Detention of hollow in logs using method of propagation of ultrasonic waves

Orientadores: Raquel Gonçalves, Domingos Guilherme Pellegino CerriDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia AgrícolaResumo: Um dos grandes problemas enfrentados pelos empresários na exploração legal da floresta são as perdas decorrentes da escolha de árvores, quer seja pela baixa qualidade da madeira ou pelo baixo rendimento. As árvores com troncos classificados como sendo de baixo valor comercial, por uma das duas razões acima indicadas, deveriam ser preservadas, pois são importantes como produtoras de sementes, fonte de alimentos, abrigo para animais e preservação da floresta, podendo fazer parte, portanto, da reserva legal ou do montante que não deve ser explorado. Por outro lado, alguns empresários do ramo de móveis designs se interessam pela utilização de partes do tronco que tenham os ocos. No entanto, para que essa utilização seja realizada é importante que se conheça a extensão do oco em relação ao diâmetro e ao comprimento da tora. Dessa forma, para ambas aplicações há a importância de se detectar a existência e se conhecer a extensão do oco na peça. No caso do ultrassom a propagação de ondas é afetada pela presença de um vazio no interior do tronco, provocando variação na velocidade de propagação da onda e na amplitude do sinal emitido. Estas variações poderão ser detectadas pelo equipamento e estudadas para a elaboração de uma imagem que represente a situação interna da tora. Levando em conta os aspectos apresentados, o objetivo geral dessa pesquisa foi avaliar o uso de equipamento de ultrassom, desenvolvido no país, como ferramenta para a detecção de ocos em secções de toras de árvores de espécie nativa e avaliar metodologia de elaboração de imagem (pós-processada) utilizando essa tecnologia (tomografia ultrassônica). Os resultados mostraram que a técnica (ultrassom) e o equipamento utilizado têm sensibilidade para serem utilizados em inspeções de árvores e que, por meio da variação da velocidade foi possível elaborar imagens que reproduziram, de forma aproximada, a presença do oco e de sua extensão. As conclusões da pesquisa indicam a importância de continuidade do estudo, principalmente com foco no desenvolvimento de algoritmos e software dedicados à aplicação da metodologiaAbstract: One of the great problems faced for the entrepreneurs in the legal exploration of the forest is the decurrent losses of the choice of trees, wants either for low the quality of the wood or for the low income. The trees with classified trunks as being of low commercial value, by one of the two reasons above indicated, would have to be preserved, therefore they are important as producing of seeds, source of foods, shelter for animals and preservation of the forest, being able to be part, therefore, of the legal reserve or the sum that does not have to be explored. On the other hand, some entrepreneurs of the branch of furniture designs if interest for the use of parts of the trunk that have the hollow ones. However, so that this use is carried through is important that if it knows the extension of the hollow one in relation to the diameter and the length of the log. Of this form, for both applications it has the importance of if detecting the existence and if knowing the extension of the hollow one in the part. In the case of ultrassom the propagation of waves is affected by the presence of an emptiness in the interior of the trunk, having provoked variation in the speed of propagation of the wave and in the amplitude of the emitted signal. These variations could be detected by the equipment and be studied for the elaboration of an image that represents the internal situation of the log. Taking in account the presented aspects, the general objective of this research was to evaluate the equipment use of ultrasound, developed in the country, as tool for the detention of hollow in log sections of trees of native species and evaluating methodology of image elaboration (after-processed) using this technology (ultrasonic tomography). The results had shown that the technique (ultrasound) and the used equipment has sensitivity to be used in inspections of trees and that, by means of the variation of the speed were possible to elaborate images that had reproduced, of approached form, the presence of the hollow one and its extension. The conclusions of the research indicate the importance of continuity of the study, mainly with focus in the development of dedicated algorithms and software to the application of the methodologyMestradoConstruções Rurais e AmbienciaMestre em Engenharia Agrícol

Il contratto di rete: uno strumento per quale impresa? Un'indagine nel settore primario

