Note sur deux Cortinaires recoltés dans le centre de la France

Notes sobre dos Cortinarius trobats en el centre de França. S'aporten descripcions i comentaris sobre dues espècies de Cortinarius recol·lectades en el centre de França: C. ornithopus Hry. i un taxon proper a C. miraculosus que es descriu en el present article amb el nom provisional de C. submiraculosus.Note on two Cortinarius growing in the center of France. A description and a discussion are given concerning two species of Cortinarius growing in the center of France: C. ornithopus Hry. and a taxon in a neighbourhood of C. miraculosus Melat, described here, under the provisional name C. submiraculosus

Alguns cortinaris novells o interessants de l'àrea iberoinsular (II)

Alguns.cortinaris novells o interessants de l'àrea iberoinsular (II). Es citen o descriuen alguns cortinaris novells o interessants trobats durant les IX Jornades de la CEMM, celebrades a Sant Hilari Sacalm, del 4 al 10-11-2001.Some novel or interesting cortinarii from the Ibero-Insular area (II). Some novel or interesting cortinarii are reported or described, as a result of the IXth. CEMM Conference, in Sant Hilari Sacalm, from November 4 to 10, 200 1.Algunos cortinarios novedosos o interesantes del área iberoinsular (II). Se citan o describen algunos cortinarios novedosos o interesantes aparecidos en el transcurso de las IX Jornades de la CEMM celebradas en Sant Hilari Sacalm, del 4 al 10-11-2001

Alguns cortinaris novells o interessants de l'àrea iberoinsular (II)

Alguns.cortinaris novells o interessants de l'àrea iberoinsular (II). Es citen o descriuen alguns cortinaris novells o interessants trobats durant les IX Jornades de la CEMM, celebrades a Sant Hilari Sacalm, del 4 al 10-11-2001.Algunos cortinarios novedosos o interesantes del área iberoinsular (II). Se citan o describen algunos cortinarios novedosos o interesantes aparecidos en el transcurso de las IX Jornades de la CEMM celebradas en Sant Hilari Sacalm, del 4 al 10-11-2001.Some novel or interesting cortinarii from the Ibero-Insular area (II). Some novel or interesting cortinarii are reported or described, as a result of the IXth. CEMM Conference, in Sant Hilari Sacalm, from November 4 to 10, 200 1

Maths Express au carrefour des cultures

International audienceCette brochure a été réalisée à l'occasion de la quinzième édition du Salon Culture et Jeux mathématiques. Elle a pour objectif de montrer que les mathématiques sont au coeur de toutes les activités humaines qu'elles soient sociales, techniques, scientifiques, artistiques ou ludiques. Elles sont nées et se sont développées au rythme des sociétés humaines

J. Stangl. — Die Gattung Inocybe in Bayern — 1989, Hoppea, Regensburg, 409 p., 138 fig., 38 planches en couleurs (en langue allemande)

Bidaud André. J. Stangl. — Die Gattung Inocybe in Bayern — 1989, Hoppea, Regensburg, 409 p., 138 fig., 38 planches en couleurs (en langue allemande). In: Bulletin mensuel de la Société linnéenne de Lyon, 63ᵉ année, n°7, septembre 1994. p. 265

J. Stangl. — Die Gattung Inocybe in Bayern — 1989, Hoppea, Regensburg, 409 p., 138 fig., 38 planches en couleurs (en langue allemande)

Bidaud André. J. Stangl. — Die Gattung Inocybe in Bayern — 1989, Hoppea, Regensburg, 409 p., 138 fig., 38 planches en couleurs (en langue allemande). In: Bulletin mensuel de la Société linnéenne de Lyon, 63ᵉ année, n°7, septembre 1994. p. 265

Compte rendu de l'exposition mycologique de 1986

Bidaud André. Compte rendu de l'exposition mycologique de 1986. In: Bulletin mensuel de la Société linnéenne de Lyon, 56ᵉ année, n°3, mars 1987. pp. 62-68

Champignons rares ou méconnus récoltés dans la région Rhône-Alpes-Auvergne en 1991

Bidaud André. Champignons rares ou méconnus récoltés dans la région Rhône-Alpes-Auvergne en 1991. In: Bulletin mensuel de la Société linnéenne de Lyon, 61ᵉ année, n°8, octobre 1992. pp. 235-239

Note sur deux russules de la région Rhône-Alpes

The authors give a new description of Russula pseudoraoultii Ayel & Bidaud and describe temporarily a new species : Russula ayelii ad. int. belonging to the subgenus Compacta (Fr.) Bon, section Compacteae Fr.Les auteurs donnent une nouvelle description de Russula pseudoraoultii Ayel & Bidaud et décrivent ad intérim une nouvelle espèce : Russula ayelii appartenant au sous-genre Compacta (Fr.) Bon, section Compacteae Fr.Bidaud André, Carteret Xavier. Note sur deux russules de la région Rhône-Alpes. In: Bulletin mensuel de la Société linnéenne de Lyon, 74ᵉ année, n°8, octobre 2005. Travaux mycologiques en hommage à Antoine Ayel. pp. 91-100

Design of a biomimetic active tactile sensor for legged locomotion

Dürr V, Krause AF. Design of a biomimetic active tactile sensor for legged locomotion. In: Bidaud P, Ben Amar F, eds. Climbing and Walking Robots, and the Support Techologies for Mobile Machines. Proc. 5th Int.Conf. Climbing and Walking Robots, (CLAWAR 2002, Paris). Professional Engineering Publishing; 2002: 255-262.Many insects actively move their antennae during locomotion. In case of the stick insect, these movements are known to aid efficient leg coordination when walking on rough terrain. Based upon design principles of an insect antenna, we suggest to employ a biomimetic active tactile sensor to guide leg movements of walking machines. We analyse the impact of various kinematic parameters on the workspace of the sensor, and suggest an evolutionary optimisation technique for selecting an appropriate set of parameters for a given environment. Finally, we introduce a control circuit using parallel self-organising forward models of the antenna for active targeting- and tracking-movements. This artificial neural network controller allows online adaptation of targeting accuracy and, to some extent, extrapolation of the target trajectory