Una aproximación a los principios procesales aplicables en los sistemas de solución de controversias del derecho internacional económico

El documento desarrolla lo correspondiente a la materialización de una serie de principios procesales comunes a todos los sistemas de solución de controversias dentro del derecho internacional económico. Para tal fin, se determinarán las dinámicas de fragmentación del derecho internacional público y la generación deregímenes especiales, los cuales cuentan con diversos mecanismos de interacción entre ellos. Igualmente, se analizarán los fundamentos de los principios del derecho internacional público y cómo estos responden a las dinámicas existentes entre los derechos domésticos y el derecho internacional para finalizar con la determinación de cuáles podrían ser los principales principios procesales dentro de los sistemas de solución de controversias del derecho internacional económico.This document develops the materialization of a series of procedural principles which are common to all systems of controversies solution within International Economic Law. For this purpose, international public law fragmentation dynamics and generation of special regimes, which have different interaction mechanisms among them will be determined. Likewise, principles of international public law and how these respond to exiting dynamics among domestic laws and international law will be analyzed and it will be finished with determination of which could be the main procedural principles within controversies solution systems of international economic law

Decision-making model for adaptive impedance control of teleoperation systems

© 2008-2011 IEEE. This paper presents a haptic assistance strategy for teleoperation that makes a task and situation-specific compromise between improving tracking performance or human-machine interaction in partially structured environments via the scheduling of the parameters of an admittance controller. The proposed assistance strategy builds on decision-making models and combines one of them with impedance control techniques that are standard in bilateral teleoperation systems. Even though several decision-making models have been proposed in cognitive science, their application to assisted teleoperation and assisted robotics has hardly been explored yet. Experimental data supports the Drift-Diffusion model as a suitable scheduling strategy for haptic shared control, in which the assistance mechanism can be adapted via the parameters of reward functions. Guidelines to tune the decision making model are presented. The influence of the reward structure on the realized haptic assistances is evaluated in a user study and results are compared to the no assistance and human assistance case

El derecho penal y el régimen sancionatorio ambiental en Colombia

El presente artículo describe un marco teórico y algunos antecedentes, tomando como base la aplicación y desarrollo que países como España, Estados Unidos y el Reino Unido han ejercido en materia del derecho penal ambiental. Se hace un acercamiento hacia la fundamentación constitucional ambiental y del Código Penal colombiano, así como los delitos ambientales contemplados en este. Con el fin de tener una percepción normativa en cuanto al proceso sancionatorio ambiental se consultó la Ley 1333 de 2009. Finalmente se hace un planteamiento de unificación de la aplicabilidad de la teoría consultada con una problemática social, política, económica, ambiental, ecológica y de seguridad nacional

Principios y métodos para el entrenamiento de la fuerza muscular

Comprender la fuerza como fenómeno fisiológico y mecánico es un elemento fundamental para aumentar el conocimiento de las técnicas y métodos de entrenamiento muscular basados en distintas formas de aplicar cargas de trabajo. En este sentido la fuerza muscular debe ser considerada como una cualidad física básica físico, de generar desplazamiento de los segmentos corporales o de vencer una resistencia se considera parte fundamental del Fitness físico, ya que se ha demostrado dentro de la evidencia científica sus beneficios para mantener y mejorar la condición de salud de las personas. El texto está divido en dos partes: la primera, presenta aspectos fisiológicos y mecánicos básicos del sistema músculo esquelético y la segunda, se centra en los distintos métodos de entrenamiento muscular; basados en esta propuesta conceptual lo estudiantes de pregrado podrán comprender de una manera sencilla los principios y métodos de entrenamiento de la fuerza

Décimo terceiro aniversário da lei 964 de 2005: Análise de seus efeitos no mercado de ações e itens a serem considerados para futuras modificações