L\u2019articolo affronta il problema dell\u2019individuazione della nozione d\u2019impresa rilevante per la stipulazione di un contratto di rete. A tal fine, dopo aver messo in luce la principale finalit\ue0 del contratto in esame, consistente nel rilancio della piccola e media impresa, sono analizzati i pareri pronunciati sulla questione dal Ministero dello Sviluppo Economico, secondo i quali, ai fini della stipulazione del contratto, l\u2019\u201cimpresa\u201d deve essere tale anche sul piano formale, a seguito dell\u2019iscrizione in una delle sezioni (ordinaria o speciale) del Registro imprese. L\u2019articolo, non senza aver evidenziato la criticit\ue0 di tale opzione interpretativa, la quale impedisce la formazione di un partenariato composito ai fini dell\u2019innovazione, capace di coinvolgere anche enti (si pensi a quelli di ricerca) non iscritti al Registro imprese, si conclude con la proposta di alcuni strumenti,direttamente inerenti la formulazione delle clausole del contratto, volti a garantire la partecipazione di tali enti alle \u201creti\u201d tra imprese

Comportamento de ondas de ultrassom na presença de ocos na madeira

This work aimed to analyze the pattern of variation in wave lengths in presence of wood holes and to develop a model capable of describing the process. To attain that end, wood pieces were used from species pequiá (Aspidosperma desmanthum), on which circular and linear artificial holes were made and gradually enlarged. Ultrasonic tests were performed using USLab equipment and 45 kHz transducers. Measurements were taken first on the intact piece and then after each stage of artificial hole enlargement. Results demonstrated that propagation velocities of ultrasonic waves are affected by presence of holes and also that reduction in velocity is caused by changes in wave path, since waves tend to deviate from empty space and travel through matter. The circular hole type had a slightly stronger influence on velocity reduction than the linear hole type. Variation in velocity as a function of increasing percentage of hollow space relative to the intact piece can be represented by a linear model.Neste trabalho, objetivou-se estudar o comportamento da variação do percurso da onda em presença de oco na madeira bem como elaborar um modelo que o descrevesse. Para atingir esse objetivo, foram utilizadas peças de madeira da espécie pequiá (Aspidosperma desmanthum) nos quais foram confeccionados orifícios artificiais (circular e linear). Esses orifícios foram sendo aumentados gradualmente. Os ensaios de ultrassom foram realizados utilizando equipamento da marca USLab e transdutores de 45 kHz. As medições foram realizadas na peça íntegra e após cada fase de confecção do oco artificial. Os resultados permitiram confirmar que as velocidades de propagação de ondas de ultrassom são afetadas pela presença de ocos e que a redução da velocidade é provocada pela mudança de percurso da onda, que tende a se desviar do vazio e percorrer o material. O oco do tipo circular teve influência levemente superior na redução da velocidade do que o oco do tipo linear. A variação da velocidade com o aumento da porcentagem de oco em relação à peça integra pode ser representada por um modelo linear.507514Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq

Reversible Notch1 acetylation tunes proliferative signalling in cardiomyocytes

Aims: The Notch signalling pathway regulates the balance between proliferation and differentiation in several tissues, including the heart. Our previous work has demonstrated that the proliferative potential of neonatal cardiomyocytes relies on Notch1 activity. A deep investigation on the biochemical regulation of the Notch signalling in cardiomyocytes is the focus of the current research. Methods and results: We show that the Notch1 intracellular domain is acetylated in proliferating neonatal rat cardiomyocytes and that acetylation tightly controls the amplitude and duration of Notch signalling. We found that acetylation extends the half-life of the protein, and enhanced its transcriptional activity, therefore counteracting apoptosis and sustaining cardiomyocyte proliferation. Sirt1 acted as a negative modulator of Notch1 signalling; its overexpression in cardiomyocytes reverted Notch acetylation and dampened its stability. A constitutively acetylated fusion protein between Notch1 and the acetyltransferase domain of p300 promoted cardiomyocyte proliferation, which was remarkably sustained over time. Viral vector-mediated expression of this protein enhanced heart regeneration after apical resection in neonatal mice. Conclusion: These results identify the reversible acetylation of Notch1 as a novel mechanism to modulate its signalling in the heart and tune the proliferative potential of cardiomyocytes

