Mobile robotic system for mapping dose

The advancement of technology has allowed the development of ever more elaborate systems that, even, contributes to increase the life quality and safety at work. This becomes more crucial when dealing with an environment that may present some kind of danger and requires several care steps, such as the nuclear environment. In situations of radiation exposure, the use of robots has become a valuable tool. This research aims to discuss the deployment of a mobile-robotic system capable of detecting ionizing radiation and to send important information to an operator who thus can act outside a risk area. Through a predetermined path, the robot identifies the color that is marked on the floor of the environment, therefore, making a path that matters to the operator. Programming was done using the NXC (Not eXactly C) is a high-level programming language for the Lego Mindstorm NXT and the IDE The for NXC is the Bricx Command Center interface that provides a totally friendly and interactive interface with the Lego Mindstorm. The processing code is done completely on the robot CPU, and the information is sent (dose rate and position) to the controller positioned outside the environment via Bluetooth and through the radiation detector -PM1401K Multipurpose Radiation Monitor. Finally, information will be sent to a mobile phone, which the operator uses. This research will be tested as an aid to control and mapping the Argonauta Reactor, present at IEN / CNEN

Reaction to diseases and yield of eleven cultivars of sour-passion fruit cultivated with no pesticides

O objetivo deste trabalho foi avaliar a reação às doenças e a produtividade de 11 cultivares de maracujazeiro, nos primeiros seis meses de colheita no Distrito Federal. Para evitar herbicidas, utilizou-se sobre o tubo gotejador, uma lona de polietileno preta com 1,20 m em largura ao longo das fileiras. O híbrido EC-RFM (Passiflora edulis f. flavicarpa x P. edulis) foi o mais produtivo e o menos suscetível à virose do endurecimento do fruto (PWV), à antracnose e à septoriose do fruto. Todas as cultivares foram suscetíveis à verrugose e à bacteriose no fruto. Houve pouca variabilidade entre as cultivares para resistência às doenças.The objective of this work was to evaluate the reaction to diseases and the yield of eleven sour-passion fruit cultivars during the first six months of harvesting in the Federal District, Brazil. Weeds were controlled using a polyethylene black cloth (mulching) with 1.20 m large on the tape of dripping irrigation along the planting line. The hybrid EC-RFM (Passiflora edulis f. flavicarpa x P. edulis) had the best yield and it was less susceptible to woodiness virus (PWV), fruit-anthracnose and septoriose. All cultivars were susceptible to fruit-scab and bacterial spot. All cultivars evaluated presented low genetic variability to disease resistance

Variações nos atributos microbiológicos do solo na floresta amazônica oriental, sob condição natural, estresse hídrico e em sistemas

Este estudo teve o propósito de avaliar a influência do estresse hídrico provocado em experimento de seca de longa duração na floresta (ESECAFLOR) e da conversão da floresta em área agrícola, sobre os atributos microbiológicos do solo na Floresta Nacional de Caxiuanã. Foram escolhidas quatro áreas, sendo duas do experimento de seca na floresta: controle (Parcela A) e exclusão de água da chuva (Parcela B); e mais duas: Floresta secundária (FS) e Roça. Avaliaram-se a umidade gravimétrica, os teores de carbono e nitrogênio da biomassa microbiana (CBM e NBM), respiração basal (RB) e calcularam-se os quocientes metabólico (qCO2) e microbiano (qMIC). As áreas apresentaram, em geral, maiores teores de CBM e NBM durante o período mais chuvoso. O solo da área FS apresentou maiores valores de umidade e maiores valores de CBM e NBM. A redução da umidade do solo na Parcela B afetou a biomassa microbiana principalmente no período mais chuvoso. A Parcela B apresentou elevados valores de RB e consequentemente qCO2. Os indicadores microbiológicos foram sensíveis as alterações no ambiente edáfico proporcionadas pelo experimento de seca de longa duração na floresta e pela mudança na forma de uso da terra

Saúde mental de trabalhadoras sexuais na pandemia da COVID-19: agentes estressores e estratégias de coping

