Valuations for matroid polytope subdivisions

We prove that the ranks of the subsets and the activities of the bases of a matroid define valuations for the subdivisions of a matroid polytope into smaller matroid polytopes.Comment: 19 pages. 2 figures; added section 6 + other correction

Positively oriented matroids are realizable

We prove da Silva's 1987 conjecture that any positively oriented matroid is a positroid; that is, it can be realized by a set of vectors in a real vector space. It follows from this result and a result of the third author that the positive matroid Grassmannian (or positive MacPhersonian) is homeomorphic to a closed ball.Comment: 20 pages, 3 figures, references adde

SGC Compliance monitoring of a company of pharmaceutical sector

Este trabajo presenta la evaluación de seguimiento realizada a una empresa del sector farmacéutico, debido a la necesidad de verificar el cumplimiento de la norma ISO 9001:2008 / ISO9001:2015, ya que el crecimiento de la empresa está directamente ligado a la generación de confianza por parte del cliente, el enfoque del proyecto fue la realización un seguimiento a todos los procedimientos que conforman la operación del área para que todos los parámetros estén dentro de los lineamientos expuestos por la organización y la compañía con el fin de actualizar y establecer acciones de mejora, acciones correctivas y poder implementar un sistema de auditorías en la compañía. Adicionalmente se creó un manual de calidad aplicado a la compañía a pesar que la nueva norma no lo solicita pero la alta dirección piensa que este documento es de vital importancia para la caracterización de nuestra organización. Para realizar un seguimiento efectivo del cumplimiento de los objetivos relacionados al sistema de gestión de la organización se proponen con cada área un indicador que se revisara cada 3 meses por medio de la revisión por la dirección. Se encontraron oportunidades de mejora expuestas en el siguiente documento, que el compromiso de la compañía e implementando acciones correctivas y análisis de riegos dieron como resultado alcanzar más eficiencia en la operación que contribuyó al progreso y fortalecimiento del área y poder asegurar una mejora continua evidenciando asi el gran compromiso con el sistema de gestión de la organización que tiene la alta dirección y todo el personal de dicha compañía.This paper presents the follow-up assessment carried out to a company in the pharmaceutical sector, due to the need to verify compliance with the standard ISO 9001:2008 / ISO9001:2015, since the company's growth is directly linked to the generation of confidence by the client, the focus of the project was conducting a follow-up to all the procedures that make up the operation of the area so that all parameters are within the guidelines exposed by the Organization and company in order to update and set improvement, corrective actions, and to implement a system of audits in the company. Additionally a quality manual applied to the company was created despite the new rule does not request top management but think that this document is of vital importance for the characterization of our organization. For effective monitoring of compliance with the objectives related to the management system of the organization are proposed for each area an indicator be revised every three months by the management review. We found opportunities for improvement outlined in the following document, that the commitment of the company and implementing corrective actions and analysis of irrigation they resulted in achieving greater efficiency in the operation that contributed to the progress and strengthening of the area and in order to ensure a continuous improvement so demonstrating great commitment to the system of management of the organization that has the senior management and staff of the company

Informe práctica administrativa como asistente de gerencia Confecciones Salome Ltda

Pasantía (Administrador de Empresas)-- Universidad Autónoma de Occidente. Facultad de Ciencias Económicas y Administrativas, 2008PregradoAdministrador(a) de Empresa

Creación de la primera sucursal de una cadena de salones de cepillado en Bogotá

Ingeniero (a) IndustrialPregrad

LA NECESIDAD DE LA ESCRITURA Y LA ESCRITURA NECESARIA

Uno de los problemas más graves, sino el mayor y fundamental, que afronta laeducación colombiana -y la de muchos países- en todos sus niveles es el de laadquisición y el uso de las competencias lectora y escritora.