Drugs that inhibit TMEM16 proteins block SARS-CoV-2 spike-induced syncytia

COVID-19 is a disease with unique characteristics that include lung thrombosis1, frequent diarrhoea2, abnormal activation of the inflammatory response3 and rapid deterioration of lung function consistent with alveolar oedema4. The pathological substrate for these findings remains unknown. Here we show that the lungs of patients with COVID-19 contain infected pneumocytes with abnormal morphology and frequent multinucleation. The generation of these syncytia results from activation of the SARS-CoV-2 spike protein at the cell plasma membrane level. On the basis of these observations, we performed two high-content microscopy-based screenings with more than 3,000 approved drugs to search for inhibitors of spike-driven syncytia. We converged on the identification of 83 drugs that inhibited spike-mediated cell fusion, several of which belonged to defined pharmacological classes. We focused our attention on effective drugs that also protected against virus replication and associated cytopathicity. One of the most effective molecules was the antihelminthic drug niclosamide, which markedly blunted calcium oscillations and membrane conductance in spike-expressing cells by suppressing the activity of TMEM16F (also known as anoctamin 6), a calcium-activated ion channel and scramblase that is responsible for exposure of phosphatidylserine on the cell surface. These findings suggest a potential mechanism for COVID-19 disease pathogenesis and support the repurposing of niclosamide for therapy

Principal components analysis based control of a multi-dof underactuated prosthetic hand

<p>Abstract</p> <p>Background</p> <p>Functionality, controllability and cosmetics are the key issues to be addressed in order to accomplish a successful functional substitution of the human hand by means of a prosthesis. Not only the prosthesis should duplicate the human hand in shape, functionality, sensorization, perception and sense of body-belonging, but it should also be controlled as the natural one, in the most intuitive and undemanding way. At present, prosthetic hands are controlled by means of non-invasive interfaces based on electromyography (EMG). Driving a multi degrees of freedom (DoF) hand for achieving hand dexterity implies to selectively modulate many different EMG signals in order to make each joint move independently, and this could require significant cognitive effort to the user.</p> <p>Methods</p> <p>A Principal Components Analysis (PCA) based algorithm is used to drive a 16 DoFs underactuated prosthetic hand prototype (called CyberHand) with a two dimensional control input, in order to perform the three prehensile forms mostly used in Activities of Daily Living (ADLs). Such Principal Components set has been derived directly from the artificial hand by collecting its sensory data while performing 50 different grasps, and subsequently used for control.</p> <p>Results</p> <p>Trials have shown that two independent input signals can be successfully used to control the posture of a real robotic hand and that correct grasps (in terms of involved fingers, stability and posture) may be achieved.</p> <p>Conclusions</p> <p>This work demonstrates the effectiveness of a bio-inspired system successfully conjugating the advantages of an underactuated, anthropomorphic hand with a PCA-based control strategy, and opens up promising possibilities for the development of an intuitively controllable hand prosthesis.</p

Lack of SARS-CoV-2 RNA environmental contamination in a tertiary referral hospital for infectious diseases in Northern Italy

