Modelação, Simulação e Controlo de um Veleiro com Vela Asa

O objetivo desta dissertação é conceber uma vela asa rígida simétrica, de rotação livre com cauda, integrável num veleiro autónomo com um sistema de controlo baseado em Robot Operating System (ROS). O estudo inicial desta dissertação abrangeu: (i) veleiros autónomos com vela rígida e tradicional e as competições de veleiros autónomos existentes, (ii) os diferentes tipos de materiais e componentes eletrónicos empregues nos veleiros autónomos, (iii) seleção do perfil alar e as forças aplicadas na vela asa e (iv) o estudo das ferramentas de simulação existentes. Em seguida, desenhou-se uma vela asa com cauda (ambas com perfil alar EPPLER 479), um sensor anemómetro (que calcula o vento aparente), um sistema de controlo da cauda (que recorre ao ˆangulo de ataque atual e desejado como entradas) e um sistema de controlo de direção (que recorre `a posição atual do veleiro e à posição desejada como entradas). Posteriormente, procedeu-se à simulação da plataforma desenhada no software Autodesk Fusion 360 importada no ambiente de simulação Gazebo. Subsequentemente, foram adicionados diversos plugins ao ambiente de simulação, nomeadamente plugins reutilizados, alterados e desenvolvidos de raiz. O sistema de controlo foi desenvolvido no ambiente ROS recorrendo a um controlador Proportional - Differential (PD) para controlo da cauda e um controlador Proportional (P) para controlo da direção do veleiro. Por fim, foram realizados testes de controlo da vela asa, para validar o controlo via cauda e a propulsão do veleiro, assim como testes de controlo de direção para validar o mecanismo de direção do veleiro. Além disso, foi criado o diagrama polar para o modelo desenvolvido que descreve as características dinâmicas do veleiro.The goal of this dissertation is to design a symmetrical, free-rotating rigid wing sail with tail, integrable in an autonomous sailboat with a control system based on Robot Operating System (ROS). The initial study of this dissertation covered: (i) autonomous sailing with rigid and traditional sails and the existing autonomous sailing competitions, (ii) the different types of materials and electronic components employed in autonomous sailing ships, (iii) selection of the wing profile and the forces applied to the wing sail, and (iv) the study of existing simulation tools. Then, was designed a wingsail with tail (both with EPPLER 479 wing profile), an anemometer sensor (which calculates the apparent wind), a tail control system (which uses the current and desired angle of attack as inputs) and a steering control system (which uses the current sail position and the desired position as inputs). Later on, we proceeded to simulate the platform designed in Autodesk Fusion 360 imported into the Gazebo simulation environment. Subsequently, several plugins were added to the simulation environment, namely plugins reused, changed and developed from scratch. The control system was developed in the ROS environment using a Proportional - Differential (PD) controller for tail control and a Proportional (P) controller for sailboat direction control. Finally, wing sail control tests were performed to validate the control via the tail and the propulsion of the sailboat, as well as steering control tests to validate the steering mechanism of the sailboat. In addition, the polar diagram for the developed model was created, which describes the dynamic characteristics of the sailboat

Gestão de coleções para bibliotecas especializadas: uma perspectiva teórica para o planejamento de recursos informacionais

Este artigo se propõe a apresentar um aporte teórico sobre bibliotecas especializadas e desenvolvimento de coleções a fim de fornecer subsídios para o estabelecimento de diretrizes e normas que servirão de base para o planejamento das ações a serem tomadas na gestão de coleções. Como metodologia, utiliza-se a pesquisa bibliográfica com uso de informações em fontes de informação heterogêneas, tais como: periódicos, livros, websites, anais, entre outros. O estudo revelou a importância da política de desenvolvimento e formação do acervo como parâmetro para auxiliar o bibliotecário na tomada de decisões, nas etapas do processo de desenvolvimento de coleções, proposto por Evans. Constatou-se, também, que a formação do acervo com qualidade está condicionada à flexibilidade para ajustar a política de desenvolvimento de coleções, sempre que for constatado que a biblioteca não está atendendo aos reais interesses dos seus usuários

