ELEMENTS ON NUMERICAL AND EXPERIMENTAL STUDY OF POWER BUS MANUFACTURED IN COPPER LAMINATES

This paper presents elements on numerical and experimental study of power buses manufactured on copper laminates aiming to assist electronic projects development which may use printed circuit board, also contributing to improve layouts, manufacturing processes and production costs reduction. The quantitative approach was used in bibliographical, documentary and a prototype was developed for this purpose. The results obtained from the tests suggest that the type of material proposed in this study, when subjected to an intense electric current flow presents performance suiting the intended purpose. In conclusion, we assume that the use of copper laminates in the manufacture of power buses allows the development of new configurations in electrical and / or electronic projects which leads to the manufacture process of assembly be similar to the world-wide trend

APPROXIMATE MOTION MODEL FOR MOBILE ROBOTS LOCALIZATION

In mobile robotics, most part of the techniques which aim the elaboration of an efficient algorithm to the problem of localization is based on probabilistic approaches. Recently, one have applied algorithms bond to data that are conditioned to uncertainty, like the Monte Carlo Localization (MCL) that is part of a family of probabilistic algorithms dependent on the quality of two models: sensors and motion model. This paper proposes an approach for the generation of the motion model based on a discrete model and from that one searches the adequacy of a function of linear nature in order to represent the motion model in an approximated way, with the purpose of detecting the robot motion’s stochastic behavior. The obtained results show that the proposed models work for the problem of localization and they can be alternatives of choice to the MCL algorithm

Automated reading of eletromechanical electric energy consumption meter.

BIZARRIA, J. W. P. Leitura automatizada de medidores de consumo de energia elétrica eletromecânicos. 2006. 255 f. Tese (Doutorado) - Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2006. Este trabalho aborda o projeto conceitual de um sistema voltado para a leitura automatizada de medidores de consumo de energia elétrica eletromecânicos, residenciais, com transdutores por indução acoplados a registradores mecânicos ciclométricos, sendo esse sistema denominado de Sistema Automatizado para Leitura de Medidores Eletromecânicos (SALME). Nessa abordagem, são explorados conceitos que visam contribuir para a evolução desse tipo de medidor e de outros, aos quais esses conceitos possam ser estendidos. Os elementos desse sistema oferecem contribuição voltada para a busca de soluções dos atuais problemas existentes, principalmente no que se refere à automatização dos processos de aquisição de dados do consumo de energia elétrica, e no combate às fraudes. O SALME está fundamentado numa arquitetura de sistema distribuído que separa o medidor em duas unidades: uma destinada para a medição do consumo; outra para a visualização dos dados referentes à leitura do medidor. O modelo de aplicação dessa arquitetura prevê a instalação da unidade de medição no âmbito da via pública, sendo a unidade de visualização instalada no âmbito da unidade consumidora. A instalação da unidade de medição no âmbito da via pública dificulta a implementação e utilização de circuitos não autorizados, que impeçam ou interfiram na medição dos corretos valores de consumo de energia elétrica, a serem utilizados para a cobrança desse insumo. A instalação da unidade de visualização no âmbito da unidade consumidora proporciona ao consumidor a leitura do medidor, prevista para esse tipo de aplicação. Nesse sistema, a leitura do medidor é automatizada, de forma que a aquisição dos dados de leitura dos consumos pode ser realizada no âmbito da via pública, por meio do uso de coletores de dados ou por interligação a sistemas de comunicação que utilizam redes de longa distância. Para a comunicação com os coletores de dados, é prevista a utilização da radiação infravermelha como meio de comunicação sem fio. A automatização da leitura dos medidores é fundamentada no conceito de leitura eletrônica do registrador mecânico ciclométrico, sendo exploradas abordagens que envolvem: a conversão optoeletrônica analógica; a aquisição e o processamento de imagens, e a conversão optoeletrônica digital. Os resultados obtidos nos ensaios práticos efetuados com os protótipos dos elementos do SALME foram satisfatórios, sendo validados os princípios de funcionamento desses elementos, ratificando os conceitos propostos, mostrando que os objetivos previstos neste trabalho foram alcançados em toda a sua plenitude.BIZARRIA, J. W. P. Automated reading of electromechanical electric energy consumption meter. 2006. 255 f. Thesis (Doctoral) - Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2006. This work embodies a conceptual design of a system focalized in automatic reading of electromechanical electric energy consumption meter, residential, with inductive transducers coupled together with cyclic mechanical registers, being that system called by Automated System for Reading of Electromechanical Meter (ASREM). On that approach are explored concepts that aim to contribute for evolution of that type of meter and others of which those concepts can be extended. The elements of that system offer contribution dedicated for the search of solutions of the current problems, mainly referring to automation of data acquisition processes of electric power consumption, and against to swindle. ASREM is based on architecture of distributed system that splits the meter into two units, being one destined to consumption measurement and other for visualization of the data related to the meter reading. The model of application of that architecture, foresees the installation of a measurement unit in the ambit of public electrical network, being the unit of visualization installed in the ambit of consumer demand. The installation of measurement unit in the ambit of public electrical network, obstructs the implementation and use of non authorized circuits that prevent or interfere in the measurement of correct values of electric power consumption to be utilized for the collection of that tariff. The installation of unit for visualization in the ambit of consumer demand, provides to the consumer the reading of the meter foreseen for that type of application. On that system the reading of the meter is automated, so that the acquisition of the reading data of the consumptions it can be accomplished in the ambit of public electrical network, by means of usage either by data collectors or by interconnection to communication systems that use long distance networks. For the communication with the data collectors that is forecasted the utilization of infrared radiation as a mean of wireless communication. The automation of meters reading is based on concept of electronic reading of the cyclic mechanical register, being explored approaches that involve: the analogical optoelectronic conversion, acquisition and image processing, and digital optoelectronic conversion. The results obtained in the practical tests performed with the prototypes of ASREM elements, were satisfactory, being validated the principles of operation of those elements, ratifying the proposed concepts, showing that the objectives foreseen in this work were fully reached

