A Fast BCS/FCS Algorithm for Image Segmentation

A fast and efficient segmentation algorithm based on the Boundary Contour System/Feature Contour System (BCS/FCS) of Grossberg and Mingolla [3] is presented. This implementation is based on the FFT algorithm and the parallelism of the system.Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (63l462); Defense Advanced Research Projects Agency (AFOSR 90-0083); Office of Naval Research (N00014-92-J-l309

An Active Pattern Recognition Architecture for Mobile Robots

An active, attentionally-modulated recognition architecture is proposed for object recognition and scene analysis. The proposed architecture forms part of navigation and trajectory planning modules for mobile robots. Key characteristics of the system include movement planning and execution based on environmental factors and internal goal definitions. Real-time implementation of the system is based on space-variant representation of the visual field, as well as an optimal visual processing scheme utilizing separate and parallel channels for the extraction of boundaries and stimulus qualities. A spatial and temporal grouping module (VWM) allows for scene scanning, multi-object segmentation, and featural/object priming. VWM is used to modulate a tn~ectory formation module capable of redirecting the focus of spatial attention. Finally, an object recognition module based on adaptive resonance theory is interfaced through VWM to the visual processing module. The system is capable of using information from different modalities to disambiguate sensory input.Defense Advanced Research Projects Agency (90-0083); Office of Naval Research (N00014-92-J-1309); Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (63462

Navite: A Neural Network System For Sensory-Based Robot Navigation

A neural network system, NAVITE, for incremental trajectory generation and obstacle avoidance is presented. Unlike other approaches, the system is effective in unstructured environments. Multimodal inforrnation from visual and range data is used for obstacle detection and to eliminate uncertainty in the measurements. Optimal paths are computed without explicitly optimizing cost functions, therefore reducing computational expenses. Simulations of a planar mobile robot (including the dynamic characteristics of the plant) in obstacle-free and object avoidance trajectories are presented. The system can be extended to incorporate global map information into the local decision-making process.Defense Advanced Research Projects Agency (AFOSR 90-0083); Office of Naval Research (N00014-92-J-l309); Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (63l462

A predictive control unit for a Low Power 10-bit 200kS/s SAR ADC with Adaptive Conversion Cycle oriented to Audio Applications

This document presents the implementation of a new predictive algorithm for a 10-bit analogto-digital converter based on the successive approximation register (SAR), technique. The predictive algorithm (PSAR), is designed to predict a specific number of consecutive bits depending on the difference between the analog input voltage (Vin) and the reference voltage (Vref), provided by the DAC used in the successive approximation conversion technique. The PSAR is able to predict from 3 bits to 8 bits in a single conversion cycle. The typical SAR conversion employs a comparison between Vin and Vref on the voltage domain. In the case of the proposed PSAR, the Vin and Vref are converted to a time pulse width proportional to the magnitude of the inputs and the comparison of both is made in the time domain. The time difference between these two pulses is compared and registered by a counter to determine the total number of consecutive bits to predict. The proposed PSAR requires 13 clock cycles to perform conversion if there are not more than 2 consecutive bits to predict. The PSAR reduce 21% of the average conversion time when an ascendant ramp with the 1024 possible input values is applied.ITESO, A. C

Mfd Protects Against Oxidative Stress in Bacillus Subtilis Independently of its Canonical Function in DNA Repair

Background: Previous reports showed that mutagenesis in nutrient-limiting conditions is dependent on Mfd in Bacillus subtilis. Mfd initiates one type of transcription-coupled repair (TCR); this type of repair is known to target bulky lesions, like those associated with UV exposure. Interestingly, the roles of Mfd in repair of oxidative-promoted DNA damage and regulation of transcription differ. Here, we used a genetic approach to test whether Mfd protected B. subtilis from exposure to two different oxidants. Results: Wild-type cells survived tert-butyl hydroperoxide (t-BHP) exposure significantly better than Mfd-deficient cells. This protective effect was independent of UvrA, a component of the canonical TCR/nucleotide excision repair (NER) pathway. Further, our results suggest that Mfd and MutY, a DNA glycosylase that processes 8-oxoG DNA mismatches, work together to protect cells from lesions generated by oxidative damage. We also tested the role of Mfd in mutagenesis in starved cells exposed to t-BHP. In conditions of oxidative stress, Mfd and MutY may work together in the formation of mutations. Unexpectedly, Mfd increased survival when cells were exposed to the protein oxidant diamide. Under this type of oxidative stress, cells survival was not affected by MutY or UvrA. Conclusions: These results are significant because they show that Mfd mediates error-prone repair of DNA and protects cells against oxidation of proteins by affecting gene expression; Mfd deficiency resulted in increased gene expression of the OhrR repressor which controls the cellular response to organic peroxide exposure. These observations point to Mfd functioning beyond a DNA repair factor in cells experiencing oxidative stress

Importancia de la aplicación on-line cerebrex y las implicaciones en el aprendizaje numérico en alumnos de sexto grado de la Escuela Felipe López R. en Patzún, Chimaltenango.

