El museo como archivo

Aquest article reflexiona sobre el paper central de l'arxiu en la nostra cultura i mostra com les tensions entre privatització i domini públic a internet manifesten unes noves dinàmiques que obliguen a replantejar el paper dels museus i dels centres d'art. Aquest replantejament de la funció del museu en la nostra societat, motivat en part per la crisi de les metanarracions que el sostenien, també implica establir una nova relació amb la col·lecció, la qual, com que es veu impulsada a mostrar la singularitat dels objectes i de les pràctiques artístiques -amb la seva consegüent desmaterialització i desobjectualització començada des del final dels anys seixanta amb les avantguardes-, es converteix en arxiu pel qual es pot transitar i en el qual els usuaris poden construir múltiples narratives.This article reflects on the central role of the archive in our culture and shows how the tension between privatization and the public domain on the internet reveals the new dynamics that require us to redefine the role of museums and art centers. This rethinking of the function of the museum in our society, brought about in part by the crisis of metanarratives that support it, also entails establishing a new relation with the collection, which, having to display the singularity of the objects and of the artistic practices -with their consequent dematerialization and deobjectivization beginning at the end of the nineteen-sixties with the avant-garde-, has become an archive through which its users may circulate and construct multiple narratives.El presente artículo reflexiona sobre el papel central del archivo en nuestra cultura y muestra cómo las tensiones entre privatización y dominio público en internet manifiestan unas nuevas dinámicas que obligan a replantear el papel de los museos y de los centros de arte. Este replanteamiento de la función del museo en nuestra sociedad, motivado en parte por la crisis de las metanarraciones que lo sostenían, implica también establecer una nueva relación con la colección, que, al verse impulsada a mostrar la singularidad de los objetos y de las prácticas artísticas -con su consiguiente desmaterialización y desobjetualización iniciada desde finales de los años sesenta con las vanguardias-, se convierte en archivo por el que transitar y en el que sus usuarios pueden construir múltiples narrativas

Amnesia y Desacuerdos. Notas acerca de los lugares de la memoria de las prácticas artístico-críticas del tardofranquismo

In November of 1975 dictator Francisco Franco dies on a hospital bed. Between the late 1960s and 1978, when a new, democratic, constitution is approved, Spain was alive with transformative impulses that surpassed the mere criticism of the dictatorship. The art world was astir with intense debates about the sense of artistic practice in a society subjugated for several decades by a totalitarian regime. In the end, this debate was silenced and left unresolved as a new notion of art became dominant: art as a consumer fetish, token of a new, democratic Spain that had allegedly become normalized in relation to international standards.En noviembre de 1975 muere el dictador Francisco Franco en la cama de un hospital. Desde finales de la década de los 60 y hasta 1978 en que se aprueba la nueva constitución democrática se debate intensamente el sentido de la práctica artística dentro del marco de una sociedad sometida durante décadas a un sistema totalitario, pero animada por impulsos de transformación que desbordaban la estricta crítica al régimen. Finalmente, ese debate queda silenciado y suspendido al imponerse una noción de arte en clave de fetiche de consumo que se ofrecía como tótem de la nueva España democrática supuestamente normalizada respecto a los estándares internacionales

Modeling of an Overactuated Vehicle in Simscape Multibody for the Characterization of Suspension and Steering Actuation Systems.

Overactuated systems are increasingly among us. They are used for applications in vehicles, aeronautics and robotics, among others [1, 2]. These systems have a number of advantages, among which we can mention that there are multiple (or infinite) solutions for a given problem. More specifically, in the case of overactuated vehicles, similar states of the system can be achieved in many different ways. These systems are still under development, especially in the field of vehicle dynamics. For example, there are various steer-by-wire algorithms, when the steering of the vehicles is independent, or brake blending strategies. In this work, a part of an overactuated vehicle is designed and validated. This multiphysics model allows to know the plant of the system in much more depth in order to develop control algorithms. More specifically, by modeling the delay of the systems and the nonlinear relationships inherent to multibody systems, much more accurate predictive control can be performed. These results allow a previous validation of the control algorithms in the test platform vehicle being manufactured and developed by the research group, greatly accelerating the control process of each of the overactuated systems of the vehicle.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Low-Cost Surface Classification System Supported by Deep Neural Models

