2,124 research outputs found

    Digital Implementation of SISC Fuzzy Controllers

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    A classification of inference systems based on approximate reasoning techniques is proposed. An alternative realization method is described for the particular SISC case, which enables reducing the silicon area and increasing the operation speed, making it especially appropriate for real time control applications

    El mercado de la carne de bovino en México, 1970-2011

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    La proteína animal es básica en la dieta de los mexicanos y las fuentes principales son carne de ave, bovina y porcina. En 2011 se consumieron 60 kg/persona de carne; 16.5 kg/persona fue bovino. Para estable- cer y cuantifi car el efecto sobre el mercado mexicano de carne de bovino de sus prin- cipales variables determinantes, se diseñó un modelo econométrico de ecuaciones simultáneas, estimado a través de mínimos cuadrados en dos etapas con información secundaria para el periodo 1970-2011. Se consideró un contexto de economía abierta para el mercado bovino, de costos de pro- ducción crecientes y de pérdida de partici- pación en el mercado nacional. Resultó una oferta inelástica a los cambios del precio al productor y una demanda elástica al precio al consumidor, y el precio de importación de carne y granos inciden sobre la oferta, demanda y el saldo de comercio exterior

    Consideraciones para la implementación de un modelo de educación virtual: Revisión de áreas estratégicas

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    In this essay, based on a literature review related to the core areas of a virtual education model, we propose some guidelines for those people interested in implementing virtual or bimodal academic programs in the Universidad Nacional, Costa Rica. We worked on the following seven strategic areas on which the virtual education model should be based: philosophic, academic, teacher, student, technical, legal, financial, geographic, management. For each area, this paper provides: a) a summary of trends in e-learning best practices, b) recommendations from experts for the effective management of virtual or bimodal university programs, c) a brief review of UNA’s experiences in this field. Finally, some suggestions are provided for each strategic area that should be considered by the Universidad Nacional focusing on the success and sustainability of virtual and bimodal study programs.Recibido 07 febrero de 2011 • Aceptado 09 de marzo de 2011 • Corregido 23 de agosto de 2011   En este ensayo, a partir de una revisión bibliográfica con respecto a las áreas medulares de un modelo de educación virtual, se proponen algunas orientaciones dirigidas a aquellas personas interesadas en implementar una oferta académica virtual o bimodal, en la Universidad Nacional de Costa Rica. Se razona en función de siete áreas estratégicas sobre las cuales se debe sustentar un modelo de educación virtual: la filosófica; la académica; la profesoral; la estudiantil; la técnica; la legal/jurídica y, la financiera, geográfica y de dirección. Para cada área se presenta: a) un resumen de las tendencias de las mejores prácticas de educación virtual, b) recomendaciones de los expertos para realizar una gestión efectiva de carreras universitarias virtuales o bimodales, c) una breve reseña de las experiencias de la UNA en ese campo. Finalmente, se brindan, para cada área estratégica, algunas sugerencias que la UNA debiera considerar para continuar la ruta que asegure el éxito y la continuidad de sus carreras en modalidades virtuales y bimodales

    Avian Influenza: Ethiology, Epidemiology, Vaccines and Risk of a Pandemia

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    Few diseases have received as much attention and generated as much fear in the world population as the Highly Pathogenic Avian Influenza caused by an H5N1 virus that is currently present in some countries in Asia, Europe and Africa. Highly Pathogenic Avian Influenza, also known as "Avian Plague", is a highly contagious viral disease that can affect birds of various domestic species such as chickens, chickens, turkeys, ducks, geese, quail, Guinea fowl and also wild species. In domestic poultry populations, this systemic disease occurs with high morbidity and mortality rates, damaging the respiratory, digestive, nervous and reproductive systems, causing enormous losses to the poultry industry. In this talk we intend to provide some key elements on the etiology, epidemiology and prevention of this disease, also concentrating on the application of vaccines. Finally, we will address the risk that this disease of birds entails for the human population

