Robust Control of the Knee Joint Angle of Paraplegic Patients considering Norm-Bounded Uncertainties

A proposal for the knee position control design of paraplegic patients with functional electrical stimulation (FES) using control systems and considering norm-bounded uncertainties is presented. A state-space representation of the knee joint model of the paraplegic patient with its nonlinearity is also demonstrated. The use of linear matrix inequalities (LMIs) in control systems with norm-bounded uncertainties for asymptotic stability is analyzed. The model was simulated in the Matlab environment. The matrix K of state space feedback was obtained through LMIs

State of the art research of immediate loading technique and single dental implants: a systematic review

Introduction: The use of dental implants in the rehabilitation of partially or edentulous patients followed an implant submersion protocol for 3-6 months during osseointegration. Currently, the immediate loading implant (ILI) is considered to offer many advantages for the patient and the clinician, including maintaining the height of the soft tissues and increasing the peri-implant bone density. Also, ILI is associated with reductions in patient pain, time, and material, with success rates of 95 to 100% being reported. Objective: To demonstrate the clinical success indexes of the immediate loading technique, to present the criteria of indication and the follow-up of the procedures. Methods: The rules of the Systematic Review-PRISMA Platform were followed. The research was carried out in February to May 2022 and developed based on Scopus, PubMed, Science Direct, Scielo, and Google Scholar. The quality of the studies was based on the GRADE instrument and the risk of bias was analyzed according to the Cochrane instrument. Results and Conclusion: The analysis of the bibliography obtained showed that the success rates with the ILI technique are compatible with those of the late load, as long as certain guidelines are followed that were divided into factors related to the patient, the surgical technique, and the implant, the prosthesis and to aesthetics. The high success rate is a consequence of the correct surgical and prosthetic planning, and harmony between the implant system, patient, and dental surgeon. As for the region, currently, it can be said that ILI in total jaw rehabilitation is a procedure with high success rates that should and can be applied in all cases where the technique is efficient to provide adequate primary stability to the implants. Therefore, the technical improvement of the dentist becomes the main condition for this philosophy to be applied

Elevador ortostático para treinamento da marcha e integração sensorial para pessoas com deficiência motora

O Grupo de Pesquisa “Novas Tecnologias e Qualidade de Vida dos Deficientes Físicos” tem fabricado diversos equipamentos voltados para a tecnologia assistiva. Dentre eles, encontra-se um triciclo, desenvolvido por nosso grupo com foco em pessoas paraplégicas e hemiplégicas. O Censo de 2010 informou que a quantidade total de deficientes que declararam apresentar algum tipo de deficiência grave foi em torno 13,17 milhões, sendo que 4,42 milhões declararam ter problemas motores severos. Esses dados mostram a importância no desenvolvimento de equipamentos e dispositivos economicamente acessíveis, que possam auxiliar na melhoria da qualidade de vida ou até mesmo na promoção da independência dessas pessoas. O grupo de pesquisa instalou um elevador ortostático dinâmico (EOD) na Associação de Pais e Amigos dos Excepcionais de Ilha Solteira (APAEisa) visando a atender pessoas com problemas motores. Pesquisadores tem usado este tipo de equipamento para estudar treinamento locomotor em pessoas com lesão medular. O objetivo do trabalho é mostrar a instalação de um EOD na APAEisa. O memorial de cálculo estrutural foi baseado na teoria da resistência dos materiais. A estrutura suporta uma carga próxima a 300 kg e a massa da viga de 112,5 kg, somada à da talha elétrica de corrente marca SAMM com 35 kg e capacidade para 300 kgf. Tubos de aço SAE 1020 de diâmetro de 2" e espessura de 2,5 mm foram selecionados para a construção de duas treliças espaciais de 3,5 m de altura para apoiar a viga "H" W 150 mm x 22,50" de 5m de comprimento. A talha elétrica, com altura de elevação de até 3 m, é composta por: uma botoeira com botão de emergência, um motor de dupla velocidade com elevação de 3,6 m/min e 0,9 m/min, garantindo a segurança e o conforto na elevação de pessoas com paraplegia e um carro de translação manual de arraste. A lista de material/equipamento usado neste projeto com o custo unitário e preço de instalação na APAEisa foi de R$7.835,00 aproximadamente: 1. talha elétrica marca SAMM (R$4580,00); 2. viga "H" 152 mm x 22,50 kg/m (R$540,00); 3. três coletes de treino para marcha sustentada tamanhos pequeno, médio e grande (R$1.140,00); e 4. três tubos de aço SAE 1020 de diâmetro de 2" e espessura de 2,5 mm (treliça espacial) - (R$375,00). O preço de instalação do equipamento foi de R$1.200,00. O equipamento desenvolvido neste trabalho é completo, pois apresenta a talha elétrica de elevação para a pessoa com paraplegia e colete de marcha sustentada. O suporte projetado permite tanto posicionar o colete de treino como a rede empregada para integração sensorial usada pelos técnicos da APAEisa. Os técnicos da APAE estão empregando este equipamento para integração sensorial e na marcha ereta de pessoas com deficiência motora