Desenvolvimento de coleções em bibliotecas universitárias

Aborda o gerenciamento da política de desenvolvimento de materiais informacionais nas bibliotecas universitárias. Enfatiza a necessidade de as instituições estabelecerem normas e padrões que orientem o processo decisório, a fim de determinar a conveniência de se adquirir, manter e descartar coleções. Finaliza relacionando os critérios de seleção para formação ideal de um acervo, que atenda às reais necessidades da comunidade acadêmica

Informação jurídica: gestão do acervo

This article presents and discusses the management of the acquis with an emphasis on legal information. Specifically, it aims to review the literature in order to outline the management of legal collections. It was found through the proposed reflections that the role of the legal library is to disseminate this information volume in the institutions of which they are part, to support decisions in the ongoing judicial processes. It ends by understanding that the management of collections involves a very complex activity in the face of the new challenges imposed on the legal librarian with the appearance of new documents on digital and electronic media and the intensity with which legal information is renewed. Therefore, the selection and evaluation criteria are preponderant factors in the updating and maintenance of the collection, in order to assist in the decision making process

Risco e resiliência familiar. A avaliação dos profissionais no contexto da proteção à criança

A avaliação das famílias em risco psicossocial sob o prisma da resiliência familiar permite compreender as forças, recursos e estratégias que se constituem processos chave desenvolvidos pelas famílias na adversidade.Através do Q-set da Resiliência familiar, ancorado no método Q-sort (Block, 2008) e no modelo da Resiliência Familiar (Walsh, 1998, 2005), 30 famílias de menores com medidas de promoção e proteção foram avaliadas pelos respetivos gestores de caso (n=17 profissionais).Os resultados confirmam a sobrevalorização do risco nestas famílias. Contudo, a ponderação da dinâmica risco-proteção favorece o reconhecimento de mecanismos de proteção imprescindíveis ao desenvolvimento de um funcionamento familiar resiliente

ANÁLISE DO USO DO PORTAL DE PERIÓDICOS DA CAPES: estudo com egressos do PPGA/UFRN

O objetivo dessa pesquisa é avaliar o uso do Portal de Periódicos da CAPES na realização de pesquisas por mestres e doutores formados pelo Programa de Pós-Graduação em Administração (PPGA) da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN). O referencial teórico centrou-se nas questões relativas à comunicação científica e ao estudo de usuários da informação. A metodologia empregada é do tipo mista, sendo aplicada a análise de conteúdo, de natureza qualitativa e a estatística descritiva, de natureza quantitativa. O estudo utilizou-se do modelo teórico denominado sense-making. Os sujeitos da pesquisa foram 90 egressos, entre mestres e doutores do PPGA-UFRN, que defenderam suas dissertações/teses entre 2010 e 2013. Verificou-se que a maior parte dos respondentes utilizou o Portal durante sua Pós-graduação, como também fizeram uso de outras fontes de informação eletrônicas para suprirem suas necessidades informacionais. A frequência de acesso ao Portal ocorreu regularmente, aproximadamente duas vezes por mês. Dessa forma, fica clara a importante missão desempenhada pelo Portal, apesar da existência de alguns aspectos que necessitam ser aprimorados, para que o uso dessa ferramenta de pesquisa seja mais intenso

LGBTQI+: conceitos e definições aplicados no contexto da saúde

Introdução: A Organização Mundial de Saúde e a comunidade médica têm vindo a reconhecer a necessidade de intervir nos grupos considerados como minorias sexuais e de género, nomeadamente na comunidade de lésbicas, gays, bissexuais, “trans” (transgéneros e transsexuais), queer e intersexuais (LGBTQI). Objetivos: O presente artigo pretende rever a terminologia utilizada na distinção dos vários grupos de orientação sexual, identidade de género, outros conceitos relevantes e o seu impacto clínico. Materiais e métodos: Revisão da literatura com recurso à base de dados científica Pubmed utilizando as palavras-chave gender identity, gender variance, transgender, sexual orientation, transsexualism. Foi realizada pesquisa da terminologia e conceitos LGBTQI em websites e jornais de associações de apoio à comunidade LGBTQI. Resultados: A identidade de género é a forma como uma pessoa se identifica internamente e que determina a expressão de género, a qual resulta da combinação do comportamento, linguagem, apresentação estética e contexto cultural. A orientação sexual corresponde à atração sexual e/ou emocional que pode contribuir para o estabelecimento de relações sexuais e/ou emocionais e é determinada por três dimensões: a atração, o comportamento e a identidade sexual. Discussão: Alguns estudos mostram que utentes LGBTQI podem ter uma menor procura de cuidados de saúde, em particular devido ao receio de discriminação. Estes apresentam também necessidades específicas em cuidados de saúde, conforme os fatores de risco de exposição sexual ou inerentes à redesignação sexual cirúrgica/médica. Conclusão: O género e a sexualidade são determinantes sociais para a saúde que devem ser distinguidos e aferidos na prestação de cuidados de saúde. O clínico deve estar sensibilizado para reconhecer esses problemas e intervir