Determining the surface on which a vehicle is moving is vital information for im-proving active safety systems. Performing the surface classification or estimating adherence through tire slippage can lead to late action in possible risk situations. Currently, approaches based on image, sound, or vibration analysis are emerging as a viable alternative, though sometimes complex. This work proposes a methodology based on the use of low-cost accelerometers combined with Deep Learning tech-niques. The performance of the proposed system is evaluated with real tests, where high percentages of accuracy are obtained in the classification task.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

EL RECURSO AGUA COMO FACTOR PRODUCTIVO Y DE DESARROLLO EN LA SUBCUENCA DEL RÍO COATLÁN

El agua es uno de los recursos más significativos en la vida social y los procesos productivos del hombre, en este sentido el agua presenta una serie de acciones humanas, que permiten eficientar la administración, bajo este argumento el manejo cultural campesino del agua está estrechamente vinculado con los sistemas agrícolas, a partir de que las poblaciones rurales siguen teniendo como fuente primaria de subsistencia la agricultura. Para el caso específico de la actividad agrícola en el medio rural, los campesinos cuentan con sus propias connotaciones y características, siendo la tierra el activo más importante para el desarrollo de la producción que en gran medida son sistemas de subsistencia y de corte sustentable. Así en la región VI, sur del Estado de México, y de manera concreta la Subcuenca del río Coatlán se observa este ambiente productivo, propiciado en gran medida por la disponibilidad de grandes afluentes hídricos perennes en la mayoría del territorio, lo que permite tener varios cultivos de riego y cosechas en el mismo ciclo agrícola (intercalo productivo). De hecho, en las localidades donde la disponibilidad de agua para riego agrícola es abundante, se cultiva y produce arroz, caña de azúcar, mamey, mango, limón, café y aguacate, considerado como productos de alta rentabilidad en términos de toneladas por hectárea y precio de mercado. En este sentido la diversificación de las actividades agrícolas ha permitido la subsistencia de este sector hasta nuestros días, desafortunadamente, la condición de los productos no es de alta calidad y en su mayoría son utilizados para el autoconsumo o la comercialización local, siendo necesarío reconocer que las políticas agropecuarias han sido pobres y no han permitido elevar el ingreso ni la calidad de vida de los agricultore

On-line learning applied to spiking neural network for antilock braking systems

Computationally replicating the behaviour of the cerebral cortex to perform the control tasks of daily life in a human being is a challenge today. First, … Finally, a suitable learning model that allows adapting neural network response to changing conditions in the environment is also required. Spiking Neural Networks (SNN) are currently the closest approximation to biological neural networks. SNNs make use of temporal spike trains to deal with inputs and outputs, thus allowing a faster and more complex computation. In this paper, a controller based on an SNN is proposed to perform the control of an anti-lock braking system (ABS) in vehicles. To this end, two neural networks are used to regulate the braking force. The first one is devoted to estimating the optimal slip while the second one is in charge of setting the optimal braking pressure. The latter resembles biological reflex arcs to ensure stability during operation. This neural structure is used to control the fast regulation cycles that occur during ABS operation. Furthermore, an algorithm has been developed to train the network while driving. On-line learning is proposed to update the response of the controller. Hence, to cope with real conditions, a control algorithm based on neural networks that learn by making use of neural plasticity, similar to what occurs in biological systems, has been implemented. Neural connections are modulated using Spike-Timing-Dependent Plasticity (STDP) by means of a supervised learning structure using the slip error as input. Road-type detection has been included in the same neural structure. To validate and to evaluate the performance of the proposed algorithm, simulations as well as experiments in a real vehicle were carried out. The algorithm proved to be able to adapt to changes in adhesion conditions rapidly. This way, the capability of spiking neural networks to perform the full control logic of the ABS has been verified.Funding for open access charge: Universidad de Málaga / CBUA This work was partly supported by the Ministry of Science and Innovation under grant PID2019-105572RB-I00, partly by the Regional Government of Andalusia under grant UMA18-FEDERJA-109, and partly by the University of Malaga as well as the KTH Royal Institute of Technology and its initiative, TRENoP

