Veículo controlado remotamente por smartphone para divulgação de mensagens de propaganda em eventos públicos

Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação, 2020.Foi construído um pequeno carro, controlado remotamente por aplicativo em smartphone, movido a bateria, para divulgação de mensagens de propaganda em eventos públicos, como feiras, palestras e mostras de cursos. A finalidade é apresentar mensagens em displays para divulgar o nome e os cursos do Departamento de Ciência da Computação da Universidade de Brasília. Foram aproveitados a carcaça e os motores elétricos de um pequeno carro de controle remoto comercial. A placa eletrônica de controle original foi substituída por uma placa de Arduino, e foram acrescentados módulo bluetooth, displays OLED e sensores de ultrassom e infravermelho. Além de toda a montagem dos componentes eletroeletrônicos, foi elaborado o código-fonte para o microcontrolador do Arduino e prototipado um aplica- tivo de controle do carro para smartphone. O carro é capaz de atender aos comandos do usuário, bem como operar em modo automatizado por meio dos sensores de barreira e de linhas no solo.This project aims to arouse the interest of new students for IT courses, whether they are young people, veterans or enthusiasts in programming, robotics or both. The project of an application-controlled car that can walk autonomously following lines and detects obstacles will be presented, taking care to be viable and affordable. The modules used, the tests performed and the results and discussions about them will be presented. Ideas for future development of this project will also be proposed

Transplantes de sub-unidades musculares na reanimação facial

PURPOSE: To present an alternative technique for reconstruction of musculocutaneous damages in the face transferring innervated subsegments(subunits) of the latissimus dorsi flap for replacement of various facial mimetic muscles. METHODS: One clinical case of trauma with skin and mimetic muscles damage is described as an example of the technique. The treatment was performed with microsurgical transfer of latissimus dorsi muscle subunits. Each subunit present shape and dimensions of the respective mimetic muscles replaced. The origin, insertions and force vectors for the mimicmuscle lost were considered. Each subsegment has its own arterial and venous supply with a motor nerve component for the muscular unit. RESULTS: Pre and one year postoperative photos registration of static and dynamic mimic aspects, as well as digital electromyography digital data of the patients were compared. The transplanted muscular units presented myoeletric activity, fulfilling both the functional and cosmetic aspect. CONCLUSION: This technique seems to be a promising way to deal with the complex musculocutaneous losses of the face as well as facial palsy.OBJETIVO: Apresentar uma alternativa técnica para reconstrução de perdas músculo-cutâneas na face com a transferência de sub-segmentos(sub-unidades) inervados do músculo grande dorsal para a substituição dos diversos músculos da mímica facial. MÉTODOS: É descrito um caso de trauma com perda de pele e músculo da mímica. Foi corrigido com a transferência microcirúrgica de uma sub-unidade de músculo grande dorsal que apresenta, forma, tamanho e peso similares aos dos músculos da mímica. Respeitou-se as origens e inserções e vetores de ação para a mímica desejada. Cada um dos sub-segmentos têm artéria e veia que irrigam a unidade muscular e também um nervo com componente motor. RESULTADOS: O paciente foi avaliado comparando-se o pré e pós-operatório de um ano com foto e vídeo com mímica em repouso e dinâmica e eletromiografia (documentada em vídeo digital). Observou-se atividade mio-elétrica dos músculos transplantados. Verificou-se que a técnica foi eficaz do ponto de vista funcional e estético. CONCLUSÃO: Esta técnica parece ser uma maneira eficaz para tratar as deformidades pós-perdas complexas de pele e músculos da face e no tratamento da paralisia facial.Souza Aguiar City HospitalFederal University of São Paulo Plastic Surgery DivisionSouza Aguiar City Hospital Reconstructive Microsurgery DivisionFluminense Federal University Plastic Surgery DivisionUNIFESP, Plastic Surgery DivisionSciEL

ПЛР-тест для ідентифікації та видової диференціації Waddlia chondrophila

In recent times, the number of species of chlamydia associated with a number of inflammatory diseases in animals has expanded considerably. Moreover, in addition to chlamydia, attention was attracted by Сhlamydia-like organisms, which are not only dangerous for animals, but also carry a zoonotic threat. Currently, the most studied Chlamydia-like organisms are Waddlia chondrophila and Parachlamydia acanthamoebae. They are associated with diseases of the reproductive and respiratory systems in cattle and humans. Considering the danger to animals and the zoonotic threat of chlamydia-like organisms along with the absence of tools to discover them in Ukraine, the aim of our work was to develop a PCR test for the identification and species differentiation of Waddlia chondrophila. Conservative 16S rRNA genes were chosen as target genes for developing a PCR test system for identifying Waddlia chondrophila. Primers were selected specifically to be able to create multiplex combinations with the previously developed PCR test for Parachlamydia acanthamoebae. Both primers were designed with the same physical characteristics to provide simultaneous amplification under the same conditions in single or multiplex PCR. For the specificity evaluation of the primers, a panel of following DNA samples was used: Waddlia chondrophila, Parachlamydia acanthamoebae, Chlamydia avium, Chlamydia pecorum, Chlamydia abortus, Chlamydia psittaci, Chlamydia suis, Chlamydia caviae, Clavochlamydia salmonicola, Piscichlamydia salmonis. PCR product of 88 base pairs (b.p.) was formed during amplification only when the Waddlia chondrophila control DNA was present in the sample, as was expected. The small size of the PCR product theoretically allows the use of this pair of oligonucleotide primers for real-time PCR tests. After testing on clinical samples, developed PCR test system for identifying and species differentiation of Waddlia chondrophila can be used by scientists for extensive monitoring, by veterinary medicine doctors to clarify the diagnosis, and might be introduced into the practice of laboratories of veterinary and humane medicine.Останнім часом кількість видів хламідій, пов’язаних з рядом запальних захворювань тварин, значно розшилась. Більш того, окрім хламідій, увагу привернули хламідіє-подібні організми, які не тільки є небезпечними для тварин, але й несуть зоонозну загрозу. Найбільш вивченими, на даний момент хламідіє-спорідненими організмами є Waddlia chondrophila та Parachlamydia acanthamoebae, їх пов’язують з захворюваннями репродуктивної та респіраторної систем великої рогатої худоби та людини. З огляду на небезпечність для тварин і зоонозну загрозу хламідіє-подібних організмів та відсутністю доступного способу їх дослідження метою нашої роботи стало розроблення ПЛР – тесту для ідентифікації і видової диференціації Waddlia chondrophila. При розробці ПЛР – тест система для виявлення Waddlia chondrophila в якості генів-мішеней були обрані консервативні гени 16S pРНК. Праймери підбиралися таким чином, щоб була можливість створення мультиплексних поєднань з раніше розробленою нами ПЛР-тест-системою з Parachlamydia acanthamoebae. Ці праймери були розроблені з однаковими фізичними характеристиками, щоб мати можливість забезпечити одночасну ампліфікацію в однакових умовах в одиночних або мультиплексних ПЛР. Для оцінки специфічності праймерів використовувалася панель зразків ДНК: Waddlia chondrophila, Parachlamydia acanthamoebae, Chlamydia avium, Chlamydia pecorum, Chlamydia abortus, Chlamydia psittaci, Chlamydia suis, Chlamydia caviae, Clavochlamydia salmonicola, Piscichlamydia salmonis. Праймери давали продукт ПЛР 123 пари нуклеотидів (п.н.) тільки тоді, коли у зразку була присутня контрольна ДНК Waddlia chondrophila, як і очікувалося. Незначний розмір ПЛР-продукту теоретично дозволяє використовувати дану пару олігонуклеотидних праймерів і для ПЛР-тестів в реальному часі. Розроблена ПЛР тест-система для ідентифікації та видової диференціації Waddlia chondrophila після апробації на клінічному матеріалі може бути використана вченими для широкого моніторингу, використовуватись лікарями ветеринарної медицини для уточнення діагнозу, бути введеними в практику лабораторій ветеринарної медицини та гуманної медицини

ПЛР-тест-система видової ідентифікації Parachlamydia acanthamoebae

Chlamydia-like bacteria Parachlamydia acanthamoebae belongs to the phylum Chlamydiae, class Chlamydiia, order Chlamydiales, family Parahlamydiaceae, genus Parachlamydia. The following terms were introduced to designate Chlamydiales bacteria that are not members of the Chlamydia genus: Chlamydia-related bacteria – CRB, Chlamydia-like bacteria and Chlamydia-like organisms – CLOs. Parachlamydia acanthamoebae is associated with respiratory diseases in humans and ruminants, as well as diseases of the reproductive organs leading to abortions, or the birth of weak or non-viable offspring. Unfortunately, there are no such test systems in the arsenal of humane and veterinary medicine of Ukraine, which could identify and differentiate Сhlamydia-related organisms, Parachlamydia acanthamoebae in particular. In this regard, PCR test system has been developed for the identification and species differentiation of Parachlamydia acanthamoebae, the bacteria of the Parachlamydiaceae family, which is the causative agent of chlamydiosis in ruminants and humans. Conducted bioinformatics studies revealed species-specific regions of the Parachlamydia acanthamoebae genome, which were used to develop the nucleotide structure of oligonucleotide primers, which allow to amplify the DNA fragment of the 16S rRNA gene specific for the bacterium Parachlamydia acanthamoebae, the size of 88 base pairs. Verification of the analytical specificity of the PCR test system was confirmed by amplifying 9 control DNA of members of the order Chlamydiales: Waddlia chrondophila, Clavochlamydia salmonicola, Piscichlamydia salmonis, Chlamydia avium, Chlamydia pecorum, Chlamydia abortus, Chlamydia psittaci, Chlamydia suis, Chlamydia caviae. The demand for such test systems is due not only to their use in scientific research to isolate and study individual strains, to conduct epizootic monitoring, but also for the purpose of effective treatment, since distinct species have diverse sensitivity or even insensitivity to different types of antibiotics and vary in the source of infection and mode of transmission.Хламідієподібний організм Parachlamydia acanthamoebae належить до типу Chlamydiae, класу Chlamydiia, порядку Chlamydiales, pодини Parahlamydiaceae, роду Parachlamydia. Терміни: хламідієспоріднені бактерії (Chlamydia-related bacteria – CRBs), хламідіє-подібні бактерії (Chlamydia-like bacteria,) та хламідієподібні організми (Chlamydia-like organisms – CLOs) ввели для позначення бактерій, що входять до порядку Chlamydiales, але не є представниками роду Chlamydia. Parachlamydia acanthamoebae пов’язують з респіраторними захворюваннями людини і жуйних, а також хворобами репродуктивних органів, що призводять до абортів або ж до народження кволого чи нежиттєздатного потомства. На жаль, в арсеналі гуманної та ветеринарної медицини України не існує таких тест-систем, які б могли виявити і диференціювати хламідіє-споріднені організми, зокрема Parachlamydia acanthamoebae. У зв’язку з цим, було розроблено ПЛР-тест-систему для ідентифікації та видової диференціації Parachlamydia acanthamoebae, бактерії родини Parachlamydiaceae, збудника хламідіозів жуйних та людини. Біоінформаційні дослідження виявили видоспецифічні ділянки геному Parachlamydia acanthamoebae, які було використано для розроблення нуклеотидної структури олігонуклеотидних праймерів, що дозволяють ампліфікувати фрагмент ДНК гену 16S рРНК, специфічний для бактерії Parachlamydia acanthamoebae, розміром 88 пар нуклеотидів. Перевірка аналітичної специфічності ПЛР-тест-системи підтверджена шляхом ампліфікації контрольної ДНК 9 видів бактерій, що входять до порядку Chlamydiales: Waddlia chrondophila, Clavochlamydia salmonicola, Piscichlamydia salmonis, Chlamydia avium, Chlamydia pecorum, Chlamydia abortus, Chlamydia psittaci, Chlamydia suis, Chlamydia caviae. Необхідність таких тест-систем обумовлена не тільки можливістю їх використання в наукових дослідженнях з метою виділення і вивчення окремих штамів, проведення епізоотичного моніторингу, а й з метою ефективного лікування, оскільки різні види мають різну чутливість або навіть нечутливість до різних видів антибіотиків та різняться джерелом інфекції і шляхами передачі

A Rotten Person Travels the West Indies.

A Rotten Person Travels the West Indies

Initial selection of lignite deposits from LGOM region for development by innovative underground gasification methods

Artykuł poświęcony jest tematyce zagospodarowania węgla brunatnego rejonu legnickiego z wykorzystaniem metod innowacyjnych. Scharakteryzowano budowę geologiczną rejonu pod kątem występowania węgla, wstępnych warunków eksploatacji oraz zaprezentowano przekroje geologiczne. Zaprezentowano metody innowacyjne, tj. podziemne zgazowanie węgla brunatnego oraz biozgazowanie. Podano wstępne kryteria klasyfikacyjne zastosowania metod zgazowania oraz wymagania złożowe. Rozważania zilustrowano przykładem, w którym zaprezentowano wariantowe metody zagospodarowania oraz wymagania związane z koniecznymi do wykonania rodzajami badan specjalistycznych dla ich zastosowania.The article raises the issue of underground lignite gasification from Legnica region with the use of innovative methods. The geological structure in terms of lignite presence and initial mining conditions were characterized. The geological cross-sections are shown as well. Some innovative methods were characterized, i.e. underground lignite gasification and biogasification. Preliminary classification criteria for applying of the gasification methods and requirements for the lignite deposits were presented. Discussion was illustrated by the example, in which variant methods for deposit development were shown. Requirements for different tests that are necessary to apply those innovative methods were also described