82 research outputs found
Robust Linear Longitudinal Feedback Control of a Flapping Wing Micro Air Vehicle
This paper falls under the idea of introducing biomimetic miniature air vehicles in ambient assisted living and home health applications. The concepts of active disturbance rejection control and flatness based control are used in this paper for the trajectory tracking tasks in the flapping-wing miniature air vehicle (FWMAV) time-averaged model. The generalized proportional integral (GPI) observers are used to obtain accurate estimations of the flat output associated phase variables and of the time-varying disturbance signals. This information is used in the proposed feedback controller in (a) approximate, yet close, cancelations, as lumped unstructured time-varying terms, of the influence of the highly coupled nonlinearities and (b) the devising of proper linear output feedback control laws based on the approximate estimates of the string of phase variables associated with the flat outputs simultaneously provided by the disturbance observers. Numerical simulations are provided to illustrate the effectiveness of the proposed approach
Efecto de la adición de antioxidantes en el diluyente de semen de macho cabrío antes de congelar y después de descongelar
El objetivo de este trabajo fue evaluar el efecto antioxidante de las vitaminas C y E en el semen de macho cabrío antes y después de descongelar y su efecto sobre la condensación de la cromatina espermática y el grado de oxidación de los espermatozoides. Se utilizaron cuatro machos cabríos de la raza Alpino Francesa y se analizaron ocho eyaculados de cada semental. Cada eyaculado fue dividido en cuatro grupos: control, con vitamina C, con vitamina E y combinación de C+E. La determinación de la condensación de la cromatina espermática se realizó mediante citometría de flujo, utilizando el fluorocromo yoduro de propidio. Los resultados no mostraron diferencia estadísticamente significativa en el semen antes de congelar y después de descongelar (p > 0,05), lo cual indica que con la adición de antioxidantes, la condensación de la cromatina espermática no registró variaciones. Para valorar el grado de oxidación de los espermatozoides se utilizó la reacción del ácido tiobarbitúrico, la cual puede detectar peroxidación de los lípidos de la membrana espermática. Se encontró que antes de congelar el semen no hubo diferencia estadísticamente significativa entre los grupos control, con vitamina C, con vitamina E y combinación de C+E (p > 0,05). Después de descongelar las muestras hubo diferencia significativa entre el grupo control y la mezcla de vitaminas C+E; se estimó que la combinación de antioxidantes redujo el estrés oxidativo (p < 0,05), siendo menor la cantidad de nanomoles de malondialdehido por miligramo de proteína. Se concluye que la adición de antioxidantes al diluyente, puede reducir el estrés oxidativo causado por la congelación y descongelación de los espermatozoides; sin embargo, no hubo efecto alguno sobre la condensación de la cromatina espermática.
Use of Individual-Level Covariates to Improve Latent Class Analysis of Trypanosoma Cruzi Diagnostic Tests
Statistical methods such as latent class analysis can estimate the sensitivity and specificity of diagnostic tests when no perfect reference test exists. Traditional latent class methods assume a constant disease prevalence in one or more tested populations. When the risk of disease varies in a known way, these models fail to take advantage of additional information that can be obtained by measuring risk factors at the level of the individual. We show that by incorporating complex field-based epidemiologic data, in which the disease prevalence varies as a continuous function of individual-level covariates, our model produces more accurate sensitivity and specificity estimates than previous methods. We apply this technique to several simulated populations and to actual Chagas disease test data from a community near Arequipa, Peru. Results from our model estimate that the first-line enzyme-linked immunosorbent assay has a sensitivity of 78% (95% CI: 62-100%) and a specificity of 100% (95% CI: 99-100%). The confirmatory immunofluorescence assay is estimated to be 73% sensitive (95% CI: 65-81%) and 99% specific (95% CI: 96-100%)
Morfología del sistema reproductor y del espermatóforo de Litopenaeus vannamei, camarón blanco del Pacífico
In order to advance in the knowledge of the male reproductive system of Litopanaeus vannamei, the anatomical description of its reproductive system in sexually mature animals was performed. Animals were obtained from a Mexican shrimp hatchery, located in Sinaloa, Mexico. To describe the anatomy, a) 8 male reproductive systems were removed; b) 10 spermatophores compounds were extracted from naturally inseminated females; and c) 40 sperm sacs derived from the right and the left ampulla were manually extracted. In general, the reproductive system was found similar to the observed in other species of the genus Penaeus. However, differences in the shape of the testes and of the terminal ampulla that are characteristic of this species were observed. An area located between the anterior vas deferens and the middle duct, known in other species as blind pouch, was observed. The compound