Sistema cosechador de energía híbrido basado en tres fuentes

"La motivación de la investigación en este campo se debe al menor consumo de energía de dispositivos electrónicos de bajo consumo, tal como las redes inalámbricas utilizadas en aplicaciones de monitoreo pasivo y activo. Al utilizar un recolector de energía es posible lograr un funcionamiento casi perpetuo, sin embargo, el cosechador único o la fuente de recolección única pueden permanecer insuficiente para la alimentación de energía en los sistemas como dispositivos electrónicos, biosensores, monitoreo del cuidado de la salud humana, estructural y de máquinas, y nodos de sensores inalámbricos (WSN's). Depender de una sola fuente de energía reduce la confiabilidad del sistema debido al hecho de que la mayoría de las fuentes de energía son impredeciblemente intermitentes. Para superar este problema, se lleva a cabo la hibridación de recolectores de energía (HEH - Hybrid Energy Harvesting) para poder aumentar la generación de energía limitada en recolectores de energía individuales. El objetivo final en este campo de investigación es alimentar dispositivos de bajo consumo de potencia mediante el uso de energía mecánica disponible en su ambiente como lo son las vibraciones y la marcha humana; y de la energía natural disponible en el medio ambiente como lo es la energía solar"

Detección e Identificación de Objetos Moviles en Sistemas Multi-Robot con Información 3D

La detección y el seguimiento de objetos dinámicos es un aspecto crítico en los robots diseñados para realizar labores de vigilancia y seguridad. La utilización de sensores láser 3D permite la detección de objetos de cualquier forma y tamaño. En este contexto se han desarrollado dos métodos de detección de objetos, uno para las situaciones en las que el robot permanece inmóvil y otro para robots en movimiento. Asimismo se han desarrollado dos algoritmos que permiten identificar estos objetos y compartir la información entre diferentes robots para su integración en un sistema multi-robot. Los algoritmos han sido validados en un demostrador virtual desarrollado dentro del proyecto europeo NM-RS

Caracterización de las infraestructuras críticas de exteriores y su influencia sobre sistemas de vigilancia robóticos.

El presente documento contiene un análisis de las caracteríssticas de distintos tipos de infraestructuras críticas y de los robots necesarios para diseñar un sistema de vigilancia robótico. En la introducción (capítulo 1) se de�fine el concepto de infraestructura crótica y se proponen algunos sistemas de clasi�cación de las mismas. Además en la sección 1.3 se presentan las ventajas de un sistema robótico frente a los sistemas tradicionales de vigilancia. A continuación, en el capítulo 2 se describen las características físicas más importantes de diferentes tipos de infraestructura crítica. Los tipos elegidos son centrales solares (sección 2.2), centrales nucleares (sección 2.3) , aeropuertos (sección 2.4), vías férreas (sección 2.5), puertos (sección 2.6) y embalses (sección 2.7). Asímismo también se ha incluido una instalación básica que contendría las características de todas aquellas instalaciones que no poseen su�cientes características diferenciadoras como para justi�car una sección propia (sección 2.1). El segundo bloque del documento contiene las características principales necesarias para los robots encargados de la seguridad en estas instalaciones, centrando el interés en robots terrestres ( sección 3.1) y robots aéreos (sección 3.2). Además de las conclusiones del documento (capítulo 4), se incluye también un anexo con unas tablas resumen de las características de las principales instalaciones (anexo A)

Teoría de números en criptografía y su debilidad ante la posible era de las computadoras cuánticas

La principal aplicación de la criptografía es la de proteger información para evitar que sea accesible a observadores no autorizados. Sin embargo, también tiene otras aplicaciones, por ejemplo verificar que un mensaje no haya sido modificado intencionadamente por un tercero, verificar que alguien es quien realmente dice ser, etc. El objetivo del presente trabajo es mostrar cómo la matemática juega un papel importante en la criptografía moderna y como ésta aprovecha los problemas difíciles (en el sentido computacional) que existen en la teoría de números para desarrollar protocolos criptográficos. Asimismo se menciona lo que pasaría con los protocolos criptográficos basados en la teoría de números si existiera una computadora cuántica

Effect of increasing docosahexaenoic acid content in weaning diets on survival, growth and skeletal anomalies of longfin yellowtail (Seriola rivoliana, Valenciennes 1833)

Five isoproteic (54.8%) and isolipidic (24.1%) microdiets, which varied in their docosahexaenoic acid (DHA) content (0.25, 0.75, 1.64, 1.99 and 3.17%; dw), were manufactured to determine its effects on longfin yellowtail Seriola rivoliana larvae in terms of fish biological performance, whole body fatty acid profile and incidence of skeletal anomalies from 30 dah (11.31 ± 1.79 Total Length, TL) to 50 dah (19.80±0.58 mm TL). The inclusion of dietary DHA up to 3.17% (dw) improved larval resistance to air exposure, although DHA did not significantly affect fish final growth or final survival. Indeed, high levels of dietary DHA (1.99% and 3.17%, dw) tended to increase the incidence of skeletal anomalies in S. rivoliana larvae, albeit no significant differences were observed. Furthermore, the occurrence of severe anomalies such as kyphosis and lordosis, was mainly associated to the larvae fed with the highest levels of dietary DHA. In terms of survival, increasing dietary DHA levels did not significantly affect longfin yellowtail survival rate, despite a tendency for enhanced survival. The results of the present study proved that the inclusion of dietary DHA in inert diets up to a 3.17% (dw) and a DHA/EPA ratio above 3.1 increased the final survival and stress resistance in S. rivoliana larvae

Medición de la eficiencia del método datum para seleccionar tecnologías biomédicas

Objetivo Determinar la efectividad del método multicriterio Pugh para la selección de tecnologías biomédicas en el proceso de nuevas adquisiciones. Materiales y Métodos Se realizó un estudio de los métodos multicriterios de toma de decisión. El método seleccionado fue el método “Datum” o Pugh. Se realizó el cálculo y caracterización del tamaño de la muestra de los expertos que participarían en el ensayo. Se obtuvo una muestra de 23 expertos. Se realizó el ejercicio de selección de la tecnología de electrocardiografía, empleando el método de toma de decisión seleccionado. Resultados De las 46 pruebas realizadas el modelo más utilizado como referencia fue el modelo codificado como “3”. El modelo que más fue seleccionado como la “mejor opción” fue el equipo o modelo “5”. Conclusiones. El método Pugh resultó ser efectivo para la toma de decisión a la hora de seleccionar tecnologías biomédicas, pues en un 87 % de los casos siempre se obtuvo el mismo modelo de referencia como el óptimo

Medición de la eficiencia del método datum para seleccionar tecnologías biomédicas

Objetivo Determinar la efectividad del método multicriterio Pugh para la selección de tecnologías biomédicas en el proceso de nuevas adquisiciones. Materiales y Métodos Se realizó un estudio de los métodos multicriterios de toma de decisión. El método seleccionado fue el método “Datum” o Pugh. Se realizó el cálculo y caracterización del tamaño de la muestra de los expertos que participarían en el ensayo. Se obtuvo una muestra de 23 expertos. Se realizó el ejercicio de selección de la tecnología de electrocardiografía, empleando el método de toma de decisión seleccionado. Resultados De las 46 pruebas realizadas el modelo más utilizado como referencia fue el modelo codificado como “3”. El modelo que más fue seleccionado como la “mejor opción” fue el equipo o modelo “5”. Conclusiones. El método Pugh resultó ser efectivo para la toma de decisión a la hora de seleccionar tecnologías biomédicas, pues en un 87 % de los casos siempre se obtuvo el mismo modelo de referencia como el óptimo

Empirical Wavelet Transform-based Detection of Anomalies in ULF Geomagnetic Signals Associated to Seismic Events with a Fuzzy Logic-based System for Automatic Diagnosis

Owing to the relevance and severity of damages caused by earthquakes (EQs), the development and application of new methods for seismic activity detection that offer an efficient and reliable diagnosis in terms of processing and performance are still demanding tasks. In this work, the application of the Empirical Wavelet Transform (EWT) for seismic detection in ultra-low-frequency (ULF) geomagnetic signals is presented. For this, several ULF signals associated to seismic activities and random calm periods are analysed. These signals have been obtained through a tri-axial fluxgate magnetometer at the Juriquilla station localized in Queretaro, Mexico, longitude -100.45° N and latitude 20.70°E. In order to show the advantages of the proposal, a comparison with the discrete wavelet transform (DWT) is presented. The results shown a better detection capability of seismic signals before, during, and after the main shock than the ones obtained by the DWT, which makes the proposal a more suitable and reliable tool for this task. Finally, a fuzzy logic (FL)-based system for automatic diagnosis using the variance of the EWT outputs for the tri-axial fluxgate magnetometer signals is also proposed

Hand features extractor using hand contour – a case study

Hand gesture recognition is an important topic in natural user interfaces (NUI). Hand features extraction is the first step for hand gesture recognition. This work proposes a novel real time method for hand features recognition. In our framework we use three cameras and the hand region is extracted with the background subtraction method. Features like arm angle and fingers positions are calculated using Y variations in the vertical contour image. Wrist detection is obtained by calculating the bigger distance from a base line and the hand contour, giving the main features for the hand gesture recognition. Experiments on our own data-set of about 1800 images show that our method performs well and is highly efficient

Realización electrónica de sistemas caóticos: Parte 2, Analógicos lineales por tramos

In the first part, the electronic realization with analog circuits of some continuous quadratic chaotic systems was shown. In this second part, the electronic realization of some piecewise linear chaotic systems is summarized, by means of circuits with operational amplifiers and diodes. The equivalence of its variables and electronic components with the normalized variables and parameters of chaotic mathematical models is demonstrated. In addition, results of the chaotic behavior of each circuit are illustrated compared to simulations of their established mathematical models. In the next part of this work, the implementation of chaotic systems in digital devices will be shown.En la primera parte, se mostró la realización electrónica con circuitos analógicos de algunos sistemas caóticos continuos cuadráticos. En esta segunda parte, se resume la realización electrónica de algunos sistemas caóticos lineales por tramos, mediante circuitos con amplificadores operacionales y diodos. Se demuestra la equivalencia de sus variables y componentes electrónicos con las variables y parámetros normalizados de los modelos matemáticos caóticos. Además, se ilustran resultados del comportamiento caótico de cada circuito comparado con simulaciones de sus modelos matemáticos establecidos. En la siguiente parte de este trabajo, se mostrará la implementación de sistemas caóticos en dispositivos digitales