Optimum mixing of inertial navigator data and radar data

Optimal filter design for data from system consisting of inertial navigator and rada

Un rapport précoce de Kurt Gerstein

La connaissance historique, on l’oublie trop souvent, est parfois le fruit du hasard. Le passé, en somme, est non pas exactement ce qui a été, mais ce qu’il nous a été donné de connaître. L’histoire du rapport sur l’extermination des Juifs, publié ici pour la première fois dans une autre langue que le néerlandais, en est l’illustration exemplaire. Il aura fallu, en effet, pas moins d’un demi-siècle pour que l’on puisse prendre la mesure de l’importance réelle de ce document – inconnu, ignoré..

Optimum mixing of inertial navigator and position fix data

Optimum mixing of inertial navigator and position fix dat

Un rapport précoce de Kurt Gerstein

La connaissance historique, on l’oublie trop souvent, est parfois le fruit du hasard. Le passé, en somme, est non pas exactement ce qui a été, mais ce qu’il nous a été donné de connaître. L’histoire du rapport sur l’extermination des Juifs, publié ici pour la première fois dans une autre langue que le néerlandais, en est l’illustration exemplaire. Il aura fallu, en effet, pas moins d’un demi-siècle pour que l’on puisse prendre la mesure de l’importance réelle de ce document – inconnu, ignoré..

Étude du comportement sismique des écoles typiques du Québec

Les écoles du Québec sont situées dans une région sismique où l'aléa est considéré modéré à élevé. Cependant, les bâtiments n'ont pas tous été construits récemment et ils ne satisfont pas toujours les normes sismiques modemes. L'objectif de ce mémoire est d'évaluer le comportement sismique des écoles du Québec, par l'intermédiaire d'une caractérisation structurale et non structurale. A l'aide de plusieurs sources complémentaires, comme la visite de 14 écoles, l'étude de plans et un rapport remis par le Ministère de l'Éducation, du Loisir et du Sport, les écoles ont été réparties en cinq types structuraux, selon leur année de construction : les écoles anciennes à ossatures en acier résistant aux moments (avant 1950), les écoles « Duplessis » à poteaux et poutres en bois (1955 - 1963), les écoles à ossatures en béton résistant aux moments (1950 -1964), les écoles à murs de cisaillement en béton (1964 - 1979) et les écoles récentes à ossatures contreventées en acier (après 1980). Ces cinq types ont pu être caractérisés avec une description de leurs éléments structuraux et non structuraux. Plusieurs méthodes ont été utilisées pour évaluer la vulnérabilité sismique relative de chaque type d'école. D'abord, une revue de littérature des dommages observés sur les écoles du Québec après le séisme du Saguenay en 1988 et sur les bâtiments similaires lors de séismes à travers le monde, a été effectuée. Cette étude met en évidence des dommages structuraux surtout pour des séismes majeurs et des dommages plutôt non structuraux à la suite de séisme modéré. Puis, deux classements relatifs de la vulnérabilité sismique des cinq types d'école ont été réalisés avec les ratios entre les valeurs de cisaillements à la base selon le code utilisé pour la conception et le CNBC 2005, et les indices de priorité sismique du CNRC. Ces classements montrent que les structures les plus anciennes sont potentiellement plus vulnérables. Cependant, seule une étude cas par cas peut confirmer la vulnérabilité d'un bâtiment. Enfin des tableaux présentent les déficiences sismiques et les dommages potentiels de chaque type d'école. Des analyses dynamiques ont été réalisées avec le logiciel SAP2000© sur une école ancienne, pour évaluer les contraintes, les déplacements du bâtiment et les plastifications lors de séismes compatibles avec le spectre de Montréal (aléa sismique modéré) et de La Malbaie (aléa sismique élevé). Pour le modèle et les hypothèses utilisés, les résuhats ont montré un comportement dynamique atisfaisant à Montréal mais pas à La Malbaie où un écanisme de colonnes faibles et poutres fortes est observée

REVIEW OF EARLY TRIASSIC THYLACOCEPHALA

Thylacocephala (Euarthropoda: Eucrustacea?) is a group of enigmatic fossil euarthropods, known from at least the Silurian to the Cretaceous. The Triassic is considered to be the period during which thylacocephalans were the most diversified with 17 species reported from 19 localities in nine countries. However, Thylacocephala were assumed to be rare during the Early Triassic until recent discoveries in Japan, Nevada and Idaho, U.S.A.       Our study focuses on thylacocephalans from the Early Triassic, especially from Madagascar and Idaho. The revision of previously known taxa from Madagascar provides new important information. A new kind of ornamentation is reported for Paraostenia ambatolokobensis nov. comb., previously assigned to Ostenocaris ambatolokobensis. In addition, Ankitokazocaris acutirostris and Paraostenia ambatolokobensis are only the third and fourth thylacocephalan taxa for which possible cephalic appendages are described.  New occurrences of Thylacocephala in Nevada and Idaho, U.S.A., lead to the description of one new taxon and to the reassignement of Parisicaris triassica to Ankitokazocaris triassica nov. comb. Those occurrences provide a significant contribution to the knowledge of Thylacocephala taxonomic diversity and geographic distribution during the Early Triassic. An important revision of Early Triassic thylacocephalan taxa from Japan and China is also performed, including Ankitokazocaris chaohuensis, Ankitokazocaris parva nov. comb., Ankitokazocaris utatsuensis nov. comb. and Paraostenia sp. Overall, the taxonomic diversity of Triassic thylacocephalans has likely been slightly over-estimated (17 species before, 15 now). However, the Triassic represents the richest period in terms of thylacocephalan-bearing outcrops (19 localities from nine countries)

Gladius-bearing coleoids from the Upper Cretaceous Lebanese Lagerstätten: diversity, morphology, and phylogenetic implications

Gladius-bearing coleoids are rare in the fossil record. For the Cretaceous period, these cephalopods are mainly recorded in a few Lagerstätten in Lebanon (Haqel, Hajoula, En Nammoura, and Sahel Aalma). Here, we study 16 specimens of gladius-bearing coleoids from these Upper Cretaceous Lebanese Lagerstätten to investigate their taxonomic diversity. Besides two species that were already reported (Dorateuthis syriaca and Glyphiteuthis libanotica), one new species is identified in the Cenomanian site of Hajoula: Rachiteuthis acutali n. sp., as well as another form of Glyphiteuthis from En Nammoura. Several studied specimens exhibit well-preserved soft-part characters. Among them, we document for the first time two transverse rows of sessile suckers in D. syriaca and we confirm the absence of tentacles, as well as the presence of a crop in this species. This strongly supports the phylogenetic proximity of D. syriaca with modern vampyropods rather than with modern decabrachians. In turn, the similarity in gladius morphology between this taxon and modern squids is regarded as convergen

External controls on the distribution, fabrics and mineralization of modern microbial mats in a coastal hypersaline lagoon, Cayo Coco (Cuba).

45 pagesInternational audienceActive, carbonate-mineralizing microbial mats flourish in a tropical, highly evaporative, marine-fed lagoonal network to the south of Cayo Coco Island (Cuba). Hypersaline conditions support the development of a complex sedimentary microbial ecosystem with diverse morphologies, a variable intensity of mineralization and a potential for preservation. In this study, the role of intrinsic (i.e. microbial) and extrinsic (i.e. physicochemical) controls on microbial mat development, mineralization and preservation was investigated. The network consists of lagoons, forming in the interdune depressions of a Pleistocene aeolian substratum; they developed due to a progressive increase in sea-level since the Holocene. The hydrological budget in the Cayo Coco lagoonal network changes from west to east, increasing the salinity. This change progressively excludes grazers and increases the saturation index of carbonate minerals, favouring the development and mineralization of microbial mats in the easternmost lagoons. Detailed mapping of the easternmost lagoon shows four zones with different flooding regimes. The microbial activity in the mats was recorded using light–dark shifts in conjunction with microelectrode O2 and HS− profiles. High rates of O2 production and consumption, in addition to substantial amounts of exopolymeric substances, are indicative of a potentially strong intrinsic control on mineralization. Seasonal, climate-driven water fluctuations are key for mat development, mineralization, morphology and distribution. Microbial mats show no mineralization in the permanently submersed zone, and moderate mineralization in zones with alternating immersion and exposure. It is suggested that mineralization is also driven by water-level fluctuations and evaporation. Mineralized mats are laminated and consist of alternating trapping and binding of grains and microbially induced magnesium calcite and dolomite precipitation. The macrofabrics of the mats evolve from early colonizing Flat mats to complex Cerebroid or Terrace structures. The macrofabrics are influenced by the hydrodynamic regime: wind-driven waves inducing relief terraces in windward areas and flat morphologies on the leeward side of the lagoon. Other external drivers include: (i) storm events that either promote (for example, by bioclasts covering) or prevent (for example, by causing erosion) microbial mat preservation; and (ii) subsurface degassing, through mangrove roots and desiccation cracks covered by Flat mats (i.e. forming Hemispheroids and Cerebroidal structures). These findings provide in-depth insights into understanding fossil microbialite morphologies that formed in lagoonal settings

Biological Soil Crusts as Modern Analogues for the Archean Continental Biosphere: Insights from Carbon and Nitrogen Isotopes

Stable isotope signatures of elements related to life such as carbon and nitrogen can be powerful biomarkers that provide key information on the biological origin of organic remains and their paleoenvironments. Marked advances have been achieved in the last decade in our understanding of the coupled evolution of biological carbon and nitrogen cycling and the chemical evolution of the early Earth thanks, in part, to isotopic signatures preserved in fossilized microbial mats and organic matter of marine origin. However, the geologic record of the early continental biosphere, as well as its evolution and biosignatures, is still poorly constrained. Following a recent report of direct fossil evidence of life on land at 3.22 Ga, we compare here the carbon and nitrogen isotopic signals of this continental Archean biosphere with biosignatures of cyanobacteria biological soil crusts (cyanoBSCs) colonizing modern arid environments. We report the first extended δ13C and δ15N data set from modern cyanoBSCs and show that these modern communities harbor specific isotopic biosignatures that compare well with continental Archean organic remains. We therefore suggest that cyanoBSCs are likely relevant analogues for the earliest continental ecosystems. As such, they can provide key information on the timing, extent, and possibly mechanism of colonization of the early Earth's emergent landmasses