89 research outputs found

    Thermal behavior of LV cables in presence of harmonic currents

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    International audienceThe proliferation of non-linear loads on public and industrial networks causes increases of harmonic current distortion. This paper deals with the thermal impact of harmonic distortion on LV cables, especially LV cables with neutral conductor. The thermal impact of harmonics is shown by measurements and FEM simulations on two different LV cable structures

    RNb-NeuS: Reflectance and Normal-based Multi-View 3D Reconstruction

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    This paper introduces a versatile paradigm for integrating multi-view reflectance (optional) and normal maps acquired through photometric stereo. Our approach employs a pixel-wise joint re-parameterization of reflectance and normal, considering them as a vector of radiances rendered under simulated, varying illumination. This re-parameterization enables the seamless integration of reflectance and normal maps as input data in neural volume rendering-based 3D reconstruction while preserving a single optimization objective. In contrast, recent multi-view photometric stereo (MVPS) methods depend on multiple, potentially conflicting objectives. Despite its apparent simplicity, our proposed approach outperforms state-of-the-art approaches in MVPS benchmarks across F-score, Chamfer distance, and mean angular error metrics. Notably, it significantly improves the detailed 3D reconstruction of areas with high curvature or low visibility.Comment: 14 pages, 13 figures, 7 tables. Accepted to CVPR 2024. The project page can be accessed via https://robinbruneau.github.io/publications/rnb_neus.html. The source code is available at https://github.com/bbrument/RNb-Neu

    The remarkable biomechanical properties of the Type 1 Chaperone-Usher Pilus: a structural and molecular perspective

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    Chaperone-usher (CU) pili are long, supramolecular protein fibers tethered to the surface of numerous bacterial pathogens. These virulence factors function primarily in bacterial adhesion to host tissues, but they also mediate biofilm formation. Type 1 and P pili of uropathogenic Escherichia coli (UPEC) are the two best-studied CU pilus examples, and here we primarily focus on the former. UPEC can be transmitted to the urinary tract by fecal shedding. It can then ascend up the urinary tract and cause disease by invading and colonizing host tissues of the bladder, causing cystitis, and the kidneys, causing pyelonephritis. FimH is the subunit displayed at the tip of type 1 pili and mediates adhesion to mannosylated host cells via a unique catch-bond mechanism. In response to shear forces caused by urine flow, FimH can transition from a low-affinity to high-affinity binding mode. This clever allosteric mechanism allows UPEC cells to remain tightly attached during periods of urine flow, while loosening their grip to allow dissemination through the urinary tract during urine stasis. Moreover, the bulk of a CU pilus is made up of the rod, which can reversibly uncoil in response to urine flow to evenly spread the tensile forces over the entire pilus length. We here explore the novel structural and mechanistic findings relating to the type 1 pilus FimH catch-bond and rod uncoiling and explain how they function together to enable successful attachment, spread, and persistence in the hostile urinary tract

    Vers des techniques de navigation adaptées à l'utilisateur dans les environnements virtuels : étude des facteurs influençant le navigation des utilisateurs en réalité virtuelle

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    La navigation est une interaction fondamentale en Réalité Virtuelle (RV) qui permet aux utilisateurs de modifier leur point de vue afin d’explorer l’Environnement Virtuel (EV). Des techniques de locomotion alternatives à la marche ont été explorées pour permettre aux utilisateurs de naviguer quelle que soit la taille de l’espace de travail physique. Cependant, l’utilisation de ces techniques peut influencer l’expérience des utilisateurs car l’interface de locomotion peut modifier la façon dont les utilisateurs perçoivent et exécutent leurs mouvements. Ce manuscrit vise à mettre en évidence les facteurs liés aux techniques de locomotion qui pourraient influencer la perception et l’action des utilisateurs lorsqu’ils naviguent en RV. Pour ce faire, nous nous sommes concentrés sur deux axes : (1) l’influence des techniques de locomotion sur les mouvements des utilisateurs, en particulier comment la manière de mettre à jour le point de vue de l’utilisateur peut modifier leurs coordinations. (2) Comment modifier la perception des gains de rotation dans les EVs, où nous avons évalué d’une part, si la modification du champ de vision, et d’autre part, la vitesse de translation et de rotation, peuvent modifier la perception des gains de rotation dans les EVs. Ces résultats contribuent á la compréhension du comportement des utilisateurs lors de la navigation dans les EVs et sont discutés pour améliorer la conception des techniques de locomotion en RV.Navigation is a fundamental interaction in Virtual Reality (VR) that enables users to update their viewpoint in order to explore the Virtual Environment (VE). Alternative locomotion techniques to natural walking have been explored to enable users to navigate infinitely regardless of the size of the physical workspace. However, the use of such techniques can influence users' experience as the locomotion interface can modify the way users perceive and perform movements. This manuscript aims at highlighting factors related to the locomotion technique that could influence users' perception and action during a navigation task in VR. To achieve this, we focused on two axes: (1) the influence of the locomotion techniques on users' movements, where we investigated how either the way to update heading or speed in the VE could modify users' movements and coordination. (2) How to alter the perception of rotation gains in VEs where we assessed on one hand, whether modification of the Field of View and on the other hand, translational and rotational speed, could alter the perception of rotation gains in VEs. Altogether, these results contribute to the understanding of users' behavior while navigating in VEs and are discussed to improve the design of locomotion techniques in VR

