Evolution of endoscopic surgery in the treatment of inverted papilloma

Inverted papilloma (IP) has several treatment avenues. The endoscopic approach in the last decade has proven to be a good option over the traditional approach. OBJECTIVE: Describe the epidemiological profile of patients with inverted Papilloma, describe our experience on managing this tumor and compare our data with the literature. Study Design: Cross-sectional, historical cohort. METHOD: Retrospective study of medical records of 17 patients treated for histopathologicallyconfirmed inverted papilloma between 2005 and 2011. We assessed patients age, gender, tumor side, symptoms, diagnosis, comorbidities and habits, Krouse staging, surgical approach, intraoperative and postoperative, and malignant postoperative recurrence and also the correlation between recurrence with preoperative staging, the surgical approach used, and the presence of malignancy. RESULTS: Five (29.41%) patients were classified as Krouse stage T2, 9 (52.94%) as T3 and 3 (17.65%) as T4. Three (17.65%) patients had malignancy and the recurrence rate was 23.5% (4 pacients). Eleven patients (64.70%) underwent endoscopic approach, 3 (17.6%) the combined aprroach (endoscopic assisted) and 3 (17.6%) external approach. CONCLUSION: The endoscopic approach is currently becoming a method not only effective but also safe for the treatment of more advanced stages of IP.O papiloma invertido (PI) apresenta diversos tipos de tratamento cirúrgico. A abordagem endoscópica exclusiva tem se mostrado na última década como boa opção em relação à abordagem externa. OBJETIVO: Descrever a amostra dos pacientes com diagnóstico de papiloma invertido, mostrar a experiência do serviço no manejo do tumor e comparar os dados com os da literatura. Forma do Estudo: Estudo de coorte histórica com corte transversal. MÉTODO: Estudo retrospectivo dos prontuários de 17 pacientes operados em um serviço de Rinologia entre 2005 e 2011. Foram avaliados perfil epidemiológico, estadiamento de Krouse, via de acesso cirúrgico, malignização e recorrência pós-operatória e a correlação entre recidivas e estadiamento pré-operatório, via de acesso cirúrgico e malignização. RESULTADOS: Cinco (29,41%) dos pacientes foram classificados como estádio T2 de Krouse, nove (52,94%) como T3 e três (17,65%) como T4. Três (17,65%) pacientes apresentaram malignização e quatro (23,5%) recidiva. Onze pacientes (64,70%) foram submetidos à via endoscópica exclusiva, três (17,6%)à via combinada e três (17,6%) à via aberta. CONCLUSÃO: O acesso endoscópico exclusivo atualmente é um método não só eficaz como também seguro para o tratamento dos estádios mais avançados do PI.Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP) Escola Paulista de Medicina Departamento de Otorrinolaringologia e Cirurgia de Cabeça e PescoçoUNIFESP, EPM, Depto. de Otorrinolaringologia e Cirurgia de Cabeça e PescoçoSciEL

Avaliação econômico-ambiental do processo de extração de areia dos leitos de rios: uma aplicação do método de valoração contingente.