Producción de hojarasca y retorno de nutrientes vía foliar en un matorral desértico micrófilo en el Noreste de México = Litterfall production and nutrient returns through leaves in a microphyllous desert scrubland, northeastern Mexico

La caída de hojarasca y el contenido de macro (Ca, N, P, Mg y K) y microminerales (Fe, Mn y Zn) de las hojas se compararon en dos sitios durante 12 meses (septiembre 2008-agosto 2009). El sitio 1 se ubicó en la comunidad El Llano de La Soledad, Galeana, Nuevo León (1,863 m) y el sitio 2 en la comunidad San José del Alamito, Satillo, Coahuila (1,895 m). En cada sitio se colocaron, aleatoriamente, 10 canastas (1 m2) para la captura de hojarasca. La caída anual de hojarasca en el sitio 2 fue mayor (407 g·m-2·año-1) que en el sitio 1 (162 g·m-2·año-1). Las hojas representaron el 47.7 y 53.2 % en el sitio 1 y 2, respectivamente, seguido de ramas (24.6 y 20.3 %), estructuras reproductivas (21.3 y 20.2 %) y otros (4.3 y 7.6 %). La deposición de macro y microminerales fue mayor en el sitio 2 que en el sitio 1. Las diferencias espaciales y temporales, en la cantidad de hojarasca y el retorno de minerales, pudieron estar relacionadas con las temperaturas extremas, composición de la vegetación y propiedades químicas del suelo. ABSTRACT Litterfall and macro (Ca, N, P, Mg and K) and microminerals (Fe, Mn and Zn) components of the leaves were compared in two sites for 12 months (September 2008-Agust 2009). Site 1 was located in El Llano de La Soledad, Galeana, Nuevo León, Mexico (1863 m) and site 2 in San José del Alamito, Saltillo, Coahuila, Mexico (1895 m). A total of 10 litter traps (1 m2) were randomly located at each site to collect litterfall. The annual litterfall at site 2 was higher (407 g·m-2·year-1) than at site 1 (162 g·m-2·year-1). Leaves (47.7 and 53.2 %: site 1 and site 2, respectively) constituted the highest component, followed by branches (24.6 and 20.3 %), reproductive structures (21.3 and 20.2 %) and others (4.3 and 7.6 %). The deposition of macro and microminerals was higher at site 2 than at site 1. The spatio-temporal differences in litterfall and mineral return might have been related to the extreme temperatures, plant species composition and chemical soil properties

Evaluación de tres leguminosas como coberturas asociadas con maíz en el trópico subhúmedo

Evaluación de tres leguminosas como coberturas asociadas con maíz en el trópico subhúmedo. El objetivo fue evaluar el potencia l de tres leguminosas como coberturas para mejorar el sistema de producción de maíz. Se evaluaron cuatro tratamie ntos: 1) maíz solo; 2) maíz y Phaseolus lunatus de ciclo corto de semilla blanca 3) maíz y Phaseolus lunatus de ciclo largo de semilla blanca y 4) maíz y frijol terciopelo (Mucuna sp.) en un diseño experimental de bloques al azar, con cuatro réplicas, durante cuatro ciclos de cultivo (1999-2002) en Yucatán, México. Se midió la biomasa de cultivos, pH, N total, mineralización potencia l anaerobia del nitrógeno, evolución del CO 2, potasio (K), fósforo (P) y materia orgánica del suelo, biomasa y frecuencia de arvenses. La cantidad de rastrojo en los tratamie ntos con leguminosas fue: 3436, 3425 y 4018 kg MS /ha para el primero, segundo y tercer año, respectivamente. El nitrógeno aportado por los rastrojos al maíz fue 25,8; 31,9; 52,8 y 43,4 kg/ha para los tratamie ntos 1, 2, 3 y 4, respectivamente. El rendimie nto de grano de maíz fue en promedio 841, 843 y 460 kg MS /ha para el primero, segundo y tercer ciclo, respectivamente; sin diferencia s entre tratamie ntos. En el tercer ciclo, el frijol terciopelo disminuyó la biomasa de arvenses de 126 a 58 g MS /m2. Las coberturas ejercieron poca influencia en las variables de suelo y rendimie nto de grano de maíz