The objective was to analyze the coping strategies adopted by female sex workers for stressors resulting from the COVID-19 pandemic. Descriptive, qualitative study, supported by the theories of Systems and Coping. An in-depth interview was conducted with 30 female sex workers, from Alto Sertão Produtivo Baiano, during the months of September and October 2020. The narratives were submitted to the resources of the hermeneutics-dialectic to organize the categories. Four categories refer to the stressors of the system: negative feelings of fear, anxiety and difficulties sleeping with the uncertainties facing the pandemic; concern with the support of family members; irritability in the face of conflicts; anguish and insecurity with working conditions. Five categories allude to coping: focus on the problem (pandemic); reframing and regulation of emotions; spirituality and religiosity; support and social support networks; substance and medication use. The stressors arise as a result of the experiences of the sexual service combined with the pandemic situation with the evasion of clients and income, developing negative feelings and emotions. However, coping strategies are diverse and an attempt to deal with problems and balance mental health.Objetivou-se analisar as estratégias de coping adotadas por trabalhadoras sexuais para os agentes estressores decorrentes da pandemia da COVID-19. Estudo descritivo, qualitativo, apoiado nas teorias do Sistemas e Coping. Realizou-se entrevista em profundidade com 30 trabalhadoras sexuais, do Alto Sertão Produtivo Baiano, durante os meses de setembro e outubro de 2020. As narrativas foram submetidas aos recursos da hermenêutica-dialética para organização das categorias. Quatro categorias remetem aos agentes estressores do sistema: sentimentos negativos de medo, ansiedade e dificuldades de dormir com as incertezas diante da pandemia; preocupação com o sustento dos familiares; irritabilidade diante de conflitos; angústias e inseguranças com as condições de trabalho. Cinco categorias fazem alusão ao coping: focam no problema (pandemia); ressignificação e regulação de emoções; espiritualidade e religiosidade; redes de apoio e suporte social; uso de substâncias e medicamentos. Os estressores surgem em decorrência das vivências do serviço sexual aliadas a situação pandêmica com a evasão dos clientes e da renda, desenvolvendo sentimentos e emoções negativas. Entretanto, as estratégias de coping são diversas e uma tentativa de lidar com os problemas e equilibrar a saúde mental

Reconhecimento e usos dos ambientes virtuais de aprendizagem pelos professores do curso de Direito da Unievangélica Campus Ceres-Go / Recognition and use of virtual learning environments by teachers of the Law course at the Unievangélica Ceres-Go Campus

O presente trabalho tem por objetivo apresentar dados sobre o uso das plataformas virtuais de aprendizagem pelos professores do Curso de Direito Campus Ceres durante os primeiros momentos do ensino remoto de emergência, destacando potencialidades e desafios diante das mudanças causadas pela pandemia em 2020. Destaca-se o reconhecimento da mudança, o uso do ambiente virtual de aprendizagem e de outras formas de ensino, as conduções e os esquemas de aprendizagem, voltados para continuidade dos trabalhos. Pretende-se entender que a nova modalidade de ensino muda a forma como os processos de aprendizagem devem ser postos diante das possibilidades didáticas

Relação entre o Perfil do Usuário e a Escolha do Perfil do Tutor

O presente trabalho apresenta um SSPT (Sistema de Sugestão de Perfis deTutores). Os fundamentos do SSPT estão embasados nos conceitos de tipologia depersonalidade de Carl Gustav Jung e nas escolhas sociométricas de Jacob Levy Moreno.Basicamente, o sistema se propõe a identificar e sugerir um tutor com perfil depersonalidade similar ao do usuário, podendo este aceitar ou não a sugestão. A partirdessa decisão do usuário o sistema deverá gerar dados a serem armazenados em umbanco de dados, para a validar ou refutar a hipótese que prevê a escolha de um agentecom perfil semelhante ao do usuário, considerando as variáveis: gênero, raça, idade eárea de conhecimento. Este trabalho pretende subsidiar a criação de um ambiente onde aaprendizagem seja potencializada através de uma interação baseada na aceitação mútuapor parte do aprendiz e do tutor. Este último servindo como agente motivador noprocesso de aprendizagem, estimulando o processo cognitivo do aluno. Como trabalhossubjacentes, desenvolve-se uma pesquisa entre as relações de usuários alunos e tutoresartificiais

Relato de experiência sobre consulta de enfermagem realizada por acadêmicos como estratégia de promoção de saúde / Experience report on the nursing consultation performed by students as a health promotion strategy

Objetivo: Apresentar as experiências e as atividades vividas por acadêmicos de enfermagem sob supervisão de um professor, compartilhando aspectos teóricos e práticos do momento vivido pelos autores neste singular ambiente de assistência de enfermagem como forma de promoção em saúde para prevenção de diabetes mellitus e hipertensão arterial sistêmica. Métodos: Trata-se de um relato de experiência, com característica qualitativa a partir de métodos descritivos e observacionais. Foi realizada uma ação educativa pelos acadêmicos de enfermagem juntamente de um professor, com 93 participantes, em um Centro Universitário localizado na cidade de Niterói/RJ, em maio de 2022. Criou-se um instrumento para aplicação na consulta de enfermagem. Resultados e discussão: A realização das consultas de enfermagem oportunizou o amadurecimento profissional dos graduandos, visto que estes exerceram o raciocínio clínico ao pôr em prática seus conhecimentos teóricos e assistenciais previamente adquiridos no curso. Além disso, o público assistido ressaltou a importância do acolhimento recebido nas consultas, sendo um diferencial na prática do autocuidado. Conclusão: Os acadêmicos identificaram a potencialidade do enfermeiro diante do seu papel como educador em saúde. Diante disso, sugere-se construir consultórios de enfermagem nas universidades ao entender a sua importância na formação do profissional enfermeiro, oportunizando vivências práticas ricas em aprendizado ao reconhecer a realidade do aumento das doenças crônicas não transmissíveis no país