    Hardware/software codesign methodology for fuzzy controller implementation

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    This paper describes a HW/SW codesign methodology for the implementation of fuzzy controllers on a platform composed by a general-purpose microcontroller and specific processing elements implemented on FPGAs or ASICs. The different phases of the methodology, as well as the CAD tools used in each design stage, are presented, with emphasis on the fuzzy system development environment Xfuzzy. Also included is a practical application of the described methodology for the development of a fuzzy controller for a dosage system

    Properties of Cu nanoparticles-poly(N-methylpyrrole) composites

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    © 2014 Society of Plastics Engineers. Spherical copper nanoparticles (Cu-NPs) have been immobilized on the compact surface of potentiostatically generated poly(N-methylpyrrole) (PNMPy) films by applying a reduction potential of -0.60 V to a deionized water solution of CuCl2. Although the number density of Cu-NPs obtained using this procedure is not high (4·106 cm-2), the average diameter is relatively high (?50 nm). The surface topology and roughness of films with Cu-NPs-PNMPy are intermediate between those obtained for as prepared PNMPy and reduced PNMPy. Analysis of the electrochemical properties indicates that Cu-NPs promote the electroactivity of the PNMPy, this effect being more evident for composited made with the thinnest PNMPy films. In opposition, the electrostability and electrical conductivity are not enhanced by deposited Cu-NPs. Similar findings are obtained for bilayered PNMPy-Cu-NPs-PNMPy films. POLYM. COMPOS., 37:594-601, 2016.Peer ReviewedPreprin

    Improving the fabrication of all-polythiophene supercapacitors

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    The influence of the preparation method in the properties of poly(3,4-ethylenedioxythiophene) (PEDOT) electrodes used to manufacture organic energy storage devices, as for example supercapacitors, have been examined by considering a reduction of both monomer and supporting electrolyte concentrations during the anodic polymerization reaction. Thus, the excellent electrochemical properties of PEDOT films prepared using quiescent solutions have been preserved by applying controlled agitation to the polymerization process, even though the concentration of monomer and supporting electrolyte were reduced 5 and 2 times, respectively. For example, the charge stored for reversible exchange in a redox process, the electrochemical stability and the current productivity of films achieved using quiescent solutions have been preserved using a dynamic reaction medium in which the concentrations of monomer and supporting electrolyte are several times lower. The excellent properties of PEDOT electrodes prepared using optimized dynamic conditions have also been proved by constructing a symmetric supercapacitor. This energy storage device, which has been used as power source for a LED bulb, is rechargeable and exhibits higher charge-discharge capacities than supercapacitors prepared with electrodes derived from quiescent solutions. In addition of bring an efficacious procedure for preparing cost-effective PEDOT films with excellent properties, the proposed dynamic conditions reduce the environmental hazards of depleted reaction media.Peer ReviewedPostprint (author's final draft