Fusões e Aquisições: caracterização e evolução no Brasil no período 1992- 2007

O presente artigo tem por objetivo identificar e analisar a evolução das Fusões e Aquisições (F&A) no Brasil, no período de 1992 a 2007, em diversos setores de atividade, registrando sua presença, nesse período, nas regiões geográficas e ainda diferenciando F&A domésticas e cross border. Partiu-se da hipótese de que as F&A, no Brasil, foram estimuladas a partir da década de 1990, por fatores de diversas ordens, parte dos quais afetaram a Economia Brasileira e as empresas de modo geral e por outros com impactos específicos sobre determinadas empresas e setores. Trata-se de pesquisa descritiva-exploratória, qualitativa, com tratamento quali-quantitativo. Foram utilizados dados e informações de fonte secundária. A análise do processo evolutivo foi feita a partir de publicações da KPMG. Pôde-se constatar, a partir dos dados coletados e confrontados com outros estudos teóricos e setoriais sobre F&A, que para a compreensão desse processo devem ser avaliados tanto o ambiente macro quanto o microeconômico

Trauma, Impulsividade, Suicidabilidade e Ingestão Alimentar Compulsiva

Introdução: A perturbação de ingestão alimentar é um problema de saúde pública com efeitos físicos e psicológicos, ao longo da vida. Estudos nacionais e internacionais têm explorado a associação dos sintomas desta perturbação com algumas variáveis, mas importa continuar a explorar a contribuição de outros correlatos. É nosso objetivo central estudar a associação e papel preditivo das experiências traumáticas (áreas emocional, física e sexual), impulsividade e suicidabilidade com/para os sintomas de ingestão alimentar compulsiva. Metodologia: 421 sujeitos (estudantes universitários e pessoas da população geral) (sexo feminino, n = 300; 71,3%) preencheram a Traumatic Events Checklist, a Binge Eating Scale/Lista de Hábitos Alimentares (avalia sintomas de ingestão alimentar compulsiva/IAC), a Escala de impulsividade de Barratt e a Escala de suicidabilidade. Resultados: Os valores encontrados de prevalência pontual de IAC foram semelhantes aos de estudos nacionais recentes, com a gravidade grave a ser de 2,6% na amostra total 3,3% nas mulheres e 0,8% nos homens. Em ambos os sexos, a pontuação total de suicidabilidade e o índice de massa corporal (IMC) associaram-se à pontuação total de IAC. Apenas nas mulheres esta pontuação se associou à pontuação total de trauma sexual e familiar e ao total de experiências traumáticas. Se nos homens a pontuação total de suicidabilidade se associou à pontuação total de trauma familiar e ao total de experiências traumáticas, nas mulheres aquela ainda se associou à pontuação total de trauma sexual. Nos homens, a pontuação total de IAC associou-se ao fator de 1ª ordem/BIS impulsividade atencional (e respetivos fatores de 2ª ordem, atenção psicológica e instabilidade cognitiva) e, nas mulheres, a todos os fatores de 1ª ordem (impulsividade atencional, motor e não-planeamento) e todos os fatores de 2ª ordem (atenção psicológica, instabilidade cognitiva, motor, autocontrolo e complexidade cognitiva), à exceção da perseverança. Nas mulheres, a impulsividade atencional mostrou-se particularmente associada à pontuação total de trauma sexual e familiar e total de experiências traumáticas. Na subamostra feminina, o IMC, a pontuação total de suicidabilidade e a impulsividade atencional foram os preditores da pontuação total de IAC. Discussão: Fica saliente, devendo isto mesmo ser considerado em intervenções futuras, sobretudo na subamostra feminina, o papel preditor, do IMC, da pontuação total de suicidabilidade e da impulsividade atencional, para a ocorrência de sintomas de IAC, com a ocorrência de experiências traumáticas (enquanto correlato mais distal) a revelar associações significativas com aqueles sintomas, mas não os predizendo. / Introduction: Binge eating disorder is a public health problem with physical and psychological effects, throughout life. National and international studies have explored the association between this disorder symptoms with some variables, but it is important to continue exploring the contribution of other variables. The main aim of this study is to explore the association and the predictive role of traumatic experiences (emotional, physical and sexual areas), impulsivity and suicidibility with/to binge eating symptoms. Methods: 421 subjects (college students and people from the general population) were assessed (female, n = 300, 71, 3%) completed the Traumatic Events Checklist, the Binge Eating Scale (BES; assesses binge eating symptoms), the Barratt Impulsiveness Scale and the Suicidibility Scale. Results: Regarding the punctual prevalence of binge eating symptoms, according to the BES, the values found were similar to those from recent national studies, having found a severe severity of 2,6% in the total sample, 3,3% in women and 0,8% in men. In both genders, the total score of suicidability and the body mass index (BMI) associated with the total binge eating (BE) score. Only in women this score was correlated with the total score of sexual and family trauma and the total score of traumatic events. If in men the total suicidability score associated with the total score of family trauma and the total score of traumatic events, in women that score was also associated with the total score of sexual trauma. In men, the total score of BE was associated to the 1st order factor attentional impulsivity (and respective 2nd order factors, psychological attention and cognitive instability) and, in women, to all the 1st order factors (attentional impulsivity, motor and non-planning) and all the 2nd order factors (psychological attention, cognitive instability, motor, selfcontrol and cognitive complexity), with the exception of perseverance. In women, attentional impulsivity was particularly associated with the total score of sexual and family trauma and the total of traumatic experiences. In the women subsample, the BMI, the total scores of suicidability and attentional impulsivity were the predictors of BE total score. Discussion: It is salient, and of importance in future interventions, mainly in the women subsample, the predictive role of BMI, of the total score of suicidability and of attentional impulsivity to the occurrence of BE symptoms, with the occurrence of traumatic events (as a more distal correlate) revealing significant associations, but not predicting these symptoms

