10 research outputs found

    Adquisición de datos con comunicación inalámbrica

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    This paper presents an innovative system that allows monitoring of variables associated with industrial processes, either remotely or locally, starting with a sensing of the variables, which performs the adaptation of sensors and signal conditioning and then make a step perform data acquisition and digital processing for displaying on an LCD, in turn making a protocol serial communication RS-232 and send data wirelessly via two-way RF modules, which communicate industrial process with a central computer that will monitor. Then the system involves a serial device server, tailoring the format of the data to Ethernet protocol allowing the process to be mounted on any network, and be monitored from anywhere via Ethernet through a graphical interface implemented in LabVIEW, creating a pleasant environment for creating graphical user behavior and data tables of the variables involved in theprocess. This system is widely applicable as it allows scalability and adaptation to any type of need in various environments such as industrial, agricultural, and environmental, among others.En este documento se presenta un sistema innovador que permite realizar el monitoreo de variables asociadas a procesos industriales, tanto remota como localmente. Se empieza por un sensado de las variables y se hace la adecuación de sensores y el acondicionamiento de señal. Después viene una etapa de adquisición de datos y de procesamiento digital, que permite visualizar en una pantalla LCD el estado de los datos, también se efectúa una comunicación serial por protocolo RS-232, y se envían los datos de forma inalámbrica bidireccional por medio de módulos RF, que comunican el proceso industrial con un computador que funcionará como central de monitoreo. Posteriormente, el sistema involucra un dispositivo servidor serial, adaptando el formato de los datos al protocolo Ethernet, para permitir que el proceso pueda ser montado sobre cualquier red y sea monitoreado desde cualquier parte vía Ethernet, por medio de una interfaz gráfica implementada en LabVIEW. Esto crea un entorno agradable para el usuario y genera gráficas de comportamiento y tablas de datos de las variables involucradas en el proceso. Este sistema es de gran aplicabilidad, ya que permite la escalabilidad y la adaptación a cualquier tipo de necesidad en diversos entornos, como el industrial, agrícola y medioambiental, entre otros

    SISTEMA DE MONITOREO Y CONTROL REMOTO CON ACCESO INALÁMBRICO BIDIRECCIONAL A PROCESOS INDUSTRIALES

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    En este artículo se presenta un sistema innovador que permite realizar elmonitoreo y control de procesos industriales, empezando por la adecuación de sensores y actuadores, pasando por una etapa de adquisición de datos y realizando un procesamiento digital que permite implementar una comunicación bidireccional inalámbrica, que comunica el proceso con una estación remota, en la cual se adhiere un dispositivo servidor serial que convierte los datos al protocolo Ethernet permitiendo que el proceso pueda ser montado sobre cualquier red de datos, y monitorear y ejercer acciones básicas de control por medio de una interfaz gráfica implementada en el software LabView™. Este sistema es de gran aplicabilidad ya que permite la escalabilidad y adaptación a cualquier tipo de necesidad en diversos entornos como el industrial, agrícola, medioambiental, entre otros

    ROBOT DIBUJANTE CONTROLADO MEDIANTE EL SENSOR KINECT

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    En este artículo se presenta la implementación de un brazo de 3 DOF planar  que es controlado mediante procesamiento digital de imágenes, el sensor utilizado consta de una cámara RGB y un emisor de infrarrojos que proyecta un patrón de puntos de luz con sus coordenadas x, y, pasándolas a un esquema de procesamiento y convirtiendo los datos en una serie de rotaciones en los servomotores del robot. Se describen las generalidades y resultados obtenidos dentro de la investigación realizada