    Diseño y construcción de una flota de microrobots: diseño electrónico

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    El principal objetivo de este proyecto es el diseño y construcción de una flota de diez microrobots como plataforma para la docencia en la programación de microcontroladores. Para ello se ha dividido el diseño y construcción en dos proyectos diferentes, una parte dedicada a la mecánica y otra la electrónica que es sobre la que se centra este proyecto. Para llevar a cabo el diseño de la electrónica de nuestro microrobot se realiza un estudio previo sobre los robots precedentes hasta el momento, y finalmente se decide montar dos placas, una encargada del control y otra para la potencia y polarización de sensores. En el apartado locomotor se opta por un método de desplazamiento simple pero efectivo, basado en dos ruedas motrices y una rueda loca, accionadas por unos servomotores de modelismo modificados para dar vueltas completas. En cuanto a la sensorización, se intenta que tenga una gran capacidad, para aportarle una mayor flexibilidad a la hora de programar diversas funciones, montando sensores de luz, ultrasonidos, infrarrojos y de contacto. Posteriormente se procede al diseño y construcción de un primer prototipo de pruebas, para el diseño electrónico se opta un programa de software libre, Kicad, un potente programa que permite diseñar desde los esquemas eléctricos hasta las PCBs y los Gerbers. Finalmente se hacen pequeñas modificaciones electrónicas sobre el primer prototipo y se procede a construir y probar el resto de los robots. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------The main objective of this project is the design and construction of a fleet of ten microbots as a platform for teaching microcontroller programming. This has split the design and construction in two different projects, a section on the mechanics and other electronics that is focusing on this project. To carry out the design of the electronics of our microrobot is performed a preliminary study on the robots record so far, and finally decided to fit two plates, one for control and another for power and polarization sensors. In paragraph locomotor method you opt for a simple but effective displacement, based on two-wheel drive and a loose wheel, driven by a servo modified to modeling full turns. As for sensing, we try to have a great capacity to bring you greater flexibility to program different functions, riding light sensors, ultrasonic, infrared and contact. Then proceed to the design and construction of a test prototype for the electronic design you choose a free software program, Kicad, a powerful program that allows you to design from the wiring diagrams to the PCBs and the Gerbers. Finally, minor modifications are made on the first prototype electronic and proceeds to build and test the rest of the robots.Ingeniería Técnica en Electrónic

    Estudio de mercado para conocer la apreciación y percepción que poseen los clientes y asociados residenciales de COOPELESCA R.L, sobre el servicio ofrecido por TVN Canal 14-16 a Noviembre de 2008.

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    Proyecto de Graduación (Bachillerato en Administración de Empresas) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela Administración de Empresas, 2008El fin de una investigación de mercados es recabar información sobre los consumidores y clientes, actuales y potenciales. Esto con el fin de tomar decisiones objetivas que determinen el curso de acción de la empresa y así aumentar las posibilidades de éxito futuro. El presente estudio se da con el fin de poder identificar las preferencias de consumo televisivo del mercado compuesto por los clientes y asociados residencias de COOPELESCA R.L, en lo que respecta a programas, canales y franjas horarias; así como otros puntos claves en lo que es audiencia, posibilidades de nuevos programas e impacto de la TV por cable. Todo esto con el fin de mejorar el servicio ofrecido por la televisora canal 14-16 y permitir a la misma adaptarse a la situación de mercado. Los resultados demuestran un buen posicionamiento de la televisora dentro de los principales canales de preferencia que tiene el mercado de consumo televisivo estudiado, así como un nivel de audiencia y fidelidad hacia el canal bastante buenos. No obstante se identificaron problemas en el conocimiento que tiene el mercado de consumo televisivo sobre la parrilla de programación del canal y una muy fuerte dependencia del mismo sobre únicamente tres de sus programas. Además se encontró un fuerte impacto negativo por parte de la TV por cable en los niveles de audiencia y preferencia de los canales nacionales y regionales. Con base en esta problemática se propuso como cursos de acción el desarrollo de nuevos programas con temáticas comunales, la restructuración de la parrilla de programación para facilitar a la audiencia la memorización de los horarios de transmisión y una mejora en la promoción del canal

    Preparation and characterization of poly(N-methylpyrrole)/MoO3 hybrid composites

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    Poly(N-methylpyrrole)/molybdenum trioxide composites have been prepared by in situ anodic polymerization using a 75:25 acetonitrile:water monomer solution, exfoliated molybdenum trioxide particles, and supporting electrolyte as reaction medium. The incorporation of molybdenum trioxide increases the ability of poly(N-methylpyrrole) to exchange charge reversibly (i.e., the electroactivity) by 47%. This has been attributed to the structural changes induced by the molybdenum trioxide, which transforms the uniform and compact surface morphology of poly(N-methylpyrrole) into a more open structure with distinctive topographic features at different levels. These trends facilitate the access and escape of dopant ions during oxidation and reduction processes, respectively, with respect to poly(N-methylpyrrole).Postprint (author's final draft
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