Elevador ortostático para treinamento da marcha e integração sensorial para pessoas com deficiência motora

O Grupo de Pesquisa “Novas Tecnologias e Qualidade de Vida dos Deficientes Físicos” tem fabricado diversos equipamentos voltados para a tecnologia assistiva. Dentre eles, encontra-se um triciclo, desenvolvido por nosso grupo com foco em pessoas paraplégicas e hemiplégicas. O Censo de 2010 informou que a quantidade total de deficientes que declararam apresentar algum tipo de deficiência grave foi em torno 13,17 milhões, sendo que 4,42 milhões declararam ter problemas motores severos. Esses dados mostram a importância no desenvolvimento de equipamentos e dispositivos economicamente acessíveis, que possam auxiliar na melhoria da qualidade de vida ou até mesmo na promoção da independência dessas pessoas. O grupo de pesquisa instalou um elevador ortostático dinâmico (EOD) na Associação de Pais e Amigos dos Excepcionais de Ilha Solteira (APAEisa) visando a atender pessoas com problemas motores. Pesquisadores tem usado este tipo de equipamento para estudar treinamento locomotor em pessoas com lesão medular. O objetivo do trabalho é mostrar a instalação de um EOD na APAEisa. O memorial de cálculo estrutural foi baseado na teoria da resistência dos materiais. A estrutura suporta uma carga próxima a 300 kg e a massa da viga de 112,5 kg, somada à da talha elétrica de corrente marca SAMM com 35 kg e capacidade para 300 kgf. Tubos de aço SAE 1020 de diâmetro de 2" e espessura de 2,5 mm foram selecionados para a construção de duas treliças espaciais de 3,5 m de altura para apoiar a viga "H" W 150 mm x 22,50" de 5m de comprimento. A talha elétrica, com altura de elevação de até 3 m, é composta por: uma botoeira com botão de emergência, um motor de dupla velocidade com elevação de 3,6 m/min e 0,9 m/min, garantindo a segurança e o conforto na elevação de pessoas com paraplegia e um carro de translação manual de arraste. A lista de material/equipamento usado neste projeto com o custo unitário e preço de instalação na APAEisa foi de R$7.835,00 aproximadamente: 1. talha elétrica marca SAMM (R$4580,00); 2. viga "H" 152 mm x 22,50 kg/m (R$540,00); 3. três coletes de treino para marcha sustentada tamanhos pequeno, médio e grande (R$1.140,00); e 4. três tubos de aço SAE 1020 de diâmetro de 2" e espessura de 2,5 mm (treliça espacial) - (R$375,00). O preço de instalação do equipamento foi de R$1.200,00. O equipamento desenvolvido neste trabalho é completo, pois apresenta a talha elétrica de elevação para a pessoa com paraplegia e colete de marcha sustentada. O suporte projetado permite tanto posicionar o colete de treino como a rede empregada para integração sensorial usada pelos técnicos da APAEisa. Os técnicos da APAE estão empregando este equipamento para integração sensorial e na marcha ereta de pessoas com deficiência motora