    Henriette De Wolmar, Ou la Mere Jalouse De Sa Fille : Histoire Veritable ; Pour servir de suite Ă  la Nouvelle HĂ©loise par J. J. R. / [... Brument]

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    Verf. ermittelt nach BarbierAutopsie nach Ex. der ULB Sachsen-AnhaltVorlageform des Erscheinungsvermerks: A Geneve, Et se trouve Ă  Paris, Cez Delalain, Libraire, rue Saint Jacques. Et Valade, Libraire, rue de la Parcheminerie. M.DCC.LXVIII

    Henriette De Wolmar, Ou la Mere Jalouse De Sa Fille : Histoire Veritable ; Pour servir de suite Ă  la Nouvelle HĂ©loise par J. J. R.

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    [... Brument]Autopsie nach Ex. der ULB Sachsen-AnhaltVorlageform des Erscheinungsvermerks: A Geneve, Et se trouve Ă  Paris, Cez Delalain, Libraire, rue Saint Jacques. Et Valade, Libraire, rue de la Parcheminerie. M.DCC.LXVIII

    Vers des techniques de navigation adaptées à l'utilisateur dans les environnements virtuels : étude des facteurs influençant le navigation des utilisateurs en réalité virtuelle

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    Navigation is a fundamental interaction in Virtual Reality (VR) that enables users to update their viewpoint in order to explore the Virtual Environment (VE). Alternative locomotion techniques to natural walking have been explored to enable users to navigate infinitely regardless of the size of the physical workspace. However, the use of such techniques can influence users' experience as the locomotion interface can modify the way users perceive and perform movements. This manuscript aims at highlighting factors related to the locomotion technique that could influence users' perception and action during a navigation task in VR. To achieve this, we focused on two axes: (1) the influence of the locomotion techniques on users' movements, where we investigated how either the way to update heading or speed in the VE could modify users' movements and coordination. (2) How to alter the perception of rotation gains in VEs where we assessed on one hand, whether modification of the Field of View and on the other hand, translational and rotational speed, could alter the perception of rotation gains in VEs. Altogether, these results contribute to the understanding of users' behavior while navigating in VEs and are discussed to improve the design of locomotion techniques in VR.La navigation est une interaction fondamentale en Réalité Virtuelle (RV) qui permet aux utilisateurs de modifier leur point de vue afin d’explorer l’Environnement Virtuel (EV). Des techniques de locomotion alternatives à la marche ont été explorées pour permettre aux utilisateurs de naviguer quelle que soit la taille de l’espace de travail physique. Cependant, l’utilisation de ces techniques peut influencer l’expérience des utilisateurs car l’interface de locomotion peut modifier la façon dont les utilisateurs perçoivent et exécutent leurs mouvements. Ce manuscrit vise à mettre en évidence les facteurs liés aux techniques de locomotion qui pourraient influencer la perception et l’action des utilisateurs lorsqu’ils naviguent en RV. Pour ce faire, nous nous sommes concentrés sur deux axes : (1) l’influence des techniques de locomotion sur les mouvements des utilisateurs, en particulier comment la manière de mettre à jour le point de vue de l’utilisateur peut modifier leurs coordinations. (2) Comment modifier la perception des gains de rotation dans les EVs, où nous avons évalué d’une part, si la modification du champ de vision, et d’autre part, la vitesse de translation et de rotation, peuvent modifier la perception des gains de rotation dans les EVs. Ces résultats contribuent á la compréhension du comportement des utilisateurs lors de la navigation dans les EVs et sont discutés pour améliorer la conception des techniques de locomotion en RV

    Multivalent ligands for the interactions by chelate binding mode with nicotinic receptors and lectins AFL and DC-SIGN