CIDADANIA E SEGURANÇA PÚBLICA: APONTAMENTOS SOBRE A POLÍCIA QUE QUEREMOS

RESUMO Este estudo tem por objetivo apresentar o contexto histórico do surgimento da instituição policial no Brasil, bem como da nova filosofia de polícia cidadã, que nos leva à polícia que queremos, como mecanismo de controle social externo na defesa dos direitos fundamentais do cidadão. A metodologia da pesquisa utilizada foi a do método dedutivo. Quanto aos meios a pesquisa foi bibliográfica, com uso de livros, artigos publicados em revistas científicas e jornais eletrônicos; quanto aos fins a pesquisa foi qualitativa. Concluiu-se que se iniciou uma mudança de paradigma de uma polícia tradicional, mais voltada à repressão e pouco eficiente na inibição de crimes, para uma polícia que queremos, qual seja: polícia cidadã, cujo fim é corresponder às necessidades sociais de maneira mais humana e eficiente, problematizando a segurança, discutindo sua complexidade e dividindo as responsabilidades com a comunidade, fazendo compreender de fato a previsão constitucional que diz que segurança pública é dever do Estado e responsabilidade de todos.PALAVRAS-CHAVE: Segurança Pública; Polícia Cidadã; Controle Social; Direitos Fundamentais  ABSTRACTThis study aims to present the historical context of the emergence of the police institution in Brazil, as well as the new philosophy of citizen police, which leads us to the police we want, as an external social control mechanism in the defense of the fundamental rights of the citizen. The research methodology used was the deductive method. As for the means, the research was bibliographic, using books, articles published in scientific magazines and electronic newspapers; as for the purposes, the research was qualitative. It was concluded that a paradigm shift started from a traditional police, more focused on repression and less efficient in inhibiting crimes, for a police we want, namely: citizen police, whose aim is to respond to social needs in a more humane way. and efficient, problematizing security, discussing its complexity and sharing responsibilities with the community, making it really understand the constitutional provision that says public security is the duty of the State and the responsibility of all.KEYWORDS: Public Security; Citizen Police; Social Control; Fundamental [email protected]