Elevador ortostático para treinamento da marcha e integração sensorial para pessoas com deficiência motora

O Grupo de Pesquisa “Novas Tecnologias e Qualidade de Vida dos Deficientes Físicos” tem fabricado diversos equipamentos voltados para a tecnologia assistiva. Dentre eles, encontra-se um triciclo, desenvolvido por nosso grupo com foco em pessoas paraplégicas e hemiplégicas. O Censo de 2010 informou que a quantidade total de deficientes que declararam apresentar algum tipo de deficiência grave foi em torno 13,17 milhões, sendo que 4,42 milhões declararam ter problemas motores severos. Esses dados mostram a importância no desenvolvimento de equipamentos e dispositivos economicamente acessíveis, que possam auxiliar na melhoria da qualidade de vida ou até mesmo na promoção da independência dessas pessoas. O grupo de pesquisa instalou um elevador ortostático dinâmico (EOD) na Associação de Pais e Amigos dos Excepcionais de Ilha Solteira (APAEisa) visando a atender pessoas com problemas motores. Pesquisadores tem usado este tipo de equipamento para estudar treinamento locomotor em pessoas com lesão medular. O objetivo do trabalho é mostrar a instalação de um EOD na APAEisa. O memorial de cálculo estrutural foi baseado na teoria da resistência dos materiais. A estrutura suporta uma carga próxima a 300 kg e a massa da viga de 112,5 kg, somada à da talha elétrica de corrente marca SAMM com 35 kg e capacidade para 300 kgf. Tubos de aço SAE 1020 de diâmetro de 2" e espessura de 2,5 mm foram selecionados para a construção de duas treliças espaciais de 3,5 m de altura para apoiar a viga "H" W 150 mm x 22,50" de 5m de comprimento. A talha elétrica, com altura de elevação de até 3 m, é composta por: uma botoeira com botão de emergência, um motor de dupla velocidade com elevação de 3,6 m/min e 0,9 m/min, garantindo a segurança e o conforto na elevação de pessoas com paraplegia e um carro de translação manual de arraste. A lista de material/equipamento usado neste projeto com o custo unitário e preço de instalação na APAEisa foi de R$7.835,00 aproximadamente: 1. talha elétrica marca SAMM (R$4580,00); 2. viga "H" 152 mm x 22,50 kg/m (R$540,00); 3. três coletes de treino para marcha sustentada tamanhos pequeno, médio e grande (R$1.140,00); e 4. três tubos de aço SAE 1020 de diâmetro de 2" e espessura de 2,5 mm (treliça espacial) - (R$375,00). O preço de instalação do equipamento foi de R$1.200,00. O equipamento desenvolvido neste trabalho é completo, pois apresenta a talha elétrica de elevação para a pessoa com paraplegia e colete de marcha sustentada. O suporte projetado permite tanto posicionar o colete de treino como a rede empregada para integração sensorial usada pelos técnicos da APAEisa. Os técnicos da APAE estão empregando este equipamento para integração sensorial e na marcha ereta de pessoas com deficiência motora

CULTURA AFRO-BRASILEIRA NOS CADERNOS DE EDUCAÇÃO FÍSICA DO ENSINO FUNDAMENTAL II

Este trabalho propõe uma discussão e reflexão acerca da Lei 10.639/03, que traz a obrigatoriedade do ensino de cultura afro-brasileira nos níveis de Ensino Fundamental II e Médio. Para tanto, contextualizamos os fatores históricos relacionados à população negra no Brasil, desde a inferiorização da cultura durante o período de escravidão no Brasil colonial, às consequências sociais materializadas na contemporaneidade em múltiplas vertentes. Em seguida, discutimos a capacidade da educação física escolar, enquanto disciplina do movimento e de construção de valores, na contribuição efetiva da referida Lei, por meio do resgate aos valores culturais deste povo que se constitui a maioria étnica do nosso país e que participou e participa efetivamente da construção da identidade nacional. Para finalizar, apresentaremos uma análise e discussão sobre os conteúdos da cultura afro-brasileira encontrados no Caderno do Aluno do Ensino Fundamental II, disponibilizado pelo governo do Estado de São Paulo. A metodologia adotada segue os pressupostos da pesquisa qualitativa, visto que suas deduções são procedentes da análise dos materiais didáticos presentes em unidades escolares do Estado de São Paulo