spermatophore is a structure that has been described anatomically, although when freshly extracted it is difficult to observe because the type of substances that compose it and because of the morphological changes introduced when it contacts water. In each sperm sac of the spermatophore, sperm chamber is located from its medial to its distal part, with the highest concentration of sperm in the distal region.Con el objetivo de aportar información al conocimiento del sistema reproductor en machos de Litopenaeus vannamei, se elaboró la descripción anatómica de su sistema reproductor, empleando para ello machos sexualmente maduros, obtenidos de un laboratorio productor de larvas ubicado en Sinaloa, México. Para hacer la descripción, se obtuvieron por disección: a) los órganos reproductores completos de 8 machos; b) 10 espermatóforos compuestos que fueron extraídos de hembras inseminadas naturalmente; y c) 40 sacos espermáticos extraídos manualmente de las ámpulas derecha e izquierda. El sistema reproductor se asemeja al de otras especies del género Penaeus, sin embargo, posee diferencias en la forma de los testículos y del ámpula terminal, que lo hace característico de esta especie. También se localizó un área diferenciada entre el conducto deferente anterior y el conducto deferente medio que ha sido denominada en otras especies como saco ciego. El espermatóforo compuesto es una estructura que ha sido descrita anatómicamente, aunque su observación en fresco es difícil de realizar por el tipo de sustancias que lo forman y los cambios morfológicos que presenta al tener contacto con el agua. En cada uno de las sacos espermáticos del espermatóforo, la cámara espermática abarca desde la parte media hasta la parte distal del mismo, encontrándose la mayor concentración de espermatozoides en la región distal
A History of Chagas Disease Transmission, Control, and Re-Emergence in Peri-Rural La Joya, Peru
The historically rural problem of Chagas disease is increasing in urban areas in Latin America. Peri-rural development may play a critical role in the urbanization of Chagas disease and other parasitic infections. We conducted a cross-sectional study in an urbanizing rural area in southern Peru, and we encountered a complex history of Chagas disease in this peri-rural environment. Specifically, we discovered: (1) long-standing parasite transmission leading to substantial burden of infection; (2) interruption in parasite transmission resulting from an undocumented insecticide application campaign; (3) relatively rapid re-emergence of parasite-infected vector insects resulting from an unsustained control campaign; (4) extensive migration among peri-rural inhabitants. Long-standing parasite infection in peri-rural areas with highly mobile populations provides a plausible mechanism for the expansion of parasite transmission to nearby urban centers. Lack of commitment to control campaigns in peri-rural areas may have unforeseen and undesired consequences for nearby urban centers. Novel methods and perspectives are needed to address the complexities of human migration and erratic interventions
A Field Trial of Alternative Targeted Screening Strategies for Chagas Disease in Arequipa, Peru
In the wake of emerging T. cruzi infection in children of periurban Arequipa, Peru, we conducted a prospective field trial to evaluate alternative targeted screening strategies for Chagas disease across the city. Using insect vector data that is routinely collected during Ministry of Health insecticide application campaigns in 3 periurban districts of Arequipa, we separated into 4 categories those households with 1) infected vectors; 2) high vector densities; 3) low vector densities; and 4) no vectors. Residents of all infected-vector households and a random sample of those in the other 3 categories were invited for serological screening for T. cruzi infection. Subsequently, all residents of households within a 15-meter radius of detected seropositive individuals were invited to be screened in a ring case-detection scheme. Of 923 participants, 21 (2.28%) were seropositive. There were no significant differences in prevalence across the 4 screening strategies, indicating that household entomologic factors alone could not predict the risk of infection. Indeed, the most predictive variable of infection was the number of years a person lived in a location with triatomine insects. Therefore, a simple residence history questionnaire may be a useful screening tool in large, diverse urban environments with emerging Chagas disease
una mirada desde las Ciencias de la Conducta
Este libro es el resultado de los trabajos presentados en el 1er Congreso Internacional "Convivencia y bienestar con sentido humanista para una cultura de paz"
POR UNA CULTURA DE PAZ: UNA MIRADA DESDE LAS CIENCIAS DE LA CONDUCTA
En
virtud
de
lo
anterior,
los
estudiosos
de
las
ciencias
de
la
conducta
de
la
Universidad
Autónoma
del
Estado
de
México,
ante
la
persistencia
y
proliferación
de
estos
hechos
en
diversas
partes
del
Mundo
y
de
nuestro
país
en
particular, se
convocó
a
los
estudiosos
interesados
y
a
la
sociedad
en
general
a
presentar
trabajos
para
analizar,
debatir
y
proponer
estrategias
de
acción
y
dirección,
que
fortalezcan
una
convivencia y bienestar con sentido humanista para una cultura de paz.
