FILTER KALMAN UNTUK ESTIMASI DAYA PADA KOMUNIKASI BERGERAK

Dalam Komunikasi bergerak, keakuratan estimasi daya lokal rata-rata (Shadow) pada mobile station sangat penting kegunaannya seperti dalam pengontrolan daya, hal ini karena berfluktuatifnya daya terima mobile station.Pada Penelitian ini akan dibahas Filter Kalman skalar untuk estimasi daya lokal rata-rata (Shadow) dengan perhitungan yang sedikit komplek. Untuk menganalisis kemampuan filter Kalman digunakan perbandingan melalui analisis “Mean Square Error” dengan estimator lain yaitu Sample Average. Dari analisa menunjukkan hasil bahwa filter Kalman hampir dalam semua kondisi selalu mempunyai unjuk kerja lebih bagus dibanding estimator Sample Average. Dimana unjuk kerja estimator Sample Average akan menurun dengan cepat ketika ukuran window menyimpang melebihi range tertentu

Design and Programming Atmega Microcontroller

Along with the demands for improving the quality of education, teacher competencies must be able to face the challenges of changes that occur in society. Professional competence in Law No. 14 of 2005 requires that teachers be competent in the learning process. More specifically, technical skills teachers are required to be able to transfer knowledge, attitudes, and skills in vocational expertise to students. Therefore, improving the quality of learning coupled with an increase in mastery of the substance of learning becomes an important and fundamental thing that must be mastered by the teacher in order to strengthen the mastery of expertise competencies.With regard to competency certification in dealing with the Asean economic framework (AEC) that has been launched in 2016, students who graduate from Vocational High Schools must have certification about certain skills. In this case, the University of Muhammadiyah Gresik University as a university which also has an obligation to conduct community education plans to conduct training on making Atmega microcontroller modules for SMK Manbaul Ulum Gresik students

RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING DAN KONTROL OTOMATIS LAMPU LOBI KANTOR BERBASIS PHOTOCELL DAN TIMER SWITCH DI RSUD IBNU SINA KABUPATEN GRESIK

Teknologi kendali otomatis untuk penghematan energi sudah tidak asing lagi dalam kehidupan sehari hari dalam masyarakat. Kelalaian dalam mematikan lampu adalah salah satu contoh pemborosan listrik yang sering terjadi pada institusi. Oleh karena itu, diperlukan alat kontrol yang dapat menyalakan dan mematikan lampu secara otomatis. Selain alat kontrol diperlukan juga alat monitoring penggunaan energi listrik untuk menghindari pemborosan energi listrik atau untuk menghindari kecelakaan karena penggunaan daya listrik yang berlebihan. Dalam hal ini  menggunakan sensor photocell dan timer switch pada sistem kontrol otomatis lampu dan monitoring penggunaan daya listrik menggunakan sensor PZEM-004, kemudian diolah oleh Node MCU ESP8266 untuk dihubungkan dan ditampilkan pada aplikasi Blynk yang bebasis android di smartphone menggunakan akses wifi. Diharapkan sistem kontrol otomatis dan monitoring tersebut dapat mengotrol penggunaan energi listrik listrik yang berlebih. Hasil dari pengukuran sensor PZEM-004T dapat disimpulkan bahwa sensor PZEM-004T sudah bekerja dengan baik. Hal itu dapat dibuktikan dengan membandingkan dengan menggunakan alat ukur clamp meter atau tang ampere. Nilai yang terukur oleh sensor PZEM-004T adalah 243 volt dan 3,9 amper sedangkan pada clamp meter adalah 241 volt dan 3,8 amper, yang berarti tingkat kesalahan pada pengukuran sensor arus PZEM-004T dibandingkan dengan clamp meter adalah 0,8% untuk tegangan (volt) dan 2,6% untuk arus (amper)