none140noNAnoneColaneri M.; Seminari E.; Piralla A.; Zuccaro V.; Di Filippo A.; Baldanti F.; Bruno R.; Mondelli M.U.; Brunetti E.; Di Matteo A.; Maiocchi L.; Pagnucco L.; Mariani B.; Ludovisi S.; Lissandrin R.; Parisi A.; Sacchi P.; Patruno S.F.A.; Michelone G.; Gulminetti R.; Zanaboni D.; Novati S.; Maserati R.; Orsolini P.; Vecchia M.; Sciarra M.; Asperges E.; Sambo M.; Biscarini S.; Lupi M.; Roda S.; Chiara Pieri T.; Gallazzi I.; Sachs M.; Valsecchi P.; Perlini S.; Alfano C.; Bonzano M.; Briganti F.; Crescenzi G.; Giulia Falchi A.; Guarnone R.; Guglielmana B.; Maggi E.; Martino I.; Pettenazza P.; Pioli di Marco S.; Quaglia F.; Sabena A.; Salinaro F.; Speciale F.; Zunino I.; De Lorenzo M.; Secco G.; Dimitry L.; Cappa G.; Maisak I.; Chiodi B.; Sciarrini M.; Barcella B.; Resta F.; Moroni L.; Vezzoni G.; Scattaglia L.; Boscolo E.; Zattera C.; Michele Fidel T.; Vincenzo C.; Vignaroli D.; Bazzini M.; Iotti G.; Mojoli F.; Belliato M.; Perotti L.; Mongodi S.; Tavazzi G.; Marseglia G.; Licari A.; Brambilla I.; Daniela B.; Antonella B.; Patrizia C.; Giulia C.; Giuditta C.; Marta C.; Rossana D.; Milena F.; Bianca M.; Roberta M.; Enza M.; Stefania P.; Maurizio P.; Elena P.; Antonio P.; Francesca R.; Antonella S.; Maurizio Z.; Guy A.; Laura B.; Ermanna C.; Giuliana C.; Luca D.; Gabriella F.; Gabriella G.; Alessia G.; Viviana L.; Claudia L.; Valentina M.; Simona P.; Marta P.; Alice B.; Giacomo C.; Irene C.; Alfonso C.; Di Martino R.; Di Napoli A.; Alessandro F.; Guglielmo F.; Loretta F.; Federica G.; Alessandra M.; Federica N.; Giacomo R.; Beatrice R.; Maria S.I.; Monica T.; Nepita Edoardo V.; Calvi M.; Tizzoni M.; Nicora C.; Triarico A.; Petronella V.; Marena C.; Muzzi A.; Lago P.; Comandatore F.; Bissignandi G.; Gaiarsa S.; Rettani M.; Bandi C.Colaneri, M.; Seminari, E.; Piralla, A.; Zuccaro, V.; Di Filippo, A.; Baldanti, F.; Bruno, R.; Mondelli, M. U.; Brunetti, E.; Di Matteo, A.; Maiocchi, L.; Pagnucco, L.; Mariani, B.; Ludovisi, S.; Lissandrin, R.; Parisi, A.; Sacchi, P.; Patruno, S. F. A.; Michelone, G.; Gulminetti, R.; Zanaboni, D.; Novati, S.; Maserati, R.; Orsolini, P.; Vecchia, M.; Sciarra, M.; Asperges, E.; Sambo, M.; Biscarini, S.; Lupi, M.; Roda, S.; Chiara Pieri, T.; Gallazzi, I.; Sachs, M.; Valsecchi, P.; Perlini, S.; Alfano, C.; Bonzano, M.; Briganti, F.; Crescenzi, G.; Giulia Falchi, A.; Guarnone, R.; Guglielmana, B.; Maggi, E.; Martino, I.; Pettenazza, P.; Pioli di Marco, S.; Quaglia, F.; Sabena, A.; Salinaro, F.; Speciale, F.; Zunino, I.; De Lorenzo, M.; Secco, G.; Dimitry, L.; Cappa, G.; Maisak, I.; Chiodi, B.; Sciarrini, M.; Barcella, B.; Resta, F.; Moroni, L.; Vezzoni, G.; Scattaglia, L.; Boscolo, E.; Zattera, C.; Michele Fidel, T.; Vincenzo, C.; Vignaroli, D.; Bazzini, M.; Iotti, G.; Mojoli, F.; Belliato, M.; Perotti, L.; Mongodi, S.; Tavazzi, G.; Marseglia, G.; Licari, A.; Brambilla, I.; Daniela, B.; Antonella, B.; Patrizia, C.; Giulia, C.; Giuditta, C.; Marta, C.; D'Alterio, Rossana; Milena, F.; Bianca, M.; Roberta, M.; Enza, M.; Stefania, P.; Maurizio, P.; Elena, P.; Antonio, P.; Francesca, R.; Antonella, S.; Maurizio, Z.; Guy, A.; Laura, B.; Ermanna, C.; Giuliana, C.; Luca, D.; Gabriella, F.; Gabriella, G.; Alessia, G.; Viviana, L.; Meisina, Claudia; Valentina, M.; Simona, P.; Marta, P.; Alice, B.; Giacomo, C.; Irene, C.; Alfonso, C.; Di Martino, R.; Di Napoli, A.; Alessandro, F.; Guglielmo, F.; Loretta, F.; Federica, G.; Albertini, Alessandra; Federica, N.; Giacomo, R.; Beatrice, R.; Maria, S. I.; Monica, T.; Nepita Edoardo, V.; Calvi, M.; Tizzoni, M.; Nicora, C.; Triarico, A.; Petronella, V.; Marena, C.; Muzzi, A.; Lago, P.; Comandatore, F.; Bissignandi, G.; Gaiarsa, S.; Rettani, M.; Bandi, C

Il ruolo della plasticit\ue0 e della memoria del mastocita in salute e malattia: un modello 3D per studiare l'interazione tra organoidi intestinali e mastociti

I mastociti (MC) sono cellule dell\u2019immunit\ue0 innata caratterizzate da una lunga emivita. Sono localizzate all\u2019interfaccia con l\u2019ambiente esterno, il che fa s\uec che i MC siano tra le prime cellule ad interagire con gli agenti patogeni nocivi per l\u2019organismo. Il principale scopo di questa tesi \ue8 di mettere in luce ci\uf2 che caratterizza l\u2019eterogeneit\ue0 dei MC ed in fine analizzare la plasticit\ue0 della loro risposta a diversi ambienti stimolatori. Dal momento che \ue8 risaputo che diversi antigeni microbici sono in grado di indurre memoria immunitaria innata in macrofagi e cellule Natural killer, al fine di studiare se ci\uf2 fosse vero anche per i MC, questi sono stati stimolati per 24 ore con diversi agenti infettivi o pro-infiammatori, e dopo 6 giorni di recupero, sono stati ristimolati con gli stessi e altri agenti per studiare se ci\uf2 inducesse una maggiore (training) o minore (tolleranza) risposta dei MC. MC prestimolati con LPS mostrano un aumento nel rilascio di TNF\u3b1 ed IL-6 quando ristimolati con C. Albicans viva, mentre mostrano una riduzione del rilascio di tale citochina quando ristimolate con una seconda dose di LPS. Inoltre, la prestimolazione con LPS rende i MC pi\uf9 proni ad esprimere la proteasi mastocitaria MCPT-4, suggerendo che questa possa avere un ruolo nell\u2019effetto di training o tolleranza indotto dal prestimolo LPS sui MC. Anche l\u2019effetto della prestimolazione dei MC con Sodio Butirrato (conosciuto derivato microbico) \ue8 stato analizzato, ed \ue8 stato dimostrato che \ue8 in grado di inibire sia la degranulazione del MC a tempi brevi e a tempi lunghi (dopo una settimana dal prestimolo), sia il rilascio di TNF\u3b1 in seguito a diverse stimolazioni pro-infiammatorie. L\u2019intestino \ue8 caratterizzato da grande variabilit\ue0 cellulare, il che lo rende un ambiente stimolatorio complesso. Per questo motivo la plasticit\ue0 della risposta mastocitaria \ue8 stata valutata anche nel contesto di colture di organoidi intestinali sani e patologici. A tale scopo sono state prodotte colture di organoidi a partire da sezioni di colon e intestino tenue murini sani, e da tessuto intestinale infiammato (DSS) e tumorale (AOM/DSS) che sono stati utilizzati per co-colture con MC derivati da midollo osseo murino (BMMCs). MC non attivati ed attivati mediante stimolo IgE/Ag inducono effetti diversi a seconda che siano stati coltivati con organoidi sani o patologici: a tale scopo sono stati valutati la composizione cellulare (analizzata tramite l\u2019espressione in mRNA di marcatori di cellule epiteliali intestinali quali Lgr5, Lyz1, Muc2, ChgA e SI) e l\u2019architettura degli organoidi (analizzata mediante lo studio dell\u2019espressione genica e/o dell\u2019espressione e localizzazione proteica di Cld4, Cdh1, ZO-1 e Ezrin). I MC sono in grado di percepire in maniera differente il tessuto sano da quello patologico, e di conseguenza rispondono in maniera diversa a seconda del contesto. Infatti, il profilo di espressione delle proteasi e lo stato di attivazione e proliferazione dei MC indica che gli organoidi derivati da tessuto tumorale sono in grado di indurre una sostanziale attivazione dei MC in assenza di ulteriori stimoli attivatori. In questo contesto, l\u2019espressione di IL-33 da parte degli organoidi e il rilascio di TNF\u3b1 da parte dei MC pare giocare un ruolo di rilevo, creando un ambiente citochinico in cui l\u2019IL-33 stimola il MC a rilasciare TNF\u3b1 che induce effetti diversi a seconda