Automation proposal applied to Trolleybus current collector

This work presents the main steps performed in the development of a system proposal to automate the operation of the current collector that is used in trolleybuses, aiming, mainly, to continuously monitor the contact with the overhead electric wire and also to provide the coordinated movement of collection in situations of circuit disconnection, in order to reduce the incident of collisions between the collector and the mechanical structure of this wire. These improvements are aimed at contributing to the quality of the public transport service, a factor that corroborates the expansion of new routes of mass public transport that use renewable sources of energy, replacing the traditional vehicles powered by combustion with fossil fuel. The method employed and the details contained in this proposal allow the use of an expressive o part of the traditional design of the current collector, being suggested the substitution of parts, adequacy of the mechanical structure related to the fixation points of the components, installation of sensor elements, actuating elements, and programmable controller with dedicated algorithm for this application. The positive results observed in the computational evaluations of the electronic and pneumatic circuit, which are managed by a dedicated control algorithm for these systems, suggest that the resources and components proposed in this work when effectively integrated in trolleybuses will be able to meet the purposes for which they are intended

Arquitetura dedicada para realizar testes operacionais em módulos fotovoltaicos

A atual situação estabelecida pela escassez de recursos naturais não renováveis para a geração de energia, associada com a tendência mundial em buscar o desenvolvimento sustentável, impulsionaram a ascensão e busca por fontes e recursos energéticos alternativos. Alinhada com essa tendência se destaca a energia solar, a qual é produzida a partir da radiação solar e caracterizada como uma fonte profusa, renovável, sustentável e limpa. Essa pode ser utilizada em processo térmico para aquecimento e/ou em sistema do tipo solar fotovoltaico para geração de eletricidade. Decorrente das vantagens que estão relacionadas com a utilização desses sistemas é possível expandir as aplicações nos diversos segmentos da sociedade, sendo que a implantação de sistema para gerar eletricidade com o uso dessa tecnologia requer a instalação de um ou mais arranjos de módulos fotovoltaicos. Durante a fase de instalação em campo, esses módulos podem ser submetidos aos diferentes tipos de solicitações mecânicas, as quais possuem o potencial e a capacidade de causar desconformidades no seu funcionamento, estabelecendo uma situação na qual é necessário realizar retrabalhos, o que impacta em custo, tempo e qualidade. Para minimizar as consequências dessas desconformidades, testes operacionais podem ser realizados nesses módulos antes de sua instalação em campo, a fim de verificar a integridade dos mesmos. Nesse contexto, este trabalho propõe uma arquitetura para sistema realizar automaticamente os testes operacionais em módulos fotovoltaicos antes da fase de instalação em campo. A validação dessa arquitetura é realizada por meio de testes práticos em protótipo desenvolvido para esse fim. Os resultados obtidos nesses testes foram positivos, sugerindo que a arquitetura proposta é adequada para a finalidade a qual se destina

Technique applied in electrical power distribution for Satellite Launch Vehicle

The Satellite Launch Vehicle electrical network, which is currently being developed in Brazil, is sub-divided for analysis in the following parts: Service Electrical Network, Controlling Electrical Network, Safety Electrical Network and Telemetry Electrical Network. During the pre-launching and launching phases, these electrical networks are associated electrically and mechanically to the structure of the vehicle. In order to succeed in the integration of these electrical networks it is necessary to employ techniques of electrical power distribution, which are proper to Launch Vehicle systems. This work presents the most important techniques to be considered in the characterization of the electrical power supply applied to Launch Vehicle systems. Such techniques are primarily designed to allow the electrical networks, when submitted to the single-phase fault to ground, to be able of keeping the power supply to the loads