APLIKASI TELEGRAM UNTUK SISTEM MONITORING PADA SMART FARMING : TELEGRAM APPLICATION MONITORING SYSTEM FOR SMART FARMING

Industry 4.0, in agriculture, push developing technology which combining automation system and update data exchange via internet technolgoy. The technological developments, in agriculture, in Indonesian have not developed significantly, therefore it is needed a technological development toward industri 4.0. One of the developments in industry 4.0 in agriculture is monitoring system. The goal of this research is to design a monitoring system which conected to internet and using telegram application for accessing data in smart farming. In this research, data, taken, is temperature and moisture soil since both of data are very influencing in plant growth process. Thi design is just a prototype that is used for simulating monitoring process on agriculture land then it is needed temperature and moisture soil sensor for sensing, STM 32 as microcontroller, LCD for displaying monitoring data, bluetooth as connecting to gateway, PC as gateway to connect to internet and android cell phone for installing telegram application. The simulation result show data at IoT device matched to data on telegram application. With telegram application that could access monitoring data from agriculture land will increase agriculture quality result so as implementation of this technology could be one of supporting agriculture development toward industry 4.

Strategi pelayanan administrasi haji dan umroh di PT Al-Multazam utama nusantara Sidoarjo

Fokus yang diteliti dalam penelitian ini adalah strategi pelayanan administrasi jamaah haji dan umroh di PT Al-Multazam Utama Nusantara. Penelitian ini menggunakan metode kualitatif. Penelitian menggunakan jenis penelitian deskriptif. Teknik pengumpulan data menggunakan observasi, wawancara, dan dokumentasi. Dalam pengumpulan data, peneliti menggunakan trianggulasi data dan meningkatkan ketekunan untuk menguji keabsahan data, sekaligus menggunakan pengecekan data dari berbagai sumber, selanjutnya peneliti memilah-milah data, menyajikan data, dan menganalisis data secara sistematis. Hasil penelitian menunjukkan, bahwa keberhasilan pelayanan administrasi adalah dengan menerapkan strategi pelayanan yang baik. Penerapan strategi meliputi penerapan sandart operasional pelayanan dalam melakukan pelayanan, pemberian pelayanan yang ramah dan sopan, menjaga kebersihan dan kerapian tempat pelayanan, menjalin keakraban dan keramahan pegawai dengan jamaah, membantu setiap kesulitan jamaah, memiliki pegawai berkompetensi. Dalam pelayanan, perusahaan selalu mengalami kendala atau hambatan. Faktor – faktor hambatan dalam pelayanan adalah berubah-ubahnya peraturan pemerintah secara mendadak tentang pelaksanaan haji dan umroh, ketidak lengkapan data jamaah, keterlambatan pelunasan, kekurangan SDM. Dengan adanya hambatan, perusahaan selalu mencari cara untuk mengatasi hambatan.Dari pelayanan yang diberikan secara maksimal, calon jamaah yang awalnya ragu untuk mendaftar, pada akhirnya calon jamaah bergabung dengan Al-Multazam. Perusahaan memberikan pelayanan terbaik untuk semua jamaahnya. Al-Multazam memberikan pelayanan secara maksimal, sehingga Al-Multazam menjadi biro travel haji umroh yang terpercaya, terbukti dengan Al-Multazam memiliki jamaah yang terus meningkat setiap tahunnya

SISTEM MONITORING DETAK JANTUNG BERBASIS LoRa

Jaringan sensor nirkabel yang diimplementasikan pada bidang kesehatan manusia merupakan teknologi yang krusial untuk melakukan monitoring kondisi dari seorang pasien khususnya orang tua. Banyak keadaan dari badan seorang pasien yang perlu untuk diawasi antara lain denyut nadi, suhu badan dan detak jantung. Selama ini keadaan tersebut dicatat secara berkala oleh seorang perawat yang bertugas sehingga memungkinkan data tidak dapat diketahui setiap saat. Dalam proposal ini dilakukan penelitian untuk membuat prototype perangkat sistem monitoring kesehatan pasien dengan menggunakan jaringan sensor nirkabel berbasis teknologi LoRa. Kesehatan dalam penelitian ini difokuskan pada monitoring detak jatung pasien sehingga jika terjadi kejanggalan pada detak jantung dapat diketahui secara otomatis waktu sebenarnya. Jaringan sensor nirkabel terdiri dari node-node yang mengumpulkan informasi detak jantung dari pasien dimana selanjutnya informasi tersebut dikirimkan ke node pusat. Node pusat dalam penelitian ini digunakan komputer (personal computer) untuk menampilkan sinyal detak jantung sebagai sistem monitoring. Pengiriman sinyal yang tertampil pada komputer dari node pasient menggunakan module radio frequency (RF), dalam hal ini digunakan teknologi LoRa. Hasil pengukuran yang diperoleh kurang maksimal dikarenakan sensor yang digunakan kurang sensitiv

