80 research outputs found

    Holder and Lp estimates for the solutions of the ∂-equation in non-smooth strictly pseudoconvex domains

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    Let D a bounded strictly pseudoconvex non-smooth domain in C'. In this paper we prove that the estimates in Lp and Lipschitz classes for the solutions of the ∂-equation with Lp-data in regular strictly pseudoconvex domains (see[2]) are also valid for D . We also give estimates of the same type for the ∂ in the regular part of the boundary of these domains

    Smelling Nano Aerial Vehicle for Gas Source Localization and Mapping

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    This paper describes the development and validation of the currently smallest aerial platform with olfaction capabilities. The developed Smelling Nano Aerial Vehicle (SNAV) is based on a lightweight commercial nano-quadcopter (27 g) equipped with a custom gas sensing board that can host up to two in situ metal oxide semiconductor (MOX) gas sensors. Due to its small form-factor, the SNAV is not a hazard for humans, enabling its use in public areas or inside buildings. It can autonomously carry out gas sensing missions of hazardous environments inaccessible to terrestrial robots and bigger drones, for example searching for victims and hazardous gas leaks inside pockets that form within the wreckage of collapsed buildings in the aftermath of an earthquake or explosion. The first contribution of this work is assessing the impact of the nano-propellers on the MOX sensor signals at different distances to a gas source. A second contribution is adapting the 'bout' detection algorithm, proposed by Schmuker et al. (2016) to extract specific features from the derivative of the MOX sensor response, for real-time operation. The third and main contribution is the experimental validation of the SNAV for gas source localization (GSL) and mapping in a large indoor environment (160 m²) with a gas source placed in challenging positions for the drone, for example hidden in the ceiling of the room or inside a power outlet box. Two GSL strategies are compared, one based on the instantaneous gas sensor response and the other one based on the bout frequency. From the measurements collected (in motion) along a predefined sweeping path we built (in less than 3 min) a 3D map of the gas distribution and identified the most likely source location. Using the bout frequency yielded on average a higher localization accuracy than using the instantaneous gas sensor response (1.38 m versus 2.05 m error), however accurate tuning of an additional parameter (the noise threshold) is required in the former case. The main conclusion of this paper is that a nano-drone has the potential to perform gas sensing tasks in complex environments

    La expresión de las emociones en relación al factor victoria durante la práctica de juegos deportivos

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    Este estudio tiene como objeto describir la relación entre la práctica de diferentes tipos de juegos motores reglamentados (juegos deportivos con o sin competición) y la expresión de las emociones. Los participantes fueron 726 estudiantes de actividad física y deportes del primer curso de facultades, escuelas de formación del profesorado y de animación deportiva de España y Portugal, a los que previamente se formó en la toma de conciencia en la expresión de las emociones. Realizaron ocho juegos deportivos correspondientes a los cuatro dominios de acción (psicomotriz (en solitario), cooperación, oposición y cooperación/oposición), siendo uno de cada de competición (lo cual implica la victoria o derrota de los participantes) y otro sin competición (nadie gana o pierde). Tras la realización de cada juego el participante registró en un cuestionario validado (Games and Emotions Scale (GES)) la intensidad alcanzada en cada una de las 13 emociones (clasificadas como positivas, negativas y ambiguas). Los resultados (tratamiento estadístico mediante ecuaciones de estimación generalizadas) muestran que la intensidad de las emociones positivas fueron en todos los juegos siempre muy superiores en comparación a la intensidad de las negativas y ambiguas. Ello nos puede confirmar el disfrute durante la práctica de los juegos deportivos. Dicho esto, se observa, por un lado, que la intensidad de las emociones positivas son ligeramente superiores en los juegos sin competición y, por otro lado, que la intensidad de las emociones es superior en la competición en comparación a los juegos sin competición, pero que esta superioridad se debe sobre todo a las emociones negativas y ambiguas. La medición, comparación, victoria y derrota inherentes a la competición puede tender a incrementar la frustración y el rechazo. Por último, se aprecian diferencias significativas entre los cuatro dominios al considerar si existe o no la victoria, especialmente para juegos cooperativos sin competición, donde la intensidad de las emociones positivas sube más que en los otros tipos de juegos y las negativas bajan, confirmando la conveniencia de los juegos cooperativos no competitivos en los programas educativos, reeducativos y recreativos, donde la superación del reto es una tarea colectiv

    FGFR4 regulates tumor subtype differentiation in luminal breast cancer and metastatic disease