This paper aims at assessing the effects exerted by Law 964 of 2005 since its enactment and determining whether it has responded to the dynamics of the stock market in the last thirteen years, particularly with regard to the market crisis and regional integration systems. In addition, the paper discusses the background and critical items of the Law to identify the challenges facing regulators and supervisors against the new realities of the stock market. The research methodology of this descriptive and qualitative work consisted of examining literature sources and public information with the purpose of explaining the characteristics of the subject treated based on an analysis of information sources.Este artículo está encaminado a realizar un análisis de los efectos de la Ley 964 de 2005 desde su promulgación y determinar si dicha ley ha respondido a las dinámicas del mercado de valores en los últimos trece años, en especial, en lo concerniente a las crisis del mercado y a los sistemas de integración regional. Así, se analizarán los antecedentes de la Ley, los puntos cruciales de esta, para finalizar estableciendo cuáles son los retos del regulador y supervisor frente a las nuevas realidades del mercado de valores. La metodología de investigación de este trabajo consistió en el análisis de fuentes bibliográficas e información pública. Es de tipo descriptivo y de enfoque cualitativo, pues tiene el propósito de explicar las características del tema tratado con fundamento en el análisis de las fuentes de información.Este artigo tem por objetivo avaliar os efeitos da Lei 964 de 2005, desde sua promulgação, e determinar se respondeu à dinâmica do mercado de ações nos últimos treze anos, particularmente no que diz respeito à crise de mercado e aos sistemas de integração regional. Além disso, o artigo discute os antecedentes e itens críticos da Lei para identificar os desafios que enfrentam reguladores e supervisores considerando as novas realidades do mercado de ações. A metodologia de pesquisa deste trabalho descritivo e qualitativo consistiu em examinar fontes bibliográficas e informações públicas com o objetivo de explicar as características do tema tratado a partir de uma análise de fontes de informação

El residuo líquido de las curtiembres estudio de caso: Cuenca alta del río Bogotá

The treatment of animal skins for your use in the industry of the leatherwork, clothing and shoes, have noxious high effects over water resources that received this pouring. In order to offer an idea of those effects, this is an analysis quick for the basin height of Bogotá River, in the nearness of Villapinzón city. For the treatment that required the liquid and solid disposal with origin in the leatherwork industry revising many proofs and studies, for optimized the quality of their drainage and solid residuals and final disposition. In this order, talk about it over some aspects physical and chemist of this residuals and their effects over the environment and their handling for the specifically sectors in Colombia. Finally, included some proposal for handle that residuals in order to your application in colombian environment.El tratamiento de pieles de animales para su empleo en la industria marroquinera, del vestido y del calzado, produce residuos líquidos que tienen altas implicaciones nocivas sobre el recurso hídrico. Sobre el tratamiento que debe darse a los residuos líquidos y sólidos provenientes de la industria de las curtiembres se han realizado muchas pruebas y estudios, para optimizar la calidad de la disposición final de los mismos. En este sentido, se comentan algunos de los aspectos físico-químicos de los residuos líquidos relacionados con esta industria y sus efectos sobre el ambiente, así como algunas propuestas para manejarlos con la perspectiva que sean aplicables en el entorno colombiano. Con el fin de dar una idea de tales implicaciones y posibles soluciones, se presenta un somero análisis para la cuenca alta del río Bogotá, en el sector vecino a la cabecera municipal de Villapinzón y el sector de San Benito en la ciudad de Bogotá

Universalidad de la f unción de estado que guía la dinámica de los solutos en los cauces naturales en “equilibrio dinámico”: un nuevo método de cálculo de la pendiente mediante trazadores

Desde que se ha hecho evidente que existe una función de estado j(t) que guía la evolución de las plumas de solutos en los flujos naturales, la naturaleza de esta función ha sido analizada desde diversos puntos de vista (Constaín, 2012). En este artículo se muestra cómo j(t) es universal para todo el flujo en tanto éstos cumplan la condición de “equilibrio dinámico”. Al mismo tiempo se muestra la validez simultánea de la ecuación de Elder en función de j(t), que relaciona el transporte dispersivo con la geomorfología y por lo tanto pudiendo calcularse la pendiente de un flujo en “estado estable”. Se aplica esta metodología a un cauce mediano en Colombia, verificándose que la gráfica de la concentración pico para el trazador es bastante congruente con los datos esperados si se aplican los principios aquí desarrollados

Una aproximación a los principios procesales aplicables en los sistemas de solución de controversias del derecho internacional económico

This document develops the materialization of a series of procedural principles which are common to all systems of controversies solution within International Economic Law. For this purpose, international public law fragmentation dynamics and generation of special regimes, which have different interaction mechanisms among them will be determined. Likewise, principles of international public law and how these respond to exiting dynamics among domestic laws and international law will be analyzed and it will be finished with determination of which could be the main procedural principles within controversies solution systems of international economic law.El documento desarrolla lo correspondiente a la materialización de una serie de principios procesales comunes a todos los sistemas de solución de controversias dentro del derecho internacional económico. Para tal fin, se determinarán las dinámicas de fragmentación del derecho internacional público y la generación deregímenes especiales, los cuales cuentan con diversos mecanismos de interacción entre ellos. Igualmente, se analizarán los fundamentos de los principios del derecho internacional público y cómo estos responden a las dinámicas existentes entre los derechos domésticos y el derecho internacional para finalizar con ladeterminación de cuáles podrían ser los principales principios procesales dentro de los sistemas de solución de controversias del derecho internacional económico

