Detección robusta de la orientación de la cabeza del usuario a partir de una cámara RGBZ

La localización de caras es una característica ampliamente utilizada actualmente en diferentes productos software. Además, con la aparición de sensores RGBZ (como la Kinect o la RealSense) se ha añadido la capacidad no sólo detectar dónde hay una cabeza, si no de obtener información tridimensional sobre la misma. En este proyecto se diseña, desarrolla y analiza un software que permita obtener, mediante el uso de las cámaras RGBZ anteriormente mencionadas, la orientación 3D de la cabeza del usuario que esté delante de ellas, es decir, los ángulos que determinan hacia qué dirección está mirando el usuario. Para ello se ha diseñado un algoritmo basado en el método Iterative Closest Point, de forma que por cada imagen capturada por la cámara se detecte qué ángulos presenta la cabeza. También se ha desarrollado una plataforma externa utilizando un servomotor y un microcontrolador Arduino, permitiendo realizar pruebas de los diferentes parámetros del algoritmo para validar sus resultados, mediante una plataforma giratoria sobre la que se puede orientar con precisión una reproducción a escala de una cabeza 3D.La localització de cares es una característica àmpliament utilitzada en diferents productes software actualment. A més, amb l’aparició de sensors RGBZ (com la Kinect o la RealSense) s’ha afegit la capacitat de, no només detectar a on hi ha una cara, si no d’obtenir la informació tridimensional d’aquesta. En aquest projecte es dissenya, desenvolupa i s’analitza un software que permeti obtenir, mitjançant l’ús de les càmeres RGBZ anteriorment nombrades, la orientació del cap de l’usuari que es trobi davant d’elles, és a dir, dels angles que defineixen cap a quina direcció està mirant l’usuari. Per aconseguir-ho s’ha dissenyat un algoritme basat en el mètode Iterative Closest Point, de manera que per cada imatge capturada per la càmera es detecti quins angles presenta el cap. També s’ha desenvolupat una plataforma externa utilitzant un motor i un microcontrolador Arduino, a on es poden realitzar proves dels diferents paràmetres de l’algoritme per validar els resultats mitjançant una plataforma giratòria sobre la qual s’ha col·locat una reproducció a escala d’un cap en tres dimensions que es pot orientar amb precisió.Face localization has become a hugely demanded feature in many different sofware products. In addition, with the appearence of RGBZ sensors (such as the Kinect and the RealSense) the capacity of not only detecting where the face is located but also obtaining the 3D orientation of the face has been added. In this project we aim to design, develop and test a software able to, using the RGBZ sensors, detect the pose of the head of a user in front of the camera, that is, extract the three angles that define the direction of the head. To do that, we developed an algorithm based on the Iterative Closest Point family. For each image provided by the camera, the angles are detected. An external platform was also developed using a servomotor and an Arduino microcontroller, able to perform tests of the different parameters of the algorithm to validate the results using a rotating base that can turn precisely a reproduction of a real-size 3D printed head

The Translation of an Economic Research Article: Documentation and Analysis

The main objectives of this dissertation are the translation of a specialized research article in the field of economics from English into Spanish and the evaluation of the tools and documentary sources used to carry out this translation. The selected text is an excerpt from a research article published by the American Economic Association. The present study is based on a theoretical framework underlying basic concepts such as the genre of the research article, economics, and specialized translation. Nevertheless, the analysis of the main translation problems reveals that most of them are of a terminological and phraseological character, which provides this study with an essentially practical nature. The use of several tools and sources of documentation allows to compare and/or verify the different possibilities that are considered when translating; the suggested solution to the translation problems raised is based on the selection of the most suitable resource for each problem.Este proyecto fin de grado tiene como objetivos principales la traducción del inglés al español de un artículo de investigación especializado en economía y la evaluación de la documentación y herramientas utilizadas para llevar a cabo este propósito. El texto seleccionado es un fragmento de un artículo de investigación publicado por la Asociación de Economía Americana. El presente estudio se apoya sobre un marco teórico donde subyacen conceptos básicos tales como el género del artículo de investigación, la economía y la traducción especializada. Sin embargo, el análisis de las principales dificultades traductológicas pone de manifiesto que la mayoría de ellas son de carácter terminológico y fraseológico lo cual confiere al estudio un carácter eminentemente práctico. El uso de diversas herramientas y fuentes de documentación permite contrastar y/o verificar las diferentes alternativas consideradas en la traducción; la solución propuesta a los problemas traductológicos planteados está basada en la selección del recurso más apropiado para cada problema.Departamento de Filología InglesaGrado en Estudios Inglese

The use of employee participation in the USA and Spanish companies

This article presents a description of employee participation in Spain. The number of published papers in English about Spain regarding this subject is very low, and even lower by Spanish authors. In short, we can say that there is hardly any knowledge regarding employee participation in Spain in both the European and American settings. This paper summarized the results of a research project we carried out whose objective was to compare employee participation using samples from large American and Spanish companies following the works of Edward E. Lawler and his team. Our aim is to have professionals and researchers throughout the world better understand the actual situation in our country

Institutional communication in university management: study applied to student recruitment

Este estudio se centra en el análisis de la campaña de comunicación diseñada por la Universidad de Lleida (UdL), para promocionar el grado de Turismo. Se realizó una investigación para obtener el perfil del alumnado del grado de Turismo con la intención de conocer las necesidades y expectativas respecto a los estudios superiores y sus fuentes de información para la elección de sus estudios universitarios, incluyendo tanto Internet como las Redes Sociales. Entre los principales resultados se destaca la importante presencia de la web institucional de la UdL como fuente de información primaria.This study focuses on the analysis of the communication campaign designed by the University of Lleida (UdL) to promote the tourism degree. An investigation was conducted to obtain the profile of the tourism degree students in order to know their needs and expectations about higher education and their sources to choose university, including both Internet and Social Networks. Among the main results we observed a significant presence of institutional web of UdL as a primary information source