El
presente
texto
es
producto
de
esta convocatoria
que
recoge
los
trabajos
de
los
interesados
en
la
temática,
de
diferentes
países
(España,
Argentina,
Cuba,
Brasil,
Costa
Rica
y
México)
retomando
con
ello
sus
experiencias
relativas
al
estudio,
análisis,
comprensión
e
instrumentación
de
la
cultura
de
paz
en
los
distintos
ámbitos
institucionales
en
los
que
participan:
educativo,
salud,
penitenciario,
social,
laboral,
familia,
alimentario,
psicológico,
por
mencionar
algunos.
El
presente
libro,
propicia
un
espacio
de
reflexión,
diálogo
y
posicionamiento
de
las
ciencias
de
la
conducta
para
la
apropiación,
análisis,
debate
y
propuestas
que
fortalezcan
una
cultura
de
paz
a
través
de
la
convivencia
y
el
bienestar
social
con
sentido
humanista.
El
sistema
económico
neoliberal
y
el
proceso
de
globalización
han
contribuido
al
logro
de
avances
significativos
en
la
ciencia
y
la
tecnología,
pero
también
han
propiciado
la
polarización
de
las
sociedades
lo
que
ha
impactado
de
manera
negativa
a
la
sociedad
en
su
conjunto,
pero
en
mayor
medida
a
los grupos
vulnerables. Dicha
polarización
ha
traído
consigo
un
desarrollo
desigual
del
mundo
que
se
expresa
de
diferentes
maneras
tanto
en
países
desarrollados
como
en
los
llamados
del
tercer
mundo,
en
donde
no
están
satisfechas
las
necesidades
humanas
elementales
de
todos
los
sectores
de
la
población,
siempre
falta
algo.
Si
a
esto
le
sumamos
los
conflictos
internacionales por
diferentes
motivos
que
enfrentan
algunas
naciones,
una
insuficiente
cobertura
educativa
y
de
salud,
desempleo
y
pobreza
extrema,
entre
otras
cosas;
estamos
frente
a
retos
de
gran
envergadura
para
los
gobiernos,
para
los
estudiosos
y
para
la
sociedad
civil
en
general. Uno
de
los
intentos
para
frenar
y prevenir
la
agudización
de
estas
problemáticas
es
la
cultura
de
paz,
cuyo
estudio
y propuestas
han
ido
avanzando
en
diferentes
sentidos
y
de
manera
favorable,
el
tema
está
presente
en
diferentes
Organismos
Internacionales
como
la
ONU,
la
UNESCO,
la
OCDE,
El
Banco
Mundial,
entre
otros.
Pero
falta
mucho
por
hacer.Universidad Autónoma del Estado de Méxic
The intensity of the Earth's magnetic field over the past 160 million years
In contrast to our detailed knowledge of the directional behaviour
of the Earth's magnetic field during geological and historical
times, data constraining the past intensity of the field remain
relatively scarce. This is mainly due to the difficulty in obtaining
reliable palaeointensity measurements, a problem that is intrinsic
to the geological materials which record the Earth's magnetic
field. Although the palaeointensity database has grown modestly
over recent years^(3-5), these data are restricted to a few geographical
locations and more than one-third of the data record the field over
only the past 5Myr-the most recent database covering the time
interval from 5 to 160Myr contains only about 100 palaeointensity
measurements. Here we present 21 new data points from the
interval 5-160Myr obtained from submarine basalt glasses collected
from locations throughout the world's oceans. Whereas
previous estimates for the average dipole moment were comparable
to that of the Earth's present field6, the new data suggest an
average dipole moment of (4.2 +/- 2.3) * 10^22 Am², or approximately
half the present magnetic-field intensity. This lower
average value should provide an important constraint for future
efforts to model the convective processes in the Earth's core which
have been responsible for generating the magnetic field
- …