ELECTRONIC SYSTEM TO MEASURE PLANTAR FORCE DISTRIBUTION IN PATIENTS

This article describes an electronic system, projected to measure the force distribution under patients’ foot soles by instrumented soles with sensors. The system is basically composed of load cells installed in the soles, signal conditioning circuit, interfacing circuit and a computer, from which the measurement results can be read. It is possible to measure static and dynamic forces. Data visualization on the computer screen is displayed by a Visual Basic program. The system presents linear response with the applied force, small hysteresis, precision higher than 99.4%, in addition to its simple operation and handling. It could be used by sports and fitness professionals and other health area professionals to assist in the evaluation of specific programs that aim at increasing athletes’ performance

Antinociceptive effect of Nephelium lappaceum L. fruit peel and the participation of nitric oxide, opioid receptors, and ATP-sensitive potassium channels

Introduction:Nephelium lappaceum L. (Sapindaceae) is a plant known as rambutan. It is used for various purposes in traditional medicine.Objective: We aimed to evaluate the antinociceptive effects of the ethanol extract of the fruit peel of N. lappaceum (EENL), the mechanisms involved in these effects, and the acute toxicity in zebrafish.Methods: We performed chromatography coupled to mass spectrometry, acute toxicity assay in zebrafish, and evaluation in mice submitted to models of nociception and locomotor activity.Results: We identified (epi)-catechin, procyanidin B, and ellagic acid and its derivatives in EENL. We did not find any toxicity in zebrafish embryos incubated with EENL. The locomotor activity of mice submitted to oral pretreatment with EENL was not changed, but it reduced the abdominal constrictions induced by acetic acid, the licking/biting time in both the first and second phase of formalin testing and capsaicin testing, and carrageenan-induced paw mechanical allodynia. Oral pretreatment with EENL increased latency time in the hot plate test. This antinociceptive effect was significantly reversed by naloxone, L-arginine, and glibenclamide respectively showing the participation of opioid receptors, nitric oxide, and KATP channels as mediators of EENL-induced antinociception.Conclusion: EENL causes antinociception with the participation of opioid receptors, nitric oxide, and KATP channels, and is not toxic to zebrafish

The case-resolving capacity of the family health strategy and traditional primary care units: contributions from the educational program for Health Work

O Programa de Educação pelo Trabalho para a Saúde (PET-Saúde) materializa uma política indutora de novas relações entre instituições de ensino de nível superior e a rede assistencial à saúde. A Universidade de São Paulo - Campus de Ribeirão Preto e a Secretaria de Saúde do município, selecionadas pelo PET-Saúde/2009, avaliaram a resolubilidade das Unidades Básicas de Saúde (UBS) e das Unidades de Estratégia Saúde da Família (ESF), como forma de contribuir para a qualificação da Atenção Básica. Foi realizado um estudo transversal em 13 Unidades de Saúde (oito ESF e cinco UBS), com a participação de 216 alunos dos cursos da área da saúde, 30 preceptores (profissionais) da rede pública de saúde e cinco tutores (docentes). Foram coletados dados de 12.494 atendimentos, sendo 7.129 (58,9%) em ESF e 4.963 (41,1%) em UBS, compostos por 4.059 (33,6%) pessoas do sexo masculino e 8.035 (66,4%) do feminino.As UBS referenciaram mais pacientes do que as Unidades de ESF (OR = 1,67; IC 95% 1,46 - 1,90; &#91;p < 0,05&#93;). As especialidades com maior demanda por encaminhamentos foram oftalmologia, cardiologia e ortopedia. A ESF apresenta-se como modelo assistencial com maior resolubilidade, e o PET-Saúde é uma iniciativa importante, considerando-se que estimula a ampliação desse modelo