Diseño de órtesis activa dinámica que permite la movilidad del brazo y antebrazo, en niños de 3 a 6 años

Proyecto de Graduación (Bachillerato en Ingeniería en Diseño Industrial) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Industrial, 2016.Design development active dynamic orthosis for assisted mobility of superior members, when children 3 to 6 years with little or no ability to move their arms, allowing them to maintain a position and oscillate in it.Hospital de Niño

Casimir interaction at liquid nitrogen temperature: Comparison between experiment and theory

We have measured the normalized gradient of the Casimir force between Au-coated surfaces of the sphere and the plate and equivalent Casimir pressure between two parallel Au plates at T=77K. These measurements have been performed by means of dynamic force microscope adapted for operating at low temperatures in the frequency shift technique. It was shown that the measurement results at T=77K are in a very good agreement with those at T=300K and with computations at T=77K using both theoretical approaches to the thermal Casimir force proposed in the literature. No thermal effect in the Casimir pressure was observed in the limit of experimental errors with the increase of temperature from T=77K to T=300K. Taking this into account, we have discussed the possible role of patch potentials in the comparison between measured and calculated Casimir pressures.Comment: 18 pages, 8 figures, to appear in Phys. Rev.

El coaching y sus beneficios en la formación del mediador en nuevo león

La finalidad de la presente investigación es identificar los beneficios que aporta el proceso de coaching a la formación del mediador. Con el objetivo de de brindarle habilidades y herramientas al mediador que le permitan un óptimo abordaje de los conflictos y emociones de los participantes a través de beneficiar el desarrollo del procedimiento de mediación

Modelo de ordenamiento territorial para la redensificación de la Cd. de H. Matamoros, Tamaulipas.

Objetivo del estudio: La finalidad del desarrollo de este estudio es contar con una herramienta para pronosticar las tendencias sobre el ordenamiento territorial y la orientación en el crecimiento de los usos del suelo en Matamoros, considerando la re densificación, induciendo alternativas de solución óptimas que conlleven a la aplicación de la normatividad sobre desarrollo urbano en la ciudad. Ubicación del objeto de estudio: Se tiene como zona de estudio toda la mancha urbana existente dentro del Municipio de Matamoros, localizado en la porción norte del Estado de Tamaulipas a 25º.52’ de latitud norte, al sur 25º.02’, a 97º.09’ de longitud este y a 97º.30’ de longitud oeste, con una altura promedio sobre el nivel del mar de 10 m y es en Matamoros, al noreste, un punto donde inicia México como país, y esta denominada como La Gran Puerta de México. Sus dos colindancias que revisten gran importancia son al lado norte los Estados Unidos de Norteamérica con la ciudad de Brownsville, Texas, siendo su división física el Rio Bravo, y al lado este, las costas del Golfo de México. Al lado sur colinda con el Municipio de San Fernando y al poniente con el mismo San Fernando, Valle Hermoso y Rio Bravo. Con 983 localidades rurales y su cabecera municipal en Matamoros se asientan 364,384 habitantes, de los cuales el 89% corresponde al área urbana, que según decreto de 1983 cuenta con 18,227 hectáreas, (PMOTDU, 2001) que son específicamente la ubicación del objeto de este estudio. Periodo del objeto de estudio: El periodo de estudio de esta investigación sería longitudinal, (Hernández, Sampieri, 2006) pues se considera un cierto espacio de tiempo en el que se pronosticarán las tendencias del ordenamiento territorial y la orientación en el crecimiento de los usos del suelo en Matamoros

Modelo Baldrige en una empresa manufacturera y su modelación de ecuaciones estructurales con mínimos parciales cuadrados. Caso de estudio (Baldrige model in a manufacturing company with partial least squares structural equation modeling. Case study)