Comportamento do índice tornozelo-braquial e dos parâmetros centrais em um ambulatório de cardiologia

Introdução: Os eventos cardiovasculares exibem um crescimento exponencial nas últimas décadas e persistem como a principal causa de mortalidade mundial. O exame do índice tornozelo-braquial (ITB) que auxilia no diagnóstico da doença arterial obstrutiva periférica (DAOP) dos membros inferiores, e os parâmetros centrais (PCs), úteis para o diagnóstico de rigidez arterial, são preditores de eventos cardiovasculares e de mortalidade. Objetivo: Observar o comportamento do índice tornozelo-braquial e dos parâmetros centrais em um ambulatório de Cardiologia em Maceió/Alagoas. Metodologia: Estudo observacional transversal descritivo, realizado com pacientes atendidos em um ambulatório de cardiologia em Maceió/Alagoas. Foram avaliados dados demográficos, clínicos e antropométricos, além da verificação do ITB com o esfigmomanômetro oscilométrico automático. A obtenção dos PCs, como a pressão sistólica central (PSc), velocidade da onda de pulso (VOP) e o Augmentation Index (Alx), foi possível através do equipamento Mobil-O-Graph. Resultados: Foram incluídos 114 pacientes, sendo a maioria do sexo feminino 65,79% (n=75), com média de idade de 54,18 ± 13,67 anos. Cerca de 81,57% (n=93) da amostra apresentou DAOP pelo ITB, mas apenas uma minoria expressou alguma anormalidade em um dos PCs colhidos. A VOP estava alterada em 25,71% (n=27) dos participantes, destes, apenas 7,4% (n=2) possuíam DAOP. Não houve associação entre VOP e DAOP e entre ITB e outros PCs, mesmo após ajuste para sexo. Discussão: Há certa divergência na literatura quanto à associação de PCs, principalmente VOP, com DAOP. Todavia, pode-se dizer que o ITB é um método de baixo custo, fácil acesso e útil no diagnóstico precoce da DAOP, importante para redução da morbimortalidade. Conclusão: As variáveis dos PCs não foram preditivas para o diagnóstico de DAOP e não apresentaram correlação com o ITB, contudo, novos estudos podem elucidar mais seguramente uma possível correlação entre ITB e PCs

Estudo do hemograma de idosos institucionalizados / Study of the blood count of institutionalized eldery

Com o aumento da expectativa de vida, o número de idosos vem crescendo com o passar dos anos e para atender a esse público, intuições de abrigo vem surgindo.  Junto com a idade, muitas patologias aparecem, umas delas é a anemia, sendo esta conceituada como a diminuição de hemoglobina nas hemácias, levando a sérios riscos à saúde, como a fadiga e a tontura. Os objetivos desse trabalho foram determinar o perfil epidemiológico e hematológico nos idosos de uma instituição de longa permanência em Fortaleza/CE, avaliar a frequência de anemia entre os idosos e comparar com a literatura pesquisada. Foi realizado um estudo descritivo e retrospectivo com abordagem quantitativa para se chegar a um perfil epidemiológico e hematológico dos idosos do lar institucional. Foram analisados os dados dos idosos, através da avaliação dos prontuários dos mesmos e os resultados obtidos foram analisados estatisticamente empregando o programa EpiInfoTM versão for Windows 3.5.1. Dos 93 idosos estudados, com relação ao perfil epidemiológico, observou-se que: a maioria dos idosos era mulheres (54,8%), possuíam idade acima de 81 anos (49,5%), eram solteiros (19,4%), eram analfabetos (46,2%), eram naturais do interior do Ceará (61,3%), possuíam renda proveniente de aposentadoria (2,7%), se encontravam a menos de 5 anos residindo no abrigo (49,5%), eram fumantes ou ex-fumantes (39,8%) e 50,5% nunca tinha ingerido bebidas alcoólicas. Com relação ao perfil hematológico, verificou-se que dos idosos estudados, a maioria tinha número de hemácias (53,2%), hematócrito (40,4%) e dosagem de hemoglobina (53,2%) baixos; índices hematimétricos (VCM, HCM, CHCM), contagem de leucócitos e plaquetas normais (85,1%, 72,3%, 74,5%, 76,6%, 85,1%, respectivamente) e possuía elevada frequência de anemia (53,2%). A taxa de anemia neste trabalho é preocupante, pois está associada com o aumento da incapacidade, morbidade e mortalidade senil.