Honda ecoturística, malecón transforma

La ciudad de Honda se ha desarrollado paralelamente a la importancia que ha tenido el rio Magdalena en el tiempo. Inicialmente grupos se asentaban por recursos a la orilla del rio, posterior a esto, el cuerpo de agua era eje fundamental para el intercambio de culturas y productos siendo el acceso principal al país que favorecía a Honda por su ubicación estratégica y su paso obligado para ir a otras regiones. Pero con la llegada de nuevos medios de conexión entre regiones como el ferrocarril y luego las vías, el rio fue perdiendo importancia lo que trajo para Honda un aislamiento nacional y como consecuencia un deterioro del Centro Urbano. Este proyecto propone entonces, la intervención del Malecón turístico ubicado en el Centro Histórico que permita recuperar el paisaje cultural y natural para convertirlos en un detonante para la elaboración de un proyecto urbano que junto a su diseño y arquitectura sea un atractor turístico que genere nuevas oportunidades y actividades, potencie la habitabilidad de las personas, responda a la visión de ciudad y se mimetice para crear una relación usuario - entorno, garantizándose así, el cambio entre lo que alguna vez ha sido un lugar abandonado y deteriorado al lugar más importante de la ciudad que reestructura las dinámicas sociales, ambientales, culturales y tecnológicas.The city of Honda has developed parallel to the importance that the Magdalena river has had through time. Initially native people met along the river for resources, after this, the Magdalena river was the fundamental axis for cultures and products exchange being the main access to Colombia country which favored Honda because of its strategic location and its forced passage to go to other Colombian regions. But with the arrival of new transportation systems connecting the Colombian regions such as the railroad and then the tracks, the Magdalena river was losing importance which brought to Honda as an isolation place. Also its Urban Center was deteriored. The Malecon Project then proposes the intervention of the tourist Malecon located in the Historical Center that allows to recover the cultural and natural landscape to turn them into a trigger for the elaboration of an urban project that next to its design and architecture be a tourist attractor that generates new opportunities and activities, enhance the habitability of people, respond to the vision of the city and mimetice to create a user - environment relationship, Thus guaranteeing the change between what had once been an abandoned and deteriorated place to the most important a beautiful place of the Honda´s city which include to restructure the social, environmental, cultural and technological dynamics.Arquitecto (a)Pregrad

Implementación y comparación de controladores en un prototipo de silla de ruedas de dos ruedas

El objetivo principal de este trabajo es la comparación de controladores en un prototipo de silla de ruedas de dos ruedas. El propósito del vehículo es realizar trayectorias rectilíneas y curvas mientras se mantiene en equilibrio. La dinámica del robot es obtenida mediante el modelo de identificación de caja gris. Dado que el sistema es no lineal, se linealiza alrededor de un punto de equilibrio. Para alcanzar el objetivo principal se diseñan, simulan e implementan los controladores: 1) PID de doble lazo cerrado, 2) RVE con LQR con precompensador, 3) PI vectorial con LQR, 4) PI vectorial con LQR y FF, 5) control por cadena de integradores con LQR y 6) control GPI con observador desacoplado de estado extendido. Este trabajo evalúa y compara el comportamiento del robot bajo las estrategias de control diseñadas en los siguientes tres aspectos: seguimiento de trayectorias, variación de parámetros y rechazo de perturbaciones. En estas tres pruebas, el controlador GPI con observador desacoplado de estado extendido presenta los mejores resultados.Abstract: The main goal of this work is to compare controllers in a two wheeled wheelchair prototype. The purpose of the vehicle is to track linear and curved trajectories while achieving equilibrium. The dynamics of the robot is obtained through the grey box model. Given that the system is nonlinear, it is linearized around an equilibrium point. To achieve the main objective the following controllers are designed, simulated and implemented: 1) double closed loop PID, 2) state feedback with LQR and precompensation, 3) vectorial PI with LQR, 4) vectorial PI with LQR and FF, 5) chain of integrators with LQR and 6) GPI with extended state decoupled observer. This work evaluates and compares the behaviour of the robot under the designed control strategies on three different aspects: trajectory tracking, parameter variation and active disturbance rejection. In these three tests, the GPI controller with extended state decoupled observer shows the best results.Maestrí

Diseño del modelo de transformación de Ecopetrol S.A. a través de la gestión integral por procesos

99 Páginas.Ecopetrol se mantiene como la compañía número uno por nivel de ventas en el país. Este crecimiento apalancado sobre el nuevo enfoque del plan estratégico gestionándose por procesos de forma integral. El diseño de un modelo de transformación para Ecopetrol a través de la gestión integral por procesos busca lograr un verdadero cambio interno desde las personas hacia la organización tocando diferentes variables claves como: procesos, estrategia, gobierno, tecnología y la cultura. En la medida en que el modelo de transformación logre establecer una nueva cultura de gestión integral por procesos en Ecopetrol y se fortalezca la disciplina que requiere para su implementación, los resultados de mediano y largo plazo se verán reflejados en diferentes dimensiones