Identificó el impacto de la aplicación on-line Cerebrex en el aprendizaje numérico de los alumnos que cursan sexto grado del nivel primario de la escuela Felipe López R., en el municipio de Patzún del departamento de Chimaltenango. La técnica de muestreo utilizada fue aleatorio simple, por medio de la cual se seleccionó a 53 alumno(a)s de 103 inscritos en sexto grado primaria de las secciones “A” y” D” 22 niños y 31 niñas, así como 4 docentes. Entre las técnicas e instrumentos utilizados para la recolección de datos fueron: la observación, entrevista, Test de Evaluación Factorial de las Aptitudes Intelectuales EFAI 2. Se concluyó que la aplicación del videojuego Cerebrex en el aprendizaje y el rendimiento en los alumnos tuvo impacto y generó destrezas en la realización de operaciones matemáticas en los alumnos y alumnas de sexto grado primaria. Ya que les favoreció el poder trabajar en equipo, pues, los alumnos tenían el derecho de ayudarse si alguien no entendía la información y a la vez creó competencia sana en el desarrollo de la práctica del videojuego y agilizó la memoria instantánea y la oportunidad de ser evaluados por primera vez, por un test de aptitudes intelectuales y el impacto del videojuego por estar ambientado en temática maya, lo cual favoreció a los alumnos al poderse identificarse con su idioma y ambiente

Estandarización de proceso de retro lavado en filtros larox

119 p.En la empresa CODELCO, específicamente en la división Chuquicamata, existen tres filtros clarificadores (pertenecientes a la Subgerencia de Refinería) para el tratamiento del electrolito utilizado en la etapa de electro refinación. Cuando los filtros dejan de cumplir su función específica, debido a la obturación que presentan por el material en ellos depositado, se les efectúa un retro-lavado (con un flujo en la dirección opuesta al flujo normal), para provocar el desprendimiento del material depositado y así recuperar sus características de operación. Los cambios tecnológicos hechos en los últimos años en el área de fundición han modificado las condiciones de producción de los ánodos, lo que ha provocado que el material particulado liberado hacia el electrolito en la etapa de refinación haya ido cambiado. Debido a esto, en el transcurso de los años se ha podido observar una disminución en la vida útil de los materiales filtrantes que utilizan cada filtro. Este hecho indujo a una intervención en la programación del retro-lavado. A pesar que la intervención se hizo en beneficio de aumentar la eficiencia de los filtros, la vida útil de las telas filtrantes disminuyó aún más de la que tenían antes de este cambio. Pese a los esfuerzos realizados, no se consiguió recuperar las condiciones que tenían previamente al cambio tecnológico. Además, se apreciaba que los filtros actuaban de manera desigual en la etapa de lavado automático de las telas. Con el fin de solucionar la problemática presentada, la que correspondía a una corrección de la lógica de funcionamiento y una estandarización, se dio lugar al desarrollo de la presente Memoria. El trabajo realizado no sólo logró su objetivo, sino que -como resultado adicional- se estableció una política de estandarización del proceso de uso para los tres filtros, pasando por el diseño de una nueva secuencia lógica de operación, una mejora del programa para el manejo automático del retrolavado de los tres filtros clarificadores y recomendaciones o propuestas de mejoras operacionales y tecnológicas para todo el sistema./ ABSTRACT:At CODELCO, specifically in the Chuquicamata division, there exist three purifying filters (belonging to Refinery Sub-management) which are used for the treatment of electrolyte used in the electro-refinery stage. When the filters no longer fulfill their specific function, due to clogging up which arises due to material becoming deposited in them, it causes wash-back (with the direction of flow being the opposite to that of normal flow), in order to cause the deposited material to dislodge and thus recover their operational characteristics. Technological changes during recent years in foundry have modified the onditions of anode production, which has caused particulate matter which is freed towards the electrolyte in the refinery stage to be changed. Due to this, over the course of the years one has been able to observe a reduction in the useful life of the filtration material used in each filter. This fact, induced an intervention in wash-back programming. In spite of the intervention carried out with a view to improve the filters' efficiency, the useful life of the filtration fabric decreased even more than that which they possessed prior to this change. In spite efforts, it was not possible to recover the conditions possessed previous to this technological change. Furthermore, it was noticed that the filters acted in a different manner in the automated washing stage. In an effort to solve the problem at hand, which corresponds to correct the logic of the operation and standardization, this situation gave rise to the development of my current thesis. The work carried out not only achieved its objective, but also - as an additional result - established a policy of standardization in the usage of the three filters, beginning with the design of a new logical operation sequence, an improvement in the automated wash-back program of the three purifying filters and a recommendation or proposal of operational and technological improvements throughout the whole system

