AUTOMATIC DEFINITION THE FIELD OF VIEW OF CAMERA OF UNMANNED AERIAL VEHICLE

In the last time more and more people use light unmanned aerial vehicles for solving tasks of research a territory. The main criterion is the task of exact linking received data to the location data. In the article offered the method of determining the coordinates of the field of vision of camera, which was based on the determine communication between the coordinates of corresponding points of area and snapshot. The aim is to develop an algorithm of determining the coordinates of the field of vision of camera and to carry out its testing on data of aerial photography. In the paper used the methods of geometry, projective geometry, computer graphics and digital imaging, military topography, that used to work with a digital camera and a digital snapshot. Designed the method and algorithm based on it for the automated determining the coordinates of the field of vision of camera. It was tested on real data. The results can be used to further development of software for tracking objects with drones, the preparation photomap, cards of heights and for stereo unmanned aerial vehicle orientation in space without using of global navigation systems.Цель: В последнее время все больше применяются легкие беспилотные летательные аппараты для решения задач исследования территории. Главным критерием выполнения задачи является точная привязка полученных данных к местоположению. В статье предложен метод определения координат области видения камеры, основой для которого стало определение связи между координатами соответствующих точек местности и снимка. Целью является разработка алгоритма определения координат области видения камеры и его тестирование на данных аэрофотосъемки. Методы: В работе применяются методы стереометрии, проекционной геометрии, компьютерной графики и цифровой обработки изображения, военной топографии, используемых для работы с цифровой камерой и цифровым фотоснимком. Результаты: Разработан метод и алгоритм на его основе для автоматизированного определения координат области видения камеры беспилотного летательного аппарата. Проведено тестирование на реальных данных.Выводы: Полученные результаты могут иметь дальнейшее использование при разработке программного обеспечения для слежения за объектами с беспилотных летательных аппаратов, составление фотопланів, карты высот, а также для стерео ориентирования беспилотного летательного аппарата в пространстве без использования глобальных систем навигации.Сьогодні дедалі більше застосовують легкі безпілотні літальні апарати для вирішення завдань дослідження території. Головним критерієм виконання завдання є точна прив’язка отриманих даних до місця знаходження. В статті запропоновано метод визначення координат зони бачення камери, основою для якого стало визначення зв’язку між координатами відповідних точок місцевості і знімку. Метою є розробка алгоритму визначення координат зони бачення камери та його тестування, на даних аерофотозйомки. У статті розглянуто методи стереометрії, проекційної геометрії, комп’ютерної графіки та цифрової обробки зображення, військової топографії, що використовують для роботи із цифровою камерою та цифровим фотознімком. Розроблено метод та алгоритм на його основі для автоматизованого визначення координат зони бачення камери безпілотного літального апарату. Проведено тестування на реальних даних. Отримані результати можуть мати подальше використання при розробленні програмного забезпечення для стеження за об’єктами з безпілотних літальних апаратів, складання фотопланів, карти висот, а також для стереоорієнтування безпілотного літального апарату у просторі без використання глобальних систем навігації

СПІВБУТТЯ ЯК ПРЕДМЕТ КІНЕМАТОГРАФІЧНОЇ РЕФЛЕКСІЇ. (Co-existence as the subject of cinematographic reflection.)

Визначення людини в екзистенціалізмі безпосередньо пов'язане з розумінням суспільного буття. У статті розглядаються способи переформування буття індивіда; на матеріалі образів фільмів провідних майстрів західноєвропейського кіномистецтва актуалізується зіткнення особистості й суспільства. Аналізується проблема вмираючої комунікації. (The definition of an individual in existentialism is directly connected with understanding of the social being. The article considers the ways of social transformation of an individual's existence that arise as the objects of a thorough analysis of existential philosophy. On the material of characters taken from certain films directed by prominent masters of West European cinematography we bring to light the forms of collision of an individual and society. Since language and speech are essential factors of transformation of an individual in the society, the article gives substantial consideration to the analysis of the word depreciation problem in the world and the dying of human communication. It has been proved that the analysis of images from the films directed by Bernardo Bertolucci, Werner Herzog, Federico Fellini, Ingmar Bergman, Pier Paolo Pasolini, Michelangelo Antonioni, whose creative exploration alongside with the ideas of representants of the existential paradigm (Martin Heidegger, Jean Paul Sartre, Karl Jaspers, Jose Ortega y Gasset, Albert Camus, Nicola Abbagnano and others) has turned over to the understanding of actual problems of the human being; helps to make a much deeper study of the peculiarities of the concept of an individual in existentialism and apprehend more clearly the meaning of the existential idea of the real and unreal beings. Through the prism of cinematographic images we have also examined the problem of civilization as one of the ways to realize co-existence; we have touched upon the issue of possibility and acceptability of a "nature individual" as an idealized phenomenon that is antagonistic to the benefits of civilized existence. Whereas existentialists assume that the source of objective "a thing-out-of-man-making" or transforming him into an "intellective thing" or a mediocre one, the human being, deprived of any initiative or individuality, is positioned in the primary social background of any person. Therefore, the idea of "das Man" personified in numerous film images deserves our particular attention.

КІНЕМАТОГРАФІЧНІ МЕТАФОРИ ІСТОРІЇ ЯК ДЗЕРКАЛО ЄВРОПЕЙСЬКОЇ ІДЕНТИЧНОСТІ. (Сinematographic metaphors of history as a mirror of European identity.)

Актуалізуючи проблему дослідження рецепції екзистенціалізму в образах західноєвропейського кіномистецтва, автор пов'язує кризу модерної європейської ідентичності з особливостями стану ліберальної свідомості. Встановлено зв'язок нігілізму європейства з проблемою революції як одного із засобів подолання історичної негативності в контексті молодіжних рухів кінця 1960-х рр. (Having analyzed the studies on the reception of existentialism in the images European cinema, the author links the crisis of modern European identity with the peculiarities of the liberal mind. The connection between nihilism of European-ness and the problem of the revolution as one of the means of overcoming historical negativity in the context of the Youth movements of the 1960s has been defined.

Matching Public Support for Private Product-Innovating R&D: A Theoretical Analysis

This paper develops a theoretical model of product innovation where research and development (R&D) effort by a monopolist firm is endogenous and its outcome uncertain. The government attempts to aid such efforts with a matching grant. We consider different scenarios depending on whether two parties act simultaneously, act sequentially, or take part in a dynamic cooperative game with a trigger strategy. We also consider cases (i) when the products are exported, (ii) when the firm lobbies for R&D subsidy, and (iii) when the firm is foreign owned. We characterize situations when government intervention increases the chances of product innovation and when it does not