Based on Outseal Studio and Haiwell Cloud Scada to Check Parking System Availability using Arduino Nano on The Miniature Parking Lot

In technological developments in the industrial era 4.0, especially in the field of electronics, the concentration of control is in the form of industrial automation systems. This development began with the emergence of several controllers, including microcontrollers and microprocessors. One of the functions of this development is to make human work easier by controlling a system automatically, for example automated parking. In this article, a method for designing and making a prototype of a Based on Outseal Studio and Haiwell Cloud Scada to Check Parking System Availability using Arduino Nano on The Miniature Parking Lot is written. The work process in this system is to monitor work flow in the area of a parking slot and record the number of vehicles in each slot. parking. This system is controlled via Arduino nano PLC which then displays using SCADA, namely Haiwell Could SCADA. This parking system is designed to connect parking slots, open automatic door latches and provide information in the form of data reports for each slot to the parking attendant. The results of implementing this system are able to make it easier for parking officers to control the parking area as well as increase the security of the parking area and minimize the loss of vehicles parked in each slot.Keyword: Arduino nano PLC,Outseal studio,SCADA,Slot,Parking are

PROTOTYPE SISTEM SORTING PACK SEMEN DENGAN METODE NEURAL NETWORK (NN)

Proses packing semen pada PT. Cemindo Gemilang Plant Gresik masih bergantung pada manusia atau petugas yang mengoperasikan sehingga kualitas proses distribusi yang bertaraf internasional menjadi masalah penting terkait error pada saat pengecekan kemasan semen. Object Recognition, digunakan ntuk memperbaiki sistem pengecekan kualitasi kemasan semen tersebut dimana untuk citra digital, identifikasi objek membutuhkan teknik dan metode yang mampu mengidentifikasi dan mengklasifikasi fitur dimana komponen utamanya adalah warna sebagai representasi pada citra digital. Penelitian ini bertujuan membuat inovasi desain sistem klasifikasi citra digital sekaligus pemantauan mengenai kualitas kemasan semen dengan ekstraksi fitur menggunakan Gray Level Co-occurent Matrix (GLCM), fitur yang dihasilkan setelah pengolahan GLCM adalah Correlation, Contrast, Energy dan Homogenity. Fitur tersebut kemudian diklasifikasi menggunakan Neural Network (NN) untuk menentukan kualitas kemasan. Setelah itu ditransmisikan fungsinya pada mikrokontroler Arduino dan selanjutnya dilakukan tindakan yang tepat guna proses sortir untuk mendeteksi kualitas kemasan yang layak ataupun tak layak masuk dalam proses selanjutnya. Semua informasi ditampilkan dalam aplikasi Visual GUI Matlab. Hasil dari ekstraksi fitur menggunakan GLCM bekerja dengan akurat dalam klasifikasi kualitas kemasan menggunakan NN. Pengujian dilakukan dengan menggunakan prototype sistem sortir pack dan dimonitoring menggunakan GUI Matlab. Tingkat keberhasilan mencapai 75% dari delapan kali pengujian

