Labeko koba (País Vasco): Hienas y Humanos en los albores del Paleolítico Superior

Reseña bibliográfica de la obra "Labeko koba (País Vasco): Hienas y Humanos en los albores del Paleolítico Superior" de Álvaro Arrizabalaga y Jesús Altuna, mostrando la importancia de este yacimiento y su lugar dentro de la secuencia arqueológica del norte la Península. Se completa así el conocimiento de las formas de vida de los grupos humanos del Paleolítico Superior inicial, asi como cuestiones sobre la evolución técnica y tipológica de este periodo

Turismo astronómico en Castilla y León. El caso de la Sierra de Gredos

El turismo es un fenómeno en constante crecimiento y evolución; el número de viajeros que recorren el mundo aumenta cada día y la cantidad de tipologías turísticas que existen es cada vez más diversa. Una de estas nuevas tipologías en auge es el turismo astronómico. Surgido del interés de la humanidad por el cielo y sus fenómenos, así como de la necesidad actual de desarrollar formas de turismo sostenibles que cuiden el medio ambiente, el astroturismo constituye una opción con innumerables ventajas y con un potencial de crecimiento extraordinario. A través de este trabajo, profundizaremos en sus características y situación y trataremos de conocer los aspectos que lo convierten en una alternativa inigualable en el panorama turístico actual.Grado en Turism

Correlación entre el diagnóstico preoperatorio y el diagnóstico intraoperatorio de fístulas de LCR

Las fístulas de líquido cefalorraquídeo (LCR) son el resultado de una solución de continuidad entre la duramadre y la aracnoides con la región nasosinusal, fugando LCR a través de la nariz (Rinolicuorrea). Son una entidad a tener en cuenta ya que el 10-25% de los pacientes tienen riesgo de desarrollar meningitis con una mortalidad aproximada del 10%. Desde el año 2003 hasta el 2017 hemos analizado las historias clínicas de 27 pacientes con un total de 30 fístulas de LCR nasales entre las cuales 10 fueron fístulas espontáneas, 12 iatrogénicas, 5 postraumáticas, 2 tumorales y 1 no se pudo determinar la causa.Grado en Medicin

El Coloquio de Bienaventuranza de Juan Sedeño : fidelidad y libertad frente a los modelos clásicos

The main model of Diálogo de Bienaventuranza, written by the humanist Juan Sedeño, is Herodoto, of whom Sedeño makes, on several ocassions, an almost literal translation. But Sedeño is also aware of his freedom as an artist; that�s why, to a large extent, he moves away from his model, and he includes some elements from other sources, including surprising anachronisms.El humanista Juan Sedeño, en su Diálogo de Bienaventuranza, toma como modelo principal a Heródoto, de quien en algunos momentos realiza una traducción casi literal; pero es también plenamente consciente de su libertad artística, por lo que en gran parte del coloquio se aparta de su modelo, añadiendo elementos de otras procedencias, incluso llamativos anacronismos

El bachiller Fernando de Rojas acabó (y empeoró) la Comedia de Calisto y Melibea : veinte ejemplos

Según José Guillermo García-Valdecasas, Fernando de Rojas es autor de los actos XV-XXI de La Celestina, así como de adiciones intercaladas en los actos I-XIV, actos que son de autor anónimo. El análisis de diversos fragmentos pretende demostrar el acierto de esta hipótesis.According to Guillermo García-Valdecasas, Fernando de Rojas is the author from the XV-XXI acts of La Celestina, as well as the intercalated additions in the acts I-XIV, which are form an anonymous author. The analysis of several fragments aims to prove the success of this hypothesis

A Model-Free Approach for Accurate Joint Motion Control in Humanoid Locomotion

A new model-free approach to precisely control humanoid robot joints is presented in this article. An input&-output online identification procedure will permit to compensate neglected or uncertain dynamics, such as, on the one hand, transmission and compliance nonlinear effects, and, on the other hand, network transmission delays. Robustness toparameter variations will be analyzed and compared to other advanced PID-based controllers. Simulations will show that not only good tracking quality can be obtained with this novel technique, but also that it provides a very robust behavior to the closed-loop system. Furthermore, a locomotion task will be tested in a complete humanoid simulatorto highlight the suitability of this control approach for such complex systems.This work has been supported by the CAM Project S2009/DPI-1559/ROBOCITY2030 II, developed by the research team RoboticsLab at the University Carlos III of Madrid.Publicad

El Naranjo de Bulnes - Peñasanta

Ejemplar incompleto, faltan las pág.15-18

Programa propio: incentivar la participación

Audiovisuales. Programa Propio de Investigación UC3M. Entrevista a Carlos Balaguer, vicerrector de Investigación y Transferencia de la Universidad. Disponible en: https://arcamm.uc3m.es/arcamm/?item=107efd2246dd7b321d6b4b1ca0ee8498 .-- Programa Propio de Investigación UC3M: Entrevista a Arturo Azcorra. Disponible en: https://arcamm.uc3m.es/arcamm/?item=e601e68dc5e5f5c208b5e651195dcc59El Vicerrectorado de Investigación y Transferencia cuenta con una serie de medidas y líneas de financiación, la mayoría encuadradas en el Programa Propio de Investigación (PPI). Con este programa se pretende fomentar la realización de actividades que se consideran estratégicas para la universidad, mediante la concesión, anualmente, de ayudas económicas que permitan financiar esas actividades y, así, promocionar la excelencia y la internacionalización de la actividad investigadora

FPGA Implementation of an FFT-Based Carrier Frequency Estimation Algorithm

Carrier synchronization is an essential part of digital communication systems. In essence, carrier synchronization is the process of estimating and correcting any carrier phase and frequency differences between the transmitted and received signals. Typically, carrier synchronization is achieved using a phase lock loop (PLL) system; however, this method is unreliable when experiencing frequency offsets larger than 30 kHz. This thesis evaluates the FPGA implementation of a combined FFT and PLL-based carrier phase synchronization system. The algorithm includes non-data-aided, FFT-based, frequency estimator used to initialize a data-aided, PLL-based phase estimator. The frequency estimator algorithm employs a resource-efficient strategy of averaging several small FFTs instead of using one large FFT, which results in a rough estimate of the frequency offset. Since it is initialized with a rough frequency estimate, this hybrid design allows the PLL to start in a state close to frequency lock and focus mainly on phase synchronization. The results show that the algorithm demonstrates comparable performance, based on performance metrics such as bit-error rate (BER) and estimator error variance, to alternative frequency estimation strategies and simulation models. Moreover, the FFT-initialized PLL approach improves the frequency acquisition range of the PLL while achieving similar BER performance as the PLL-only system