Observability analysis and optimal sensor placement in stereo radar odometry

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Cerdà and the Barceona of the future: reality vs. design

Peer Reviewe

Agua y energía en el riego, en la época de la sostenibilidad

[ES] La expansión del regadío a lo largo de las últimas décadas, y en los últimos quince años su modernización, ha necesitado incorporar gran cantidad de energía para la captación, transporte y distribución del agua a los cultivos. Esta transformación ha convertido al sector del regadío, que ocupa el 20% de la superficie cultivada en España, en el preponderante con casi el 60% de la producción final agraria. Al mismo tiempo se está avanzando rápidamente en la mejora de la eficiencia en el uso del agua, espoleado el sector por la falta de recursos suficientes en los años secos. Pero esta reducción unitaria de agua usada, del orden de un 21% desde 1950, debe ponerse en relación con la mayor intensidad de energía aportada al agua de riego que ha crecido desde 1950 en un 1800 %: la mayor eficiencia hídrica va ligada a una mayor ineficiencia energética. Los costes de la energía aportada al regadío crecen rápidamente año tras año, y pueden ser limitativos ante procesos de encarecimiento brusco del precio de la energía, especialmente el petróleo que sigue teniendo un gran peso en el mix energético español. Este riesgo se pondrá de manifiesto en los regadíos poco intensivos que utilizan aguas subterráneas o que se han implantado a cotas elevadas respecto a los puntos de captación. Los nuevos enfoques del uso de los recursos naturales a que nos obliga el cambio climático, y de manera más amplia la sostenibilidad, aconsejan introducir los balances energéticos del regadío, la huella hídrica y energética y los conceptos de agua y energía virtual, como maneras de acercarnos a las tendencias que deberán marcar los cambios necesarios para adaptar los regadíos a la sostenibilidad.Corominas, J. (2010). Agua y energía en el riego, en la época de la sostenibilidad. Ingeniería del agua. 17(3):219-233. https://doi.org/10.4995/ia.2010.2977OJS219233173Aldaya, M.M., Llamas, M.R., Garrido, A. y Varela, C., (2008). Importancia del conocimiento de la huella hidrológica para la política española del agua. Encuentros Multidisciplinares N. 29, Vol. X, Madrid.Arrojo, P. y Naredo, J.M., (1997). La gestión del agua en España y California. Bilbao, Bakeaz.Arrojo, P., (2006). El reto ético de la nueva cultura del agua. Barcelona, Paidos.Carpintero, O. y Naredo, J.M., (2006). Sobre la evolución de los balances energéticos de la agricultura española. Historia Agraria N. 40, Girona, Sociedad Española de Estudios Agrarios.CAP (2003). Inventario y Caracterización de Regadíos de Andalucía 2002. Sevilla, CAP.Corominas, J., (2001). Los regadíos y la política agrícola común en Andalucía. En El debate del agua desde el sur, Granada, Ecorama.Corominas, J., (2008). Regadíos agrícolas, territorio y sostenibilidad. Anuario Agricultura familiar en España, Madrid, Fundación de Estudios Rurales.Chapagain, A.K. y Hoekstra, A.Y., (2004). Water footprints of nations. Value of Water Research Series, No. 16, UNESCO-IHE.IDEA (2005). Ahorro y eficiencia energética en agricultura de regadío. Madrid, IDAE.Llamas, R., (2005). Los colores del agua, el agua virtual y los conflictos hídricos. Revista de la Real Academia de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, Vol. 99, Madrid, RACEFN.MAPA (2002). Plan Nacional de Regadíos Horizonte 2008. Madrid, MAPA.MARM (2008). Encuesta sobre superficies y rendimientos de cultivos 2008. Madrid, MARM.MIMAM (1998). Libro Blanco del agua en España. Madrid, MIMAM. MIMAM (2007). Precios y costes de los servicios de agua en España. Madrid, MIMAM.MITYC (2008). La energía en España 2007. Madrid, MITYC.Roselló-Oltra, J., Domínguez-Gento, A. y Gastón, A.V., (2000). Comparación del balance energético y de los costos económicos en cítricos y hortícolas valencianas en cultivo ecológico y convencional. Actas IV Congreso SEAE, Baleares, Fundació Cátedra Iberoamericana, Universitat de les Illes Balears.UNESA (2005). El sector eléctrico a través de UNESA 1944-2004. Madrid, UNESA

Para la fecha del yeísmo y del lleísmo

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Disseny d’uns auriculars circumaurals convertibles entre un model acústicament tancat ‘closed-back ‘ i obert ‘open-back’

L’ús d’auriculars resulta cada cop més comú en el dia a dia de moltes persones. Aquests dispositius es fan servir quotidianament per escoltar música, podcasts o la ràdio en multitud de situacions i en condicions externes diverses. Aquesta exposició directa al so durant períodes d’escolta molt prolongats pot arribar a causar pèrdua gradual d’oïda i altres lesions auditives. Cal assegurar que aquests hàbits d’ús són saludables i impulsar el desenvolupament d’alternatives que ofereixin formes d’escolta segures i que, al mateix temps, s’adaptin a les diferents circumstàncies i localitzacions en què l’usuari es pot trobar. L’enfoc del treball busca resoldre les diferents necessitats ocasionals que pot tenir l’usuari mitjançant la incorporació en únic parell d’auriculars circumaurals de les característiques pròpies de les tipologies ’closed-back’ i ‘open-back’. Així, s’aspira a desenvolupar un producte eficient i versàtil que integri atributs com la cancel·lació de soroll extern, ideal per entorns bulliciosos, amb una millor transpirabilitat, ideal per períodes d’escolta més llargs. El procés de disseny del producte plantejat s’ha organitzat en tres fases: una primera fase de recerca d’informació -d’usuari, de tecnologies i de mercat- la fase de conceptualització o ideació i la fase de desenvolupament de la solució final. El producte resultant compleix satisfactòriament les expectatives i objectius del projecte. S’ha plantejat l’electrònica que el model hauria d’incorporar per la reproducció d’un so equilibrat, i s’ha desenvolupat una solució tècnica que habilita els avantatges d’ambdues tipologies acústiques, mitjançant una conversió ergonòmica i senzilla, i sense sacrificar el rigor i el rendiment de les altres facetes de disseny implicades.The use of headphones is becoming more and more common in the daily lives of many people. These devices are used daily to listen to music, podcasts, or radio in a variety of situations and in diverse external conditions. This direct exposure to sound for extended periods of time can lead to gradual hearing loss and other hearing damage. We need to ensure that these usage habits are healthy and encourage the development of alternatives that offer safe ways of listening and at the same time adapt to the different circumstances and locations in which the user may find themselves. The focus of this project is to solve the different occasional needs that the user may have by incorporating in a single pair of over-ear headphones the characteristics of the closed-back and open-back typologies. Thus, the aim is to develop an efficient and versatile product that integrates attributes such as external noise cancellation, ideal for crowded environments, with better breathability, ideal for longer listening periods. The design process of the proposed product has been organized in three phases: a first phase of information research - user, technology, and market - the conceptualization or ideation phase and the development phase of the final solution. The resulting product satisfactorily meets the expectations and objectives of the project. The electronics that the model should incorporate for the reproduction of a balanced sound have been considered, and a technical solution has been developed, which enables the advantages of both types of acoustics, through an ergonomic and simple conversion, and without sacrificing the rigor and performance of the other design facets involved