IDENTIFIKASI PENYAKIT GAGAL GINJAL MELALUI BAU URINE MENGGUNAKAN SENSOR GAS DAN JARINGAN SARAF TIRUAN

Penyakit ginjal kronik (PGK) merupakan suatu proses patofisiologi dengan etiologi beragam, mengakibatkan penurunan fungsi ginjal yang progresif dan pada umumnya berakhir dengan gagal ginjal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang suatu alat deteksi gagal ginjal yang handal dan ekonomis, dengan mengidentifikasi penderita ginjal kronik (gagal ginjal) melalui kadar urea menggunakan reagen diasetilmonoksim akan diserap oleh urine. Hal itu dapat menimbulkan warna kuning yang mana akan dicek kadarnya dengan spektometer. Metode yang digunakan diawali dengan studi kepustakaan, metode perancangan, metode pengujian, dan analisa data. Penggunaan sensor gas diharapkan efektif dalam mengidentifikasi penderita penyakit gagal ginjal. Untuk pengidentifikasian bau urine sakit gagal ginjal dan non sakit gagal ginjal sebelumnya dilakukan proses training data dan identifikasi menggunakan backpropagation yang terdapat pasang data dan pola untuk mewakili karakterisasi bau urine diabetes dan non diabetes. Kepekaan sensor gas pada alat pendeteksi urinee menggunakan modul sensor Gas MQ-2, MQ-4, MQ-7 dan MQ-135 yang sudah dilatihkan pada system dengan memiliki akurasi 96,80% dan sensor yang lebih mendominasi ada pada MQ-2, MQ-4 untuk orang sakit dan sehat. Sehingga sistem mampu membedakan mana jenis urine orang terkena penyakit ginjal atau urine orang yang sehat

Gambaran Tingkat Pengetahuan Wanita Usia Subur (WUS) tentang Pemeriksaan Payudara Sendiri (SADARI) di Dusun Nganti Sleman

GAMBARAN TINGKAT PENGETAHUAN WANITA USIA SUBUR (WUS) TENTANG PEMERIKSAAN PAYUDARA SENDIRI (SADARI) DI DUSUN NGANTI SLEMAN Rini Puji Astutik1, Suharni2 INTISARI Data yang didapatkan dari Dinkes Kabupaten Sleman tahun 2010 menunjukkan 668 wanita terdiagnosis kanker payudara. Kanker payudara merupakan kanker yang paling banyak menyebabkan kematian pada kaum perempuan. Disamping itu deteksi dini kanker payudara dapat dilakukan dengan SADARI. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui tingkat pengetahuan wanita usia subur tentang pemeriksaan payudara sendiri di Dusun Nganti Sleman. Desain penelitian ini adalah penelitian deskriptif dengan pendekatan cross sectional. Pengambilan sampel dengan menggunakan proportionate stratified random sampling didapatkan jumlah sampel 40 responden dengan usia 20 sampai <50 tahun. Pengumpulan data menggunakan kuesioner. Analisis data dilakukan dengan SPSS 22. Hasil penelitian dari 40 responden menunjukkan tingkat pengetahuan tentang SADARI dalam kategori tinggi (75%) sebesar 30 responden. Ditinjau dari karakteristik usia, tingkat pengetahuan tinggi (45%) pada usia 30 sampai <40 tahun 18 responden dan tingkat pengetahuan sedang (15%) pada usia 40 sampai <50 tahun 6 responden. Dari tingkat pendidikan, tingkat pengetahuan tinggi (37,5%) pada tingkat pendidikan perguruan tinggi 15 responden dan tingkat pengetahuan sedang (10%) pada tingkat pendidikaan SMA 4 responden. Sedangkan dari status pekerjaan, tingkat pengetahuan tinggi (30%) dengan pekerjaan wiraswasta/ swasta 12 responden dan tingkat pengetahuan sedang (15%) terdapat pada kelompok ibu rumah tangga 6 responden. Dengan demikian tingkat pengetahuan yang paling tinggi berada pada karakteristik usia dengan tingkat pengetahuan tinggi (45%) pada usia 30 sampai <40 tahun. Pada wanita usia subur diharapkan untuk meningkatkan ketrampilan SADARI dan melakukan praktik SADARI