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    Mechanisms driving tumor progression from less aggressive subtypes to more aggressive states represent key targets for therapy. We identified a subset of luminal A primary breast tumors that give rise to HER2-enriched (HER2E) subtype metastases, but remain clinically HER2 negative (cHER2-). By testing the unique genetic and transcriptomic features of these cases, we developed the hypothesis that FGFR4 likely participates in this subtype switching. To evaluate this, we developed 2 FGFR4 genomic signatures using a patient-derived xenograft (PDX) model treated with an FGFR4 inhibitor, which inhibited PDX growth in vivo. Bulk tumor gene expression analysis and single-cell RNA sequencing demonstrated that the inhibition of FGFR4 signaling caused molecular switching. In the Molecular Taxonomy of Breast Cancer International Consortium (METABRIC) breast cancer cohort, FGFR4-induced and FGFR4-repressed signatures each predicted overall survival. Additionally, the FGFR4-induced signature was an independent prognostic factor beyond subtype and stage. Supervised analysis of 77 primary tumors with paired metastases revealed that the FGFR4-induced signature was significantly higher in luminal/ER+ tumor metastases compared with their primaries. Finally, multivariate analysis demonstrated that the FGFR4- induced signature also predicted site-specific metastasis for lung, liver, and brain, but not for bone or lymph nodes. These data identify a link between FGFR4-regulated genes and metastasis, suggesting treatment options for FGFR4-positive patients, whose high expression is not caused by mutation or amplification

    Seguimiento de las guías españolas para el manejo del asma por el médico de atención primaria: un estudio observacional ambispectivo

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    Objetivo Evaluar el grado de seguimiento de las recomendaciones de las versiones de la Guía española para el manejo del asma (GEMA 2009 y 2015) y su repercusión en el control de la enfermedad. Material y métodos Estudio observacional y ambispectivo realizado entre septiembre del 2015 y abril del 2016, en el que participaron 314 médicos de atención primaria y 2.864 pacientes. Resultados Utilizando datos retrospectivos, 81 de los 314 médicos (25, 8% [IC del 95%, 21, 3 a 30, 9]) comunicaron seguir las recomendaciones de la GEMA 2009. Al inicio del estudio, 88 de los 314 médicos (28, 0% [IC del 95%, 23, 4 a 33, 2]) seguían las recomendaciones de la GEMA 2015. El tener un asma mal controlada (OR 0, 19, IC del 95%, 0, 13 a 0, 28) y presentar un asma persistente grave al inicio del estudio (OR 0, 20, IC del 95%, 0, 12 a 0, 34) se asociaron negativamente con tener un asma bien controlada al final del seguimiento. Por el contrario, el seguimiento de las recomendaciones de la GEMA 2015 se asoció de manera positiva con una mayor posibilidad de que el paciente tuviera un asma bien controlada al final del periodo de seguimiento (OR 1, 70, IC del 95%, 1, 40 a 2, 06). Conclusiones El escaso seguimiento de las guías clínicas para el manejo del asma constituye un problema común entre los médicos de atención primaria. Un seguimiento de estas guías se asocia con un control mejor del asma. Existe la necesidad de actuaciones que puedan mejorar el seguimiento por parte de los médicos de atención primaria de las guías para el manejo del asma. Objective: To assess the degree of compliance with the recommendations of the 2009 and 2015 versions of the Spanish guidelines for managing asthma (Guía Española para el Manejo del Asma [GEMA]) and the effect of this compliance on controlling the disease. Material and methods: We conducted an observational ambispective study between September 2015 and April 2016 in which 314 primary care physicians and 2864 patients participated. Results: Using retrospective data, we found that 81 of the 314 physicians (25.8%; 95% CI 21.3–30.9) stated that they complied with the GEMA2009 recommendations. At the start of the study, 88 of the 314 physicians (28.0%; 95% CI 23.4–33.2) complied with the GEMA2015 recommendations. Poorly controlled asthma (OR, 0.19; 95% CI 0.13–0.28) and persistent severe asthma at the start of the study (OR, 0.20; 95% CI 0.12–0.34) were negatively associated with having well-controlled asthma by the end of the follow-up. In contrast, compliance with the GEMA2015 recommendations was positively associated with a greater likelihood that the patient would have well-controlled asthma by the end of the follow-up (OR, 1.70; 95% CI 1.40–2.06). Conclusions: Low compliance with the clinical guidelines for managing asthma is a common problem among primary care physicians. Compliance with these guidelines is associated with better asthma control. Actions need to be taken to improve primary care physician compliance with the asthma management guidelines
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