La flexibilidad en la jornada laboral en legislacion chilena y su influencia en la creacion de empleos

48 p.Las necesidades de la economía, han llevado al establecimiento de nuevos vínculos labores, que suponen nuevas relaciones entre trabajador y empleador, estas nuevas relaciones, son denominadas genéricamente flexibilidad laboral. Este amplio concepto abarca todas las posibilidades de reorganizar el funcionamiento de la empresa, así podemos hablar de flexibilidad en los sueldos, en la contratación, en la prestación de los servicios,o en la jornada de prestación de estos. Por ello en una primera delimitamos este amplio concepto. Intentamos mas tarde hacer un recorrido por nuestra normativa, en lo referido a la regulación de la jornada laboral en Chile, la forma en que esta delimitada, considerando sus diversos aspectos. Luego de ello en esta memoria, se hace un análisis de aquellas disposiciones de nuestra normativa que nos parecen ser una manifestación de jornada de trabajo flexible y sus influencias en el empleo

Estudio de factibilidad para la creación del ¨¨ restaurante de la U¨¨ en el campus de la universidad de Pamplona

El desarrollo del proyecto Estudio de factibilidad para el montaje de un restaurante en el campus universitario de la Universidad de Pamplona, ha permitido determinar varios aspectos interesantes en el mercado de la alimentación y la nutrición, entre ellos posiblemente el mas destacable se refiere a la inconformidad de los estudiantes por la alimentación que se esta recibiendo, lo anterior permite presentar un estudio y hacer una propuesta de solución a esta situación. En la región existen las condiciones ideales para el establecimiento de este tipo de empresas ya que esta es una zona eminentemente agrícola, favorecida con la variedad de climas y con una demanda insatisfecha en lo referente al segmento estudiantil que alcanza el 60% de los estudiantes que adquieren la alimentación, además la zona cuanta con los recursos en su infraestructura permitiendo el desarrollo de las actividades de la empresa de manera satisfactoria y solvente. Posiblemente uno de los aspecto mas destacables dentro de la iniciativa de creación del restaurante es su viabilidad económica, lo cual muestra una rentabilidad global para los primeros 5 años de operación de 338%, y resistencia a condiciones adversas considerando 32 semanas de pleno funcionamiento y 14 semanas a un 10% de la demanda pretendida, además este proyecto presenta beneficios sociales en aspectos relacionados con la generación de empleo y la dinamización de la economía dados los volúmenes de alimentos que son necesarios y los diferentes bienes y servicios necesarios para prestar el servicio.El desarrollo del proyecto Estudio de factibilidad para el montaje de un restaurante en el campus universitario de la Universidad de Pamplona, ha permitido determinar varios aspectos interesantes en el mercado de la alimentación y la nutrición, entre ellos posiblemente el mas destacable se refiere a la inconformidad de los estudiantes por la alimentación que se esta recibiendo, lo anterior permite presentar un estudio y hacer una propuesta de solución a esta situación. En la región existen las condiciones ideales para el establecimiento de este tipo de empresas ya que esta es una zona eminentemente agrícola, favorecida con la variedad de climas y con una demanda insatisfecha en lo referente al segmento estudiantil que alcanza el 60% de los estudiantes que adquieren la alimentación, además la zona cuanta con los recursos en su infraestructura permitiendo el desarrollo de las actividades de la empresa de manera satisfactoria y solvente. Posiblemente uno de los aspecto mas destacables dentro de la iniciativa de creación del restaurante es su viabilidad económica, lo cual muestra una rentabilidad global para los primeros 5 años de operación de 338%, y resistencia a condiciones adversas considerando 32 semanas de pleno funcionamiento y 14 semanas a un 10% de la demanda pretendida, además este proyecto presenta beneficios sociales en aspectos relacionados con la generación de empleo y la dinamización de la economía dados los volúmenes de alimentos que son necesarios y los diferentes bienes y servicios necesarios para prestar el servicio