del microambiente. Esperimenti effettuati con MC prestimolati con Sodio butirrato o con MC TNF\u3b1 -/- sono stati effettuati a supporto di questa ipotesi. Questi risultati indicano che i MC sono importanti mediatori dell\u2019omeostasi tissutale e che ambienti stimolatori diversi possono modellare e dirigere una risposta mastocitaria specifica verso una riduzione o una propagazione della risposta infiammatoria.Mast Cells (MCs) are long-living innate immune cells widely distributed in mucosal and connective tissues. They are located at the interface with the external environment, therefore are among the first cell types that can get in contact with pathogens. The main aim of this PhD thesis is to shed light on what underlies the heterogeneity of the MCs, to finally test the plasticity of their response to different stimulatory environments. Since microbial ligands are known to induce innate immune memory on Macrophages (M\u3d5) and Natural Killer (NK) cells, to study whether it could be true also for MCs, they were stimulated for 24 hours with different inflammatory or infective stimuli, allowed to rest for 6 days and then restimulated with the same or others pathological stimuli in order to assess if an enhanced (training) or a reduced (tolerance) response was induced. In LPS primed MCs, a slight increase of TNF\u3b1 and IL-6 release was induced when restimulated with living C. Albicans, while it was strongly reduced in LPS restimulated MCs, and this was evident also at transcriptional level. Moreover, the LPS prestimulation made MCs more prone to express MCPT-4, thus suggesting a possible role of this protease in the training or tolerance effect exerted on MCs by LPS prestimulation. Sodium Butyrate (NaB, microbial derivative) effects on MCs priming were also analysed, and it was demonstrated that it inhibited MCs degranulation (at short and long time) and TNF\u3b1 release after different inflammatory stimulations. The gut is characterized by a great cellular variability, which make it a very complex stimulating environment. Therefore, MCs plasticity of response was also evaluated in the context of healthy and pathological intestinal organoid cultures. Healthy murine small intestine and colon organoids were produced as well as of inflamed (DSS derived) and tumoral (AOM/DSS derived) tissue ones, that were used for the co-culture with bone marrow derived MCs (BMMCs). Resting and IgE/Ag activated BMMCs induced different effects on healthy and pathological organoids, in terms of composition (analysed as mRNA expression of intestinal epithelial marker as Lgr5, Lyz1, Muc2, ChgA and SI) and structural architecture (analysed as mRNA expression and/or as protein expression of Cld4, Cdh1, ZO-1 and Ezrin). Moreover, BMMCs were able to perceive healthy from pathological tissue differently, responding in a specific way. Thus, protease expression profile and activation status of BMMCs indicated that tumoral organoids are capable of inducing substantial MCs activation response, in the absence of other external stimuli. In this scenario, IL-33 organoid expression and TNF\u3b1 release by BMMCs seem to play a central role, creating a cytokine environment in which IL-33 stimulates BMMCs to produce TNF\u3b1 that in turn induces a different structural effects depending on the microenvironment. Experiments carried out with NaB (that inhibits BMMCs activation) and TNF\u3b1-/- BMMCs further supported these data. These results indicate that MCs are important mediators of tissue homeostasis, and that a different stimulatory environment can shape and direct MCs specific response towards the dampening or propagation of the inflammatory response