458 research outputs found

    Sentido de realidad en la modelación matemática

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    Nos proponemos en este artículo aportar a la discusión sobre la noción de sentido de realidad. Particularmente observamos, a través de un estudio de casos, cómo esta noción se relaciona tanto con la experiencia académica del profesor como de su interacción con los contextos socioculturales en los cuales se desenvuelve. Finalmente observamos como dicho sentido de realidad parece estar influenciado por las relaciones académicas vividas entre el sujeto y las matemáticas

    On the adequacy of Adams-Bashforth sampled-data models for characterizing complex underwater-vehicle dynamics with noisy measurements

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    In this paper the adequacy of high order interpolation-based approaches to describe highly perturbed complex dynamics in discrete time was analyzed. The analysis establishes features of the approaches related to modularity, consistency with the model order and the sampling times, and accuracy in disturbed contexts with noisy measurements. A detailed study of the sensitivity of local prediction errors under a high signal-to-noise ratio is carried out with analytical expressions in dependence of physical coefficients of the vehicle. The different interpolation-based approaches were illustrated with simulations using from an AUV-like (Autonomous Underwater Vehicle) system with a few degrees of freedom (DoF), to a ROV (Remotely Operated Vehicle) model of 6 DoF with complex navigation paths.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa (SADIO

    El proceso de modelación matemática. Una mirada a la práctica del docente

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    Se presentan los resultados parciales de una investigación que pretende dar cuenta del papel que cumple el proceso de modelación matemática en las aulas escolares de una subregión colombiana. En particular, se muestran las características de una de las tipologías de profesores, a saber, aquellos docentes en los cuales existen divergencias entre lo que afirman que debe ser la educación en matemáticas y lo que verdaderamente ejecutan en las aulas de clase. Dicha tipología ha sido detectada mediante la interpretación de las observaciones de las sesiones de clase y algunos cuestionarios y entrevistas. Finalmente se establecen algunas implicaciones sobre lo que significa conocimiento del profesor de matemáticas en el campo de la modelación matemática

    Sentido de Realidad y Modelación Matemática: el caso de Alberto

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    En este documento presentamos los resultados parciales que surgen de un estudio de casos desarrollado en la Universidad de Antioquia en el cual indagamos por el papel que desempeñado por la modelación matemática en las aulas escolares de una subregión antioqueña en Colombia. Al observar y analizar las formas en como un profesor describe su propio desempeño y sus formas de abordar las matemáticas escolares, pudimos determinar el papel que juegan las reflexiones y el “sentido de realidad” en la implementación de la modelación y las aplicaciones matemáticas como proceso al interior del aula

    A sensor for vision-based navigation in underwater path tracking with color and edge segmentation

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    This paper aims the design and implementation of a visionbased sensor for navigation of underwater vehicles with adaptive attributes. The objective pointed out is a sensor for tracking of underwater lines. The sensor employs a basic structure with a pixel-wise AND operation of binarized frames of separated channels HSV and an edgesegmented frame. The basic sensor performs well by good illuminated scenes. By significant drops of luminance, the efficiency falls. So an adaptive sensor is proposed over the basic structure. It operates on the brightness channel carrying out a maximization of contains in the accumulator bins of a Hough transformation. It has proven to enhanced the identification of the tracked line increasing the success rate.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa (SADIO

    El proceso de modelación matemática en las aulas escolares. A propósito de los 10 años de su inclusión en los lineamientos curriculares colombianos

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    En este documento se presentan algunos elementos que permiten reflexionar sobre el proceso de modelación como estrategia didáctica para abordar la construcción de conceptos matemáticos en el aula de clase. Estos elementos se convierten en un avance de la investigación en curso “El proceso de modelación en las aulas escolares del suroeste antioqueño” financiado por el Comité para el desarrollo de la investigación (CODI) y la Dirección de Regionalización de la Universidad de Antioquia

    A sensor for vision-based navigation in underwater path tracking with color and edge segmentation

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    This paper aims the design and implementation of a visionbased sensor for navigation of underwater vehicles with adaptive attributes. The objective pointed out is a sensor for tracking of underwater lines. The sensor employs a basic structure with a pixel-wise AND operation of binarized frames of separated channels HSV and an edgesegmented frame. The basic sensor performs well by good illuminated scenes. By significant drops of luminance, the efficiency falls. So an adaptive sensor is proposed over the basic structure. It operates on the brightness channel carrying out a maximization of contains in the accumulator bins of a Hough transformation. It has proven to enhanced the identification of the tracked line increasing the success rate.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa (SADIO

    Enseñanza de Física en Criminalística: Un Enfoque Práctico al Tema de Colisiones Inelásticas

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    Physics is one of the most important sciences in Criminology, which can be used to explain a vehicular collision until the reconstruction of a whole criminal scene. This paper focuses on how a system of learning styles based on 4MAT system teaching strategy for undergraduate students in Forensic Sciences and Criminology was applied. For each proposed teaching activity, a learning test was requested through which the students would demonstrate their ability to understand and solve problems. The application of this system sought to reduce the problems faced by graduates in the application of this science in their lifetime profession. During the development of the implementation of this methodology, several shortcomings in manual skills and learning strategies were resolved.La Física es una de las ciencias más importantes en Criminología, que se puede utilizar para la explicación de una colisión vehicular hasta la reconstrucción de toda una escena delictiva. Este trabajo en particular trata de cómo se aplicó un sistema de estilos de aprendizaje basado en la estrategia de enseñanza 4MAT para alumnos de la licenciatura en Ciencias Forenses y Criminología. Para cada actividad de enseñanza propuesta se solicitó una prueba de aprendizaje, en la cual los estudiantes demostrarían su capacidad para comprender y resolver problemas. La aplicación de este sistema buscaba reducir los problemas que enfrentan los egresados en la aplicación de esta ciencia durante su vida profesional. Durante el desarrollo de la implementación de esta metodología se resolvieron varias carencias en habilidades manuales y estrategias de aprendizaje

    Sistema híbrido de bombeo para comunidades remotas

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    En el siguiente trabajo de grado se muestra un diseño aplicado a un sistema híbrido de bombeo para la comunidad indígena Wayuu en el departamento de la Guajira donde se beneficia una población carente del servicio de agua. El proyecto que se presenta a continuación busca aprovechar la extracción de agua de pozos a través de la implementación de energía eólica y la energía solar, con el fin de proveer agua potable a comunidades remotas que no cuenten con una red de acueducto ni con una red eléctrica. Este desarrollo es factible al realizar un análisis en la zona de interés donde se tienen en cuenta factores como el nivel de la radiación solar, la intensidad de los vientos y el estudio del suelo para localizar la posible fuente de agua subterránea. Una vez se obtengan condiciones favorables se procede a realizar un pozo en el suelo y se ubica una bomba para extraer el agua hasta la superficie. La energía eléctrica para la bomba es suministrada a través de paneles solares y una turbina eólica, por lo que se considera que esta propuesta es amigable con el medio ambiente y para el caso particular de Colombia estas fuentes de energía hasta la fecha son gratuitas. La implementación de este sistema híbrido es una solución altamente viable en las áreas del país donde existan problemáticas sociales por la falta de garantía del gobierno al no proveer los recursos mínimos necesarios para la sociedad, además este sistema es una solución bastante atractiva en temas ambientales, sociales y económico gracias a su rápido retorno de inversión. Por consiguiente, esta tecnología es aceptada en la mayoría de los países por su gran contribución a la solución de este tipo de problemáticasIngeniero Electromecánicopregrad
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