    Adquisición de datos con comunicación inalámbrica

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    This paper presents an innovative system that allows monitoring of variables associated with industrial processes, either remotely or locally, starting with a sensing of the variables, which performs the adaptation of sensors and signal conditioning and then make a step perform data acquisition and digital processing for displaying on an LCD, in turn making a protocol serial communication RS-232 and send data wirelessly via two-way RF modules, which communicate industrial process with a central computer that will monitor. Then the system involves a serial device server, tailoring the format of the data to Ethernet protocol allowing the process to be mounted on any network, and be monitored from anywhere via Ethernet through a graphical interface implemented in LabVIEW, creating a pleasant environment for creating graphical user behavior and data tables of the variables involved in theprocess. This system is widely applicable as it allows scalability and adaptation to any type of need in various environments such as industrial, agricultural, and environmental, among others.En este documento se presenta un sistema innovador que permite realizar el monitoreo de variables asociadas a procesos industriales, tanto remota como localmente. Se empieza por un sensado de las variables y se hace la adecuación de sensores y el acondicionamiento de señal. Después viene una etapa de adquisición de datos y de procesamiento digital, que permite visualizar en una pantalla LCD el estado de los datos, también se efectúa una comunicación serial por protocolo RS-232, y se envían los datos de forma inalámbrica bidireccional por medio de módulos RF, que comunican el proceso industrial con un computador que funcionará como central de monitoreo. Posteriormente, el sistema involucra un dispositivo servidor serial, adaptando el formato de los datos al protocolo Ethernet, para permitir que el proceso pueda ser montado sobre cualquier red y sea monitoreado desde cualquier parte vía Ethernet, por medio de una interfaz gráfica implementada en LabVIEW. Esto crea un entorno agradable para el usuario y genera gráficas de comportamiento y tablas de datos de las variables involucradas en el proceso. Este sistema es de gran aplicabilidad, ya que permite la escalabilidad y la adaptación a cualquier tipo de necesidad en diversos entornos, como el industrial, agrícola y medioambiental, entre otros

    Data Acquisition with Multi-Way Wireless Communication via Ethernet

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    This paper presents an innovative system that allows monitoring of variables associated with industrial processes, either remotely or locally, starting with a sensing of the variables, which performs the adaptation of sensors and signal conditioning and then make a step perform data acquisition and digital processing for displaying on an LCD, in turn making a protocol serial communication RS-232 and send data wirelessly via two-way RF modules, which communicate industrial process with a central computer that will monitor. Then the system involves a serial device server, tailoring the format of the data to Ethernet protocol allowing the process to be mounted on any network, and be monitored from anywhere via Ethernet through a graphical interface implemented in LabVIEW, creating a pleasant environment for creating graphical user behavior and data tables of the variables involved in the process. This system is widely applicable as it allows scalability and adaptation to any type of need in various environments such as industrial, agricultural, and environmental, among others

    Adaptive filtering implemented over TMS320c6713 DSP platform for system identification

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    This paper presents the experimental development of software and hardware configuration to implement two adaptive algorithms: LMS (Least Mean Square) and RLS (Recursive Least Square), using TMS320C6713 DSP platform of Texas Instruments, for unknown systems identification. Methodology for implementation and validation analysis for the adaptive algorithms is described in detail for real-time systems identification applications, and the experimental results were evaluated in terms of performance criterions in time domain, frequency domain, computational complexity, and accuracy

    Binomial distribution applied to a pieces classification system using digital image processing

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    Este trabajo describe el desarrollo de un sistema de clasificación de partes para un lote de producción, donde se utiliza un sistema de procesamiento digital de imágenes que permite reconocer las piezas cuando se reúnen o no las características definidas previamente. Para realizar y analizar el control de calidad para el lote de producción, se utiliza una densidad de probabilidad discreta, que se usa frecuentemente en los procesos de control de calidad. La distribución utilizada fue la distribución binomial, ampliamente empleada en procesos de control de calidad en situaciones cuya solución tiene dos posibles resultados, éxito o fracaso, de un parámetro de un conjunto de muestras establecido.This paper describes the development of a parts classification system for a production lot, where it is used a digital processing system that enables viewers to recognize the pieces when they meet or not previously defined characteristics. To perform and analyze the quality control for the production lot is used a discrete probability density, which is frequently used in quality control processes. This distribution was the Binomial distribution, widely used in quality control processes in situations where a solution has two possible outcomes, success or failure of a parameter of a set of samples provided

    Distribución binomial aplicada a un sistema de clasificación de piezas con tratamiento digital de imágenes

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    Este trabajo describe el desarrollo de un sistema de clasificación de partes para un lote de producción, donde se utiliza un sistema de procesamiento digital de imágenes que permite reconocer las piezas cuando se reúnen o no las características definidas previamente. Para realizar y analizar el control de calidad para el lote de producción, se utiliza una densidad de probabilidad discreta, que se usa frecuentemente en los procesos de control de calidad. La distribución utilizada fue la distribución binomial, ampliamente empleada en procesos de control de calidad en situaciones cuya solución tiene dos posibles resultados, éxito o fracaso, de un parámetro de un conjunto de muestras establecido
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