Sledování chůze s použitím senzoru MS Kinect a robotické platformy

Computer vision is a fast developing field of science. Activity monitoring and analysis belongs to this topic. Our application is focused on gait monitoring and analysis. The novelty of this attitude is in the combination of the MS Kinect v2 sensor for capturing the gait pattern and mobility of such sensor thanks to placing this device on a robotic platform. Crucial part of this project is the hardware solution and autonomous function of this recording set. The designed platform is a six-wheeled robotic platform controlled by a micro controller using the depth information from the Kinect sensor and the distance driven by robot provided by encoders attached to every motor. The following research is devoted to the proposal of methods for a precise and as narrow as possible control of the platform and post processing of records for a features selection and a classification of physical activities and early diagnostics of gait disorders, primarily the Parkinson’s disease.Počítačové vidění je rychle se vyvíjející odvětví vědy, kam patří i monitorování a analýza pohybu. Naše aplikace se zaměřuje na zaznamenávání a analýzu chůze a využívá nový přístup v kombinaci senzoru MS Kinect v2 pro sledování pohybových vzorů a robotické platformy jako nosiče, který umožňuje mobilitu senzoru. Stěžejní částí tohoto projektu je samotné hardwarové řešení a autonomní funkce nahrávání. Navrhnutá platforma je šestikolový podvozek řízený jednočipem s využitím hloubkových dat ze senzoru Kinect a ujeté vzdálenosti, která je získávána z šesti enkodérů upevněných na každém motoru. Následujícím úkolem je nelézt a aplikovat metody pro přesné a co nejkomplexnější řízení platformy. Získané nahrávky budou následně podrobeny analýze fyzické aktivity a použity k včasné diagnostice poruch chůze, primárně způsobených Parkinsonovou nemocí

Proposal of Strategy for the Development of Selected Firm in the Area of Non-governmental Medical Facility Operation

Bakalářská práce se zabývá analýzou současného stavu vybrané firmy působící v oblasti provozování nestátního zdravotnického zařízení vycházející z metod zkoumání vnějšího a vnitřního prostředí a následné stanovení SWOT matice. Výstupem práce je návrh strategie rozvoje zkoumané společnosti za pomocí aplikace metody Balance Scorecard (BSC).Bachelor thesis analyzes the current state of the selected company in the area of a non-governmental medical facility operation based on the methods of examination of the external and internal environment and the subsequent determination of SWOT matrix. Outcome of this work is to design a strategy for the development of the company examined using methods Balance Scorecard (BSC).

Intelligent Programmable Stamp Based on Inkjet Print

Tato práce se zabývá návrhem a fyzickou realizací inteligentního, elektronicky programovatelného razítka na bázi inkoustového tisku. Razítko ve smyslu malé přenosné tiskárny umožní tisknout libovolný jednoduchý text a je schopno nahradit běžná kancelářská razítka za cílem redukovat náklady na pořízení běžných razítek a jejich počet. V práci je zkoumána technologie inkoustového tisku a principy řízení tiskových hlav. Na základě zjištěných poznatků je navržený koncept. Důležitou součástí práce je fyzická realizace prototypu, který je vytvořen na základě konceptu.This thesis deals with a concept and physical prototype of an intelligent, electronically programmable stamp, based on inkjet print. The stamp is basically a small inkjet printer. The stamp can print a simple custom text and is meant to replace regular office stamps. The benefit of the proposed stamp should include cost reduction and need for multiple stamps. The theoretical concept is followed by a prototype, which is an essential part of this work.

Intelligent Electrical Outlets for Appliances Power Supply in Laboratory

Tato práce popisuje návrh a implementaci dálkově řízených inteligentních zásuvek. Inteligentní zásuvky jsou zařízení, které je schopné komunikovat s okolním světem. Hlavní jednotkou zařízení je mikrokontrolér ATMEL ATMega168, který obsluhuje výkonové výstupy a komunikaci s vnějším ovládacím zařízením. Je diskutována možnost rozšíření pro měření spotřeby elektrické energie každé zásuvky. K připojení do sítě Ethernet je využit modul Nano SocketLan od fi rmy ConnectOne. Komunikace inteligentních zásuvek a ovládacího zařízení je založena na bázi TCP protokolu.This thesis describes the design and implemetation of remotely controlled intelligent outlets. The designed device has ability to communicate with outside world. The device is based on ATMEL ATMega168 microcontroller, which controls high-power outputs and communication with the outer control device. The hardware was designed considering possible extensions for measuring energy consuption of each socket. Ethernet connection is provided by Nano SocketLan module manufactured by ConnectOne. TCP protocol is used for communication between intelligent outlets and outer control device.

Emergency laparoscopic cryptorchidectomy for acute abdomen due to testicular torsion in a dog

A 7-year-old male Siberian husky was presented with signs of acute abdomen. Based on the history and diagnostic imaging findings, torsion of an undescended abdominal testis was presumed. Emergency exploratory laparoscopy was performed and confirmed spermatic cord torsion in a non-neoplastic testis. The testis was enlarged and local peritonitis was evident. Laparoscopic cryptorchidectomy was performed and the dog recovered uneventfully. Histopathology confirmed thrombosis and necrosis. Laparoscopy is not only the method of choice for elective cryptorchidectomy, but can also be used in patients with acute abdomen from testicular torsion of an undescended testis

Cryopreservation of Human Gametes and Embryos: Current State and Future Perspectives

Cryopreservation of human gametes and embryos is an important and widely used method in most embryology laboratories. During last years, the practice of single embryo transfer was a greater demand for reliable cryostorage of surplus embryos. Currently, there are two basic principally different methods usable for cryopreservation: slow freezing and vitrification. Vitrification is a very promising method with massive use in embryology. Nowadays, this method is also suitable for cryopreservation of human mature oocytes (one of the most problematic cell in cryobiology). This progress in the field of cryopreservation opens new perspectives in assisted reproduction. Recent effective oocyte vitrification systems have a significant impact on clinical practice. This chapter gives a view of human gametes (sperms, oocytes) and embryos cryopreservation application and possibilities. Indications and methods of cryopreservation and thawing are mentioned

INVERSE KINEMATICS - TOOL FOR ROBOTIC MANIPULATOR CONTROL

Příspěvek představuje matematické pozadí automatického řízení robotického manipulátoru. První část se zabývá matematickým modelem a řešením úlohy inverzní kinematiky. Druhá část poté vše aplikuje v případové studii.The contribution introduces the mathematical background of control of robotic manipulator. The first part deals with the mathematical model and the inverse kinematics problem. The second part shows the solution in the case study