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    Les reconnaissances cellulaires sont souvent promues par des interactions multiples et simultanées entre des ligands et leurs récepteurs spécifiques. Ce principe de multivalence a inspiré la communauté scientifique pour accroitre l’affinité d’un ligand synthétique son récepteur. Différents effets de multivalence ont été identifiés parmi lesquels l’effet chélate basé sur l’interaction simultanée d’un ligand avec plusieurs sites de reconnaissance d’une protéine. Nous avons développé durant cette thèse trois séries ligands multivalents pour obtenir un effet chélate avec trois cibles : les récepteurs nicotiniques et les lectines AFL et DC-SIGN. Aspergillus fumigatus est un pathogène adhérant aux récepteurs fucosylés via la lectine hexavalente AFL. Nous avons développé des fucosides di-, hexa- et polyvalent dont les affinités pour AFL ont été évaluées par microcalorimétrie et par test cellulaire. Cela nous a permis d’identifier un ligand hexavalent capable d’inhiber l’adhésion cellulaire des spores d’ A. fumigatus à des concentrations micromolaires. DC-SIGN est une lectine tétramérique reconnaissant les motifs mannose et utilisée comme voie d’entrée infectieuse par le cytomégalovirus. Plusieurs structures à faible et haute valence (2, 4 et 89) de mannose nous ont permis d’obtenir des composés très affins pour cette lectine avec des IC50 de l’ordre du nanomolaire lors de tests d’adhésion cellulaire. Enfin, nous avons développé des séries de composés multivalents pour l’interaction avec les récepteurs nicotiniques pour une application potentielle aux maladies neurodégénératives. Ces ligands ont montré des propriétés antagonistes de l’acétylcholine sur des récepteurs de type α7.Cell recognitions are often promoted by multiple and simultaneous interactions between ligands and their specific receptors. This concept of multivalency has inspired the scientific community to increase the affinity of a synthetic ligand for his receptor. Various effects of multivalency have been identified, including the chelate binding mode based on the simultaneous interactions of a ligand with several binding sites of a protein. During this thesis, we have developed three families of multivalent structures to reach a chelate binding mode with three proteins: the nicotinic receptors and the DCSIGN and AFL lectins. Aspergillus fumigatus is a pathogen adhering to the fucosylated receptors through the hexavalent lectin AFL. We have developed di-, hexa and polyvalent fucosides whose affinities for AFL were evaluated by microcalorimetry and cellular assays. We identified a hexavalent ligand able to inhibit the cell adhesion of A. fumigatus spores at micromolar concentrations. DC-SIGN is a tetrameric lectin binding to mannose units, used in an infectious pathway by the cytomegalovirus. Several structures at low and high valency (2, 4 and 89) of mannose allowed us to reach high affinity for this lectin with IC50 in nanomolar range in the cell adhesion tests. Finally, we developed a series of multivalent compounds to interact with the nicotinic receptors for an application in neurodegenerative diseases. These ligands have shown antagonist properties on acetylcholine α7 type receptor

    Vers des techniques de navigation adaptées à l'utilisateur dans les environnements virtuels : étude des facteurs influençant le navigation des utilisateurs en réalité virtuelle

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    Navigation is a fundamental interaction in Virtual Reality (VR) that enables users to update their viewpoint in order to explore the Virtual Environment (VE). Alternative locomotion techniques to natural walking have been explored to enable users to navigate infinitely regardless of the size of the physical workspace. However, the use of such techniques can influence users' experience as the locomotion interface can modify the way users perceive and perform movements. This manuscript aims at highlighting factors related to the locomotion technique that could influence users' perception and action during a navigation task in VR. To achieve this, we focused on two axes: (1) the influence of the locomotion techniques on users' movements, where we investigated how either the way to update heading or speed in the VE could modify users' movements and coordination. (2) How to alter the perception of rotation gains in VEs where we assessed on one hand, whether modification of the Field of View and on the other hand, translational and rotational speed, could alter the perception of rotation gains in VEs. Altogether, these results contribute to the understanding of users' behavior while navigating in VEs and are discussed to improve the design of locomotion techniques in VR.La navigation est une interaction fondamentale en Réalité Virtuelle (RV) qui permet aux utilisateurs de modifier leur point de vue afin d’explorer l’Environnement Virtuel (EV). Des techniques de locomotion alternatives à la marche ont été explorées pour permettre aux utilisateurs de naviguer quelle que soit la taille de l’espace de travail physique. Cependant, l’utilisation de ces techniques peut influencer l’expérience des utilisateurs car l’interface de locomotion peut modifier la façon dont les utilisateurs perçoivent et exécutent leurs mouvements. Ce manuscrit vise à mettre en évidence les facteurs liés aux techniques de locomotion qui pourraient influencer la perception et l’action des utilisateurs lorsqu’ils naviguent en RV. Pour ce faire, nous nous sommes concentrés sur deux axes : (1) l’influence des techniques de locomotion sur les mouvements des utilisateurs, en particulier comment la manière de mettre à jour le point de vue de l’utilisateur peut modifier leurs coordinations. (2) Comment modifier la perception des gains de rotation dans les EVs, où nous avons évalué d’une part, si la modification du champ de vision, et d’autre part, la vitesse de translation et de rotation, peuvent modifier la perception des gains de rotation dans les EVs. Ces résultats contribuent á la compréhension du comportement des utilisateurs lors de la navigation dans les EVs et sont discutés pour améliorer la conception des techniques de locomotion en RV
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