La probabilidad de contagio y deceso por COVID-19 en pacientes indígenas y no indígenas iniciando la pandemia en México

The objective of this research is to identify contagion and mortality factors by COVID-19 among indigenous patients in Mexico, showing their greater fragility in contrast to non-indigenous patients at the beginning of the pandemic. Database of May 22, 2020, of the Undersecretariat of Epidemiology of the Ministry of Health of Mexico is used, with sociodemographic, territorial, diseases variables, among others, and binary logistic models of probability of contagion and mortality are elaborated. The results show a higher risk of contagion and mortality among indigenous patients, with similar determinants compared to non-indigenous patients, but with differences related to their current places of residence for the indigenous population, linked to intermediate cities and large cities, where they migrate from their places of origin to work mainly in the informality of street vendors and without social protection, on the streets of Mexican cities.El objetivo de esta investigación es identificar factores de contagios y decesos por COVID-19 entre pacientes indígenas de México, para mostrar su mayor fragilidad, en contraste con pacientes no indígenas al inicio de la pandemia. Se utiliza la base de datos del 22 de mayo de 2020 de la Subsecretaría de Epidemiología de la Secretaría de Salud de México, con variables sociodemográficas, territoriales, de padecimientos, entre otras, y se elaboran modelos logísticos binarios de probabilidad de contagio y deceso. Los resultados muestran mayor riesgo de contagio y de deceso entre pacientes indígenas, con determinantes similares frente a pacientes no indígenas, pero con diferencias asociadas a los actuales lugares de residencia de la población indígena, vinculadas a ciudades intermedias y grandes ciudades, a donde migran de sus lugares de origen para trabajar principalmente en la informalidad del comercio ambulante y sin protección social, en las calles de las urbes mexicanas

Evaluación in vitro de la actividad antihelmíntica de extractosmetanólicos de Guazuma ulmifolia frente anematodos Cyathostominae

The study evaluated the anti-hatching effect of methanolic extracts from the bark and leaf of Guazuma ulmifolia using the in vitro Nematode Egg Hatching Inhibition test. Concentrations of 1000, 500 and 250 µg/ml of each extract, a negative control (Dimethyl sulfoxide) and two positive controls (Fenbendazole and Lugol) were evaluated against nematodes of the Cyathostominae subfamily as a biological model. The three concentrations of the two extracts, as well as the two positive controls showed statistically similar results, but different compared to the negative control. The mean inhibition of egg hatching using bark and leaf was 49.73 and 45.22%, respectively, at the 1000 µg/ml concentration, 61.93 and 59.20% at the 500 µg/ml concentration, and 75.60 and 75.82% at the concentration of 250 µg/ml. The methanolic extracts of the bark and leaf of Guazuma ulmifolia showed an anti-hatching effect against Cyathostominae nematodes at the concentrations testedEl estudio evaluó el efecto anti-eclosión de extractos metanólicos de corteza y hojade Guazuma ulmifolia mediante la prueba in vitro de Inhibición de la Eclosión de huevosde nematodos. Se evaluaron las concentraciones de 1000, 500 y 250 μg/ml de cada extrac-to, un control negativo (Dimetil sulfóxido) y dos controles positivos (Fenbendazol yLugol) contra nematodos de la subfamilia Cyathostominae como modelo biológico. Lastres concentraciones de los dos extractos, así como los dos controles positivos presen-taron resultados estadísticamente similares, pero diferentes frente al control negativo. Lainhibición media de la eclosión de huevos usando corteza y hoja fue de 49.73 y 45.22%,respectivamente, en la concentración de 1000 μg/ml, de 61.93 y 59.20% en la concentra-ción de 500 μg/ml y de 75.60 y 75.82% en la concentración de 250 μg/ml. Los extractosmetanólicos de corteza y hoja de Guazuma ulmifolia mostraron un efecto anti-eclosióncontra nematodos Cyathostominae en las concentraciones evaluadasIncluye referencias bibliográfica