As externalidades ocasionadas pela atividade de extração de areia em leitos de rio têm causado sérios prejuízos ao meio ambiente e à sociedade. Ações mitigadoras e compensatórias se fazem necessárias para que o desempenho da atividade de extração de areia seja sustentável. Nesse contexto, essa pesquisa teve como objetivo avaliar o perfil ambiental qualitativo das atividades de extração de areia em leitos de rios, a fim de mensurar os custos das externalidades negativas impostas ao meio ambiente e à sociedade que não são internalizados pelos agentes no mercado de areia. Especificamente, procurou-se: Caracterizar as principais externalidades ocorridas na extração da areia no leito do Rio Paraíba; Identificar os bens substitutos da areia dentro do processo de produção da indústria da construção civil; Determinar quanto à sociedade está disposta a pagar um valor a mais pelo metro cúbico de areia (DAP) para agregação dos benefícios ambientais do rio, através do método de valoração contingente (MVC) e Validar o método de valoração contingente, verificando o grau de veracidade dos resultados obtidos na pesquisa. Utilizou-se o método Check-list, como forma de identificar e enumerar sistematicamente as variáveis ambientais relevantes, a partir dos impactos ambientais observados. Após a avaliação, observou-se 30 impactos negativos e 4 impactos positivos, apontando para o fato de que as externalidades negativas detectadas sobrepõem-se, de forma relevante, às externalidades positivas, trazendo, assim, danos considerados tecnicamente irreversíveis ao meio ambiente e consequentes reflexos na sociedade. Para mensurar o valor econômico do recurso natural “areia” extraída dos leitos de rios, internalizando os custos via preço das externalidades provocadas ao meio ambiente decorrente da prática desse tipo de atividade, utilizou-se o Método de Valoração Contingente (MVC) a partir do modelo referendo com acompanhamento (logit duplo). A partir da agregação do valor encontrado para a DAP dos entrevistados e o consumo anual de areia na Paraíba, chega-se aos benefícios que o recurso natural “areia” pode gerar para o próprio rio.Externalities caused by the activity of sand extraction in river beds have caused serious damage to the environment and society. Mitigating and compensatory actions are necessary so the performance of sand extraction activity would be sustainable. In this context, this research aimed to evaluate the qualitative environmental profile of activities of sand extraction in river beds in order to measure the costs of negative externalities imposed on the environment and society that are not internalized by the agents on the sand market. Specifically, it was sought to: characterize the main externalities occurring in the sand extraction in the bed of the Rio Paraiba; identify the goods substitutes for sand in the production process of the construction industry; Determinate how much society is willing to pay an additional value by cubic meter of sand (CMS) for aggregation of the environmental benefits of the river, through the contingent valuation method (CVM) and Validate the contingent valuation method, checking the degree of accuracy of results in research. The checklist method was used as a way to systematically identify and list the relevant environmental variables, from the environmental impacts observed. After evaluation, it was found 30 negative and four positive results, pointing to the fact that the negative externalities detected overlap relevantly to positive externalities, bringing thus considered technically irreversible damage to the environment and consequent reflections on society. To measure the economic value of natural resource "sand" extracted from the river beds, internalizing costs through price externalities caused to the environment resulting from the commission of such activity, the Contingent Valuation Method (CVM) from the referendum model with monitoring (double logit) was used. From the aggregation of the value found to the CMS of respondents and an annual consumption of sand in Paraíba, one comes to the benefits that the natural resource "sand" can lead to the river itself

Proatividade como comportamento fundamental nas ações de comando voltadas à prevenção do crime e à redução de índices criminais: uma discussão no ambiente da Polícia Militar do Paraná / Proactivity as a fundamental behavior in command actions aimed at preventing crime and reducing criminal rates: a discussion in the environment of the Military Police of Paraná

O presente artigo apresenta uma abordagem sobre a temática proatividade como comportamento fundamental nas ações de comando voltadas à prevenção do crime e à redução dos índices criminais no âmbito da Polícia Militar do Paraná – PMPR.  Para a produção deste trabalho foi utilizado o método de pesquisa bibliográfica, bem como de consulta realizada junto à PMPR, apresentando-se conceitos e considerações relacionados ao assunto, tendo como objetivo principal destacar a importância dos comandantes, especialmente os de Organizações Policiais Militares – OPMs, terem uma conduta proativa no exercício de seu comando, com vistas a reduzir os índices de criminalidade e adotar medidas de ordem preventiva contra o crime. O que se concluiu, ao final deste artigo, é que a PMPR possui ferramentas tecnológicas que são muito úteis para uso dos comandantes, as quais possibilitam o planejamento adequado de operações e ações policiais militares. Também se constatou a importância de os comandantes terem a necessidade de contar com outros tipos de indicadores, a exemplo dos dados socioeconômicos da circunscrição sob sua responsabilidade, a fim de se buscar uma gestão operacional mais eficaz, eficiente e efetiva. Que os comandantes, para evoluírem no sentido da redução dos índices criminais e da prevenção do crime, precisam ter um comportamento que se amolde as características de um profissional proativo, ou seja, que tenha iniciativa e constância nas suas ações, independente de provocações dos escalões superiores.  

Avalia??o do modelo de gest?o por cargos comissionados da Secretaria de Mobilidade Urbana de Cabedelo (PB) : a perspectiva de satisfa??o dos seus gestores

No atual cen?rio organizacional, consolidado por intensas transforma??es econ?micas, sociais e tecnol?gicas, a gest?o estrat?gica de uma organiza??o abrange, sobretudo, o estabelecimento de uma pol?tica que respalde a adequada sustentabilidade da gest?o de suas pessoas. Essa pol?tica dever? incluir, entre outros aspectos, a defini??o dos perfis profissionais, o desenvolvimento profissional, a avalia??o de desempenho e a estrutura de carreira, remunera??o e incentivos. Sobre as organiza??es p?blicas recae outro grande desafio que ? o compromisso legal e ?tico de fazer as escolhas certas na contrata??o de seus gestores para cargos comissionados e fun??es gratificadas, em quantidade e qualidade t?cnica, pelo prisma da meritocracia, e n?o do patrimonialismo, do clientelismo e do nepotismo. Nesse sentido, a proposta deste estudo foi avaliar o atual modelo de gest?o por cargos comissionados e fun??es gratificadas adotado pela Secretaria de Mobilidade Urbana de Cabedelo (PB) ? SEMOB, sob a perspectiva de satisfa??o de seus gestores. A SEMOB ? o ?rg?o da estrutura administrativa da Prefeitura Municipal de Cabedelo - PB que responde pelas pol?ticas de mobilidade urbana, englobando a? a??es na ?rea de tr?nsito e transportes. A pesquisa ? de natureza aplicada, com objetivos descritivos-explorat?rios, e teve como popula??o-alvo os gestores titulares de cargos comissionados e fun??es gratificadas, selecionados a partir de crit?rios intencionais, n?o- probal?sticos, tais como tempo de exerc?cio no cargo. Em rela??o aos procedimentos t?cnicos, trata-se de pesquisa bibliogr?fica-documental. A coleta de dados se deu por aplica??o de question?rio estruturado, por meio do qual foram explorados o n?vel de satisfa??o da popula??o-alvo em seis ?reas: miss?o/valores e objetivos da organiza??o; relacionamento interdepartamental; rela??o com a chefia imediata; rela??o com a equipe; gest?o de pessoas; satisfa??o e comprometimento do gestor. O problema e os resultados foram abordados de forma quali-quantitativa, concluindo-se que a equipe de gestores da SEMOB/Cabedelo est? satisfeita com o modelo de gest?o atualmente adotado pelo ?rg?o, muito embora tenha sido poss?vel identificar algumas fragilidades nos aspectos avaliados, gerando recomenda??es para melhoramentos na sua gest?o e para pesquisas futuras

The use of sheepdogs in sheep production in southeastern Brazil

This study assessed the economic value of using sheepdogs as livestock guardians in southeastern Brazil by implementing a semi-structured interview format divided into four main categories: maintenance costs of sheep production, selling prices of carcasses, annual rate of depredation, and sheepdog acquisition and maintenance costs. According to our results, producers perceive the “unproductive” costs of sheepdogs similarly to the way they view taxes. However, management using sheepdogs as herd guardians tends to be most profitable for herds above 483 head from the fourth year on, being possibly more stable and predictable over time. In contrast, management without sheepdogs shows stochastic dynamics with occasional, though unpredictable, episodes of sheep depredation. This means that sheep farmers follow a cyclical decision strategy, which basically depends on the purchase price of the sheepdog

Improvements on Column-Generation-Based Algorithms for Vehicle Routing and Other Combinatorial Problems

RÉSUMÉ : Plusieurs applications dans le contexte de la logistique et de la planification de la production peuvent être modélisées comme des problèmes d’optimisation combinatoire (POC). En particulier,l’un des problèmes les plus étudiés dans ce domaine est le problème de tournées de véhicules (PTV). Le PTV consiste à trouver des tournées de véhicules qui minimisent le coût total de transport pour visiter un ensemble de clients, de telle sorte que leur demande soit complètement satisfaite en une seule visite, et que la capacité des véhicules ne soit jamais dépassée. Présentement, la principale méthode de résolution exacte pour les PTVs est la génération de colonnes. Dans cette thèse, nous nous intéressons à l’étude des algorithmes de génération de colonnes et proposons de nouvelles idées pour améliorer leur efficacité. Dans le Chapitre 4, nous présentons une revue de littérature très exhaustive dans laquelle nous mettons en évidence les principales contributions algorithmiques et de modélisation apportées au cours des dernières années dans la cadre du développent des algorithmes de génération de colonnes et de plans coupants intégrés à des méthodes d’énumération implicite pour le PTV. Notre étude est divisée en deux parties principales. Dans la première partie, nous présentons des aspects qui peuvent s’appliquer à la plupart des variantes de PTV, à savoir : des algorithmes de résolution du sous-problème de la génération de colonnes, la séparation de plans coupants, les stratégies de branchement et la stabilisation des variables duales dans le problème-maître. La deuxième partie est dédiée à la résolution de problèmes spécifiques. Dans cette partie, nous discutons comment les spécificités de chaque problème peuvent êtres traitées lors du développement des algorithmes d’énumération implicite combinant génération de colonnes et plans coupants. On étude les attributs suivants : l’existence d’une flotte hétérogène et des dépôts multiples, la considération de fenêtres de temps souples chez les clients, la possibilité d’effectuer des livraisons fractionnées, les coûts dépendant du temps, la réalisation de cueillettes et livraisons, la présence d’incertitude dans les données et des aspects environnementaux. Dans le Chapitre 5, nous proposons un algorithme sélectif pour résoudre des sous-problèmes de la génération de colonnes afin de générer des routes relaxées de type arc-ng. Notre méthode considère une généralisation de la dominance par ensemble proposée par Bulhões et al. [1]. Les résultats numériques obtenus sur des instances du PTV avec fenêtres de temps montrent que le nouveau mécanisme aide à réduire le nombre d’étiquettes non-dominées dans l’algorithme d’étiquetage utilisé pour résoudre le sous-problème et, par conséquent, le temps de calcul. Enfin, dans le Chapitre 6, nous présentons une nouvelle méthode de stabilisation pour des POCs avec des structures qui favorisent l’parution de dégénérescence. Le nouvel algorithme de stabilisation, appelé dyn-SAR, est basé sur la séparation dynamique de contraintes agrégées, qui sont obtenues en additionnant des contraintes du problème maître de génération de colonnes. L’effet de stabilisation induit par dyn-SAR provient des fortes interactions qui surviennent entre les variables duales, ce qui n’est pas observé lors de la résolution explicite d’une formulation de partition d’ensemble (recouvrement / empaquetage). L’intérêt principal pour l’utilisation du dyn-SAR est dû à sa simplicité et généralité. Ce dernier aspect est confirmé dans nos expériences, où nous considérons des problèmes dont la fonction objectif et le sous-problème de génération de colonnes sont considérablement différents. Les résultats numériques montrent un avantage important du dyn-SAR par rapport à une méthode de génération de colonnes standard en termes de nombre d’itérations et de temps de calcul.----------ABSTRACT : Several applications arising in the context of logistics and production planning can be modeled as combinatorial optimization problems (COPs). In particular, one of the most studied problems in this field is the vehicle routing problem (VRP). The VRP is the problem of finding least-cost routes to visit a set of customers in such a way that their demand is completely satisfied in a single visit, and the capacity of vehicles is not exceeded. Nowadays, the leading exact method to cope with different classes of VRPs is column generation (CG). In this thesis, we are interested in studying CG algorithms and propose new ideas to enhance their efficiency. In Chapter 4, we present a methodological survey in which we highlight and discuss the main algorithmic and modeling contributions made over the years in the context of branch-priceand-cut methods for VRPs. Our study is divided into two main parts. In the first part, we discuss topics that may apply to most VRPs variants, namely: pricing algorithms, cut separation, branching strategies, and dual variable stabilization. The second part is more problem-oriented and describes how aspects such as heterogeneous fleet, multi-depots, soft time windows, split deliveries, time dependency, pickups and deliveries, uncertainty, and environmental aspects can be handled in devising branch-price-and-cut algorithms. In Chapter 5, we propose a selective pricing algorithm to solve pricing subproblems defined in terms of arc-ng-route relaxations. Our method extends the set-based dominance rule proposed by Bulhões et al. [1], making it more general and stronger. Computational experiments performed over instances of the VRP with time windows show that the proposed mechanism helps in reducing the number of non-dominated labels kept by the labeling algorithm and, as a consequence, the CPU time. Finally, in Chapter 6, we develop a new stabilization framework to tackle COPs with degenerate structures. The new stabilization method, called dyn-SAR, relies on the dynamic separation of aggregated constraints, which are obtained by summing up constraints from the CG master problem. The stabilization effect induced by dyn-SAR is due to strong interactions that arise from dual variables, which is not observed when solving explicitly a set-partitioning (covering/packing) formulation. The main interests in using the dyn-SAR method are its simplicity and generality. The latter aspect is confirmed in our experiments, where we solve instances from problems differing considerably in their objective function and pricing subproblem. Numerical results show a clear advantage of dyn-SAR over a standard CG method in terms of both the number of iterations and running time

Subordinação e parassubordinação : a proteção dos direitos fundamentais sociais nas relações de trabalho contemporâneas

The effectiveness of Labor Law is an important tool to promote human dignity and consequently for the protection of fundamental rights. From this perspective, there is the need of the frame analysis given to the employment relationship, because it depends on the degree of protection that will be applied to the employee. With the phase of the Labor Law crisis, which began in Europe in the 1970s, major portions of the productive sector discuss the need to reduce labor protection as the only way to make viable its economic activity. With a view to reducing labor costs, there are new forms of hiring workers, different from the employment relationship, such as labor unions, outsourcing, temporary work and the quasi subordination work. In this context, and with the development of productive processes, there is the necessity to revisit the identifying the employment relationship parameters. A line of scholars believes that currently the subordination is much attenuated in labor relations, because the production develop in sprayed manner and without there being any direct orders from the employee services taker. On the other hand, some scholars note that the profound changes in labor relations do not become less subordinate workers however that subordination is exercised by other ways facing the reproduction process engineering. Consequently, there are legislative innovations in some countries to regulate labor relations that are in grise zone between autonomy and subordination, highlighting the quasi subordination work. It is recorded that these workers have a degree of protection much lower than typical employees, given that many aspects defined by standard cogent in an employment relationship are left to the autonomy of contractual will of the parties in quasi subordination labor relations. To understand the appropriate institution of quasi subordination, it is important to understand that workers that are framed on it have a lower degree of disadvantage from the typical employees, because only in this way could be justify a less extensive labor protection. Therefore, the need for labor protection does not result from subordination in its classic design, but the disadvantage of a party of the working relationship over the other. That is why there is the need for a review of subordination, considering that in contemporary processes governing the power of the employer is exercised by means other than direct and constant emanation orders. The study of a broad conception of subordination leads us to understand the evolution of its concept and frame the workers who should actually be under the protection of labor laws in the typical work relationship, called the employment relationship.A efetividade do Direito do Trabalho é um importante instrumento para a promoção da dignidade humana e consequentemente para a proteção dos direitos fundamentais. Nessa perspectiva, destaca-se a necessidade da análise do enquadramento que se dá à relação de emprego, pois disto depende o grau de proteção que será aplicado ao trabalhador. Com a fase da crise do Direito do Trabalho, iniciada na Europa na década de 1970, importantes parcelas do setor produtivo discutem a necessidade da redução da proteção trabalhista como única forma de tornar viável sua atividade econômica. Com vistas à redução de custos trabalhistas, surgem novas formas de contratação de trabalhadores, diversas da relação de emprego, como as cooperativas de trabalho, terceirização, trabalho temporário e o trabalho parassubordinado. Nesse contexto, e com a evolução dos processos produtivos, surge a necessidade de revisitar os parâmetros identificadores da relação de emprego. Uma linha de doutrinadores entende que atualmente a subordinação se encontra bastante atenuada nas relações de trabalho, pelo fato da produção se desenvolver de maneira pulverizada e sem que existam ordens diretas do tomador de serviços ao trabalhador. Em sentido contrário, alguns doutrinadores observam que as profundas mudanças nas relações de trabalho não tornaram os trabalhadores menos subordinados, mas que a subordinação se exerce por outros meios diante da reengenharia do processo produtivo. Dessa forma, surgem inovações legislativas em alguns países para disciplinar relações de trabalho que se encontram na zona grise entre autonomia e subordinação, com destaque para o trabalho parassubordinado. Registra-se que esses trabalhadores possuem um grau de proteção trabalhista bem menor do que os empregados típicos, em razão de que muitos aspectos definidos por norma cogente em uma relação de emprego são deixados à autonomia da vontade contratual das partes nas relações de trabalho parassubordinadas. Para que se entenda cabível a instituição da parassubordinação, há que se entender que os trabalhadores nela enquadrados possuem um grau de hipossuficiência menor em relação aos empregados típicos, pois somente desta forma se justificaria uma proteção trabalhista menos ampla. Portanto, a necessidade de proteção trabalhista não decorre da subordinação em sua concepção clássica, mas sim da hipossuficiência de uma das partes da relação de trabalho em relação à outra. É nesse sentido que surge a necessidade de uma releitura da subordinação, tendo em vista que nos processos produtivos contemporâneos o poder diretivo do empregador é exercido por meios que não a emanação direta e constante de ordens. O estudo de uma ampla concepção da subordinação nos leva a compreender a evolução do seu conceito e a enquadrar os trabalhadores que realmente devem estar sob a proteção da legislação trabalhista na relação de trabalho típica, denominada relação de emprego

Aplicação da técnica da dupla camada na soldagem do aço ABNT 1045

O aço ABNT 1045 tem aplicação em diversos componentes utilizados na indústria do petróleo. Devido às condições severas de serviço, a ocorrência de quebras e desgastes nestes equipamentos é freguente. A recuperação é feita utilizando-se um processo de soldagem. Porém, aços com médio teor de carbono exigem cuidados, pois o ciclo térmico de soldagem promove uma microestrutura de elevada dureza e baixa tenacidade. Considerando-se este problema, aplicou-se as Técnicas da Dupla e Tripla Camadas, na soldagem do aço ABNT 1045, com eletrodos revestidos AWS E 7018-1 e AWS E 307-16. Para viabilizar o procedimento de soldagem multipasses os resultados obtidos foram aplicados na execução de juntas do tipo semi-V. Realizou-se o amanteigamento em duas camadas, utilizando-se quatro relações de energia (5/5, 5/10, 10/5, 10/10 kJ/cm) para o eletrodo AWS E 307-16 e cinco (5/5, 5/10, 10/5, 10/10, 10/16 kJ/cm) para o eletrodo AWS E 7018-1. Para o eletrodo inoxidável foi realizado também o amanteigamento com três camadas utilizando-se três relações de energia (5/5/5, 5/10/10 e 10/10/10 kJ/cm). Foi feito o levantamento do perfil de microdureza da ZAC da primeira camada do amanteigamento para cada corpo de prova semi-V. Para avaliar a eficiência da técnica quanto à tenacidade foi realizado o ensaio de impacto Charpy-V da ZAC a temperatura ambiente nas condições como soldado e com TTPS. O entalhe dos corpos de prova Charpy foi posicionado na ZAC-GG da primeira camada a 1 mm da zona de ligação (região mais crítica). Foi realizado, também, ensaio de impacto Charpy no metal de solda, localizando o entalhe na região com maior relação percentual entre as zonas colunar e recristalizada. Concluiu-se que as Técnicas da Dupla e da Tripla Camada mostraram-se eficientes, pois para toda as relações de energias aplicadas, utilizandose os dois tipos de eletrodos, alcançou-se tenacidade semelhante à obtida nos corpos de prova com Tratamento Térmico Pós Soldagem e muito superior a tenacidade do metal de base. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT: In this study, the double and triple layers technique in the ASTM 1045 steel welding was applicad with covered AWS E7018-1 and AWS E307-16 electrodes. Semi-V joints welding were employed in both kinds of technique, and electrode. Buttering with two layers were used with five energy ratios: 5/5; 5/10; 10/5; 10/10 and 10/16 kJ/cm for the AWS E7018-1 electrode. In the case of stainless steel AWS 307-16 electrode, the buttering with two and three layers were used in the following energy ratios: 5/5; 5/10; 10/5; 10/10 and 5/5/5; 5/10/10; 10/10/10. It was determined the cross section HAZ microhardness profile of the first layer of the buttering for each semi-V joint. In order to evaluate the efficiency of the applied technique regarding toughness, it was performed the HAZ Charpy-V impact test at 25ºC in the as welded and after heat treatment conditions. The weld metal Charpy-V toughness in the as welded conditions was also performed at 25ºC. The conclusion of the present study was that the double and triple layer techniques were efficient, since considering all energy ratios applied, using both types of electrodes, the as welded HAZ toughness was similar to values obtained for the HAZ after post welding heat treatment, and much larger than values of the base metal toughness