Abstract. This article presents the content validity, concordance, relevance and reliability test of Cronbach Alpha for Model Malcolm Baldrige. The objective of this model is to improve the competitiveness between companies and United States business. And although still reach only in this country, the model can be applied in Mexican organizations as a tool. A structural equation model (SEM) is presented with the main constructs Malcome Baldrige model: leadership, strategic planning, customer and market focus, measurement, analysis and knowledge management, workforce focus, Process Management and results. Especially with the objective to evaluate the statistical significance between the constructs: leadership, strategic planning, customer and market focus, measurement, analysis and knowledge management, workforce focus and process management with the construct results. Which cronbach alphas indices vary between 0.6336 and 0.9048. Resumen. En este estudio conceptual, la perspectiva de resultados de desempeño de un equipo se estudia considerando como unidad de análisis, el comportamiento individual dentro del grupo natural organizacional, en el contexto del trabajo del conocimiento o intelectual. Para explicar la efectividad en el desempeño del grupo se acude a procesos y estados emergentes identificados como trabajo en equipo. De esta manera, se construye y propone un modelo teórico que establece la relación entre variables tales como: productividad, confianza en el grupo, tono afectivo del grupo, conductas de apoyo, seguridad psicológica, identificación con el grupo. En la construcción del modelo se utiliza una revisión de literatura que incorpora las definiciones y los antecedentes de las relaciones entre las variables. De esta estructura, se deriva una serie de hipótesis que son el resultado de este trabajo conceptual

On computational aspects of discrete Sobolev inner products on the unit circle

In this paper, we show how to compute in O(n² )steps the Fourier coefficients associated with the Gelfand-Levitan approach for discrete Sobolev orthogonal polynomials on the unit circle when the support of the discrete component involving derivatives is located outside the closed unit disk. As a consequence, we deduce the outer relative asymptotics of these polynomials in terms of those associated with the original orthogonality measure. Moreover, we show how to recover the discrete part of our Sobolev inner product.The research of K. Castillo was supported by CNPq Program/Young Talent Attraction, Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovação of Brazil, Project 370291/2013 1. The research of K. Castillo and F. Marcellán was supported by Dirección General de Investigación, Ministerio de Economía y Competitividad of Spain, Grant MTM2012 36732 C03 01. F. Marcellán also acknowledges the financial support of CAPES Program/Special Visiting Researcher by Ministério da Educação of Brasil, Project 107/201

Methodology for Developing a Probabilistic Risk Assessment Model of Spacecraft Rendezvous and Dockings

In 2007 NASA was preparing to send two new visiting vehicles carrying logistics and propellant to the International Space Station (ISS). These new vehicles were the European Space Agency s (ESA) Automated Transfer Vehicle (ATV), the Jules Verne, and the Japanese Aerospace and Explorations Agency s (JAXA) H-II Transfer Vehicle (HTV). The ISS Program wanted to quantify the increased risk to the ISS from these visiting vehicles. At the time, only the Shuttle, the Soyuz, and the Progress vehicles rendezvoused and docked to the ISS. The increased risk to the ISS was from an increase in vehicle traffic, thereby, increasing the potential catastrophic collision during the rendezvous and the docking or berthing of the spacecraft to the ISS. A universal method of evaluating the risk of rendezvous and docking or berthing was created by the ISS s Risk Team to accommodate the increasing number of rendezvous and docking or berthing operations due to the increasing number of different spacecraft, as well as the future arrival of commercial spacecraft. Before the first docking attempt of ESA's ATV and JAXA's HTV to the ISS, a probabilistic risk model was developed to quantitatively calculate the risk of collision of each spacecraft with the ISS. The 5 rendezvous and docking risk models (Soyuz, Progress, Shuttle, ATV, and HTV) have been used to build and refine the modeling methodology for rendezvous and docking of spacecrafts. This risk modeling methodology will be NASA s basis for evaluating the addition of future ISS visiting spacecrafts hazards, including SpaceX s Dragon, Orbital Science s Cygnus, and NASA s own Orion spacecraft. This paper will describe the methodology used for developing a visiting vehicle risk model