348 research outputs found

    Patrimonio arquitectónico socialmente sustentable

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    Existen en el imaginario colectivo dos concepciones que involucran a las intervenciones en el patrimonio arquitectónico, que intentaremos desmitificar. Los dos mitos constituyen polos de un mismo problema, el primero plantea la intervención para la reparación del daño patológico que afecta al edificio a través de la aplicación de técnicas reparadoras que restituyan la funcionalidad del elemento constructivo, como una práctica independiente del proyecto de rehabilitación. El segundo lo constituye el alto grado de sacralización que adquieren las técnicas de restauración, instalando la idea que la rehabilitación de un edificio supone la aplicación de sofisticadas técnicas que alejan las posibilidades económicas para la conservación del bien patrimonial, que solo es posible a partir de la contratación de una suerte de élite culta o grupos de eruditos capacitados para tal fin. La primera genera intervenciones parciales con resultados inciertos y en general poco satisfactorio, la segunda aleja las posibilidades de rescate y conservación del patrimonio edificado. Este síntoma se manifiesta también en los claustros universitarios en donde los ejercicios proyectuales se desarrollan sobre propuestas exnovo, como una suerte de resabio de la modernidad que no veía en el pasado construido valores a rescatar. Intentaremos a través de tres ejemplos de proyectos de rehabilitación e intervención demostrar como pueden conjugarse compromiso frente al patrimonio arquitectónico que permita recuperar la habilidad perdida en el contexto de las decisiones del proyecto de rehabilitación y como puede operarse con técnicas tradicionales mediante un plan de intervención que acerque las posibilidades de conservación de una parte del patrimonio cultural de la ciudad que posibilite el uso social del mismo.. Caso A: Teatro Dante Alighieri de Casilda, Santa Fe Caso B: Palacio de los Tribunales Federales de Rosario, Santa Fe Caso C: Complejo Educativo en el parque Scalabrini Ortiz del Ministerio de Educación de la Pcia de Santa Fe. La metodología de trabajo permitió el relevamiento de los daños patológicos del edificio, la determinación de las causas que lo originaron y mediante la definición de los criterios de actuación se generó el plan de rehabilitación integral del edificio, que permitió, mediante la aplicación de técnicas tradicionales, la reparación de aquellos elementos que constituyen el valor simbólico del edificio, enmarcados en una política cultural y socialmente sustentable.Tópico 6: Patrimonio Urbano de los siglos XVIII al XX. Técnicas de Limpieza y de Conservación

    Kinematic Analysis of a Continuum Parallel Robot

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    Conference Paper presented at EUCOMES 2016 held in Nantes, France, from 20 to 23 September 2016Continuum Parallel Robots are mechanical devices with closed loops where kinematic pairs have been eliminated and motion is obtained by large deformations of certain elements. Most compliant mechanisms use notches in thick elements to produce the effect of kinematic pairs. A few are designed so that slender elements can deform and produce the desired motion. Some microelectromechanical systems have used this principle to create bistable planar mechanisms. The purpose of this work is to extend such principle in the field of macro mechanisms for manipulation. The aim is to design the counterparts to some classical parallel manipulators solving the corresponding kinematic problems. In doing this, the authors will have to work out the most efficient way to solve a position problem where geometry and forces are involved. Such compliant mechanisms could be combined in the future with tensegrity systems to enhance the available workspace. In this first report, we will focus on the simplest planar parallel mechanism of two degrees of freedomThe authorswish to acknowledge the financial support received fromthe Spanish Government through theMinisterio de Economía y Competitividad (Project DPI2015-64450-R) and the Regional Government of the Basque Country through the Departamento de Educación, Universidades e Investigación (Project IT445-10) and UPV/EHU under program UFI 11/29. Also, the support of ERASMUS program is gratefully acknowledged by the fourth autho

    Kinematic Analysis of a Flexible Tensegrity Robot

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    Conference Paper presented at The Joint International Conference of the XII International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions (MTM) and the XXIII International Conference on Robotics (Robotics ’16)In the field of parallel kinematics few designs use highly deformable elements to obtain the end effector movement. Most compliant mechanisms rely on notches or shape changes to simulate a standard kinematic joint. In this work a kinematic model of a simple parallel continuum mechanism that combines a deformable element and cable is presented. The kinematic model is used to study the workspace of the manipulator and is validated by experimental measurements of a prototype.The authors wish to acknowledge the financial support received from the Spanish Government through the Ministerio de Economía y Competitividad (Project DPI2015-64450-R) and the Regional Government of the Basque Country through the Departamento de Educación, Universidades e Investigación (Project IT445-10) and UPV/EHU under program UFI 11/29

    Maximal Operational Workspace of Parallel Manipulators

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    Gödel's Incompleteness

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    Tras un capítulo preliminar dedicado a la lógica proposicional y a la lógica de predicados, se intoduce el sistema formal de la aritmética de Peano. A continuación, se exponen las nociones de recursividad, expresabilidad de relaciones y representabilidad de funciones. Finalmente, se aborda la demostración del teorema de incompletitud de Gödel y se extraen del mismo algunas consecuencias

    Convergence in R&D Intensity across European Countries: A Fractional Integration Approach

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    Abstract In this paper, the convergence in R&D expenditure across 21 European Union countries is examined by applying fractional integration analysis. Data are annual and cover the period 1990–2010. Results show that there is certain degree of convergence in R&D intensity. However, the speed of the convergence varies across countries. For most of the countries, the speed of convergence is higher in the R&D expenditures of governments than in the R&D expenditures of higher education institutions and businesses. Differences in the speed of convergence could be explained by differences in industry structures, in cultural trajectories, in macroeconomic conditions, or in internationalisation. The more dissimilar countries are in terms of these factors the more likely they are to have divergent paths. Furthermore, differences in R&D convergence by institutional sectors could be due to the different goals of each sector and to the relative weight of each sector in the entire economy

    El empoderamiento del "dariya"

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    30 p. : il. -- Bibliogr.: p. 28-30[ES] El objetivo del presente trabajo es realizar un análisis sobre el empoderamiento del dariya o árabe marroquí, haciendo hincapié en las prácticas lingüísticas que han emergido en las últimas décadas. Toda lengua tiene un correlato social; por lo que, no es posible entender la revalorización del árabe marroquí, sin partir de un panorama sociolingüístico fluido y con estrecha relación a las transformaciones culturales, económicas y políticas del país. En la primera parte de nuestro trabajo, nos adentraremos en la realidad sociolingüística de Marruecos y expondremos las relaciones, subordinadas y desiguales, que encontramos entre sus numerosas lenguas. A fin de comprender mejor estas relaciones jerárquicas, abordaremos brevemente la política lingüística e ideología lingüística hegemónica que las sustentan. Una vez expuesto el panorama sociolingüístico, nos centraremos en el empoderamiento que está viviendo el dariya, la lengua materna de la mayoría de la población. Esta sección estará dividida en dos partes. En la primera, haremos referencia a los nuevos ámbitos de uso orales del dariya en el mundo de la música y de la televisión. En la segunda, centraremos nuestra atención en la expresión escrita de esta lengua. Más concretamente, nos referiremos al impulso que han dado al dariya escrito medios de comunicación y agencias publicitarias, así como los nuevos ámbitos que han derivado de las nuevas tecnologías (teléfonos móviles, ordenadores, internet...). Por último, abordaremos diversas cuestiones que el reciente empoderamiento del dariya ha puesto en relieve, como la necesidad de su inclusión en el sistema educativo de Marruecos, una estandarización de la lengua o su posible oficialización en el futuro. De este modo, el objetivo de nuestro trabajo será tratar de comprender, a partir de las prácticas lingüísticas emergentes, la nueva legitimidad que ha adquirido el dariya y observar si en un futuro es posible que dicha legitimidad se vea trasladada a un reconocimiento institucional.[EN] The aim of this paper is to examine the empowerment of Darija or Moroccan Arabic, focusing on the linguistic practices that have emerged in recent decades. Every language has a social correlate; thus, the revitalisation of Moroccan Arabic shall be analysed within a fluid sociolinguistic landscape determined by the cultural, economic and political transformations of the country. The first part of this paper provides an insight into the sociolinguistic reality of Morocco and examines the subordinate and unequal relations among the multiple languages in the society. In order to comprehend these relations, we shall briefly address the language policies and the dominant linguistic ideology that sustain them. In the following section, attention is drawn to the ongoing empowerment of Darija, which constitutes the mother tongue of the majority of the population of Morocco. This section is divided into two parts. The first part examines the emerging oral domains of Darija in the areas of music and television (dubbing of foreign series). The second part is centered on the written expression of this language. To be more specific, on the impulse given to the written Darija by the written media and advertising agencies, as well as the new domains that have emerged as a result of the new technologies (mobile phones, computers, the Internet, etc.). As a conclusion, this paper analyses a number of topics that the recent empowerment of Darija or Moroccan Arabic has called into focus, namely the need for its inclusion in the Moroccan education system, the standardisation of the language and its possible official recognition in the future. In this way, the goal is to try to comprehend, on the basis of the emerging linguistic practices, the new legitimacy that Darija has acquired, and to determine whether this legitimacy may be translated into an institutional recognition in the future

    Mindfulness esku hartze batek Lehen Hezkuntzako ikasleen matematika errendimenduan daukan eragina

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    44 p. : il.-- Bibliogr.: p. 29-33[EUS] “Mindfulness” edo “erabateko arreta” izendatzen den teknikaren presentzia geroz eta handiagoa da gure gizarteko hainbat esparrutan, eta horren islada da gai horri buruz egindako artikuluak eta ikerketak ugaritu izana. Arlo horietako bat hezkuntza da, eta hori da, aldi berean, azterlan honen alderdi nagusia. Hau da, ikerketa-lan hau mindfulness tekniken erabileraren eta hezkuntzako errendimenduaren arteko loturan oinarritzen da, matematikako ikasgaian hain zuzen ere. Beraz, ikerketa honen helburuak anitzak dira. Alde batetik, erabateko arretari buruzko bilaketa bibliografiko bat egitea, gaiari buruzko ezagutza handiagoa izan ahal izateko, eta, bestetik, ikustea zer lotura egon daitekeen mindfulness esku-hartze baten eta ikasleen matematikako errendimenduaren artean. Horretarako, ikerketan lehen hezkuntzako bi etapa desberdinetako 64 ikaslek parte hartu dute. Lehenengo etapan 7 eta 8 urte bitarteko 34 ikasle ditugu, eta bigarrenean, berriz, 10 eta 11 urte bitarteko 30 ikasle. Adin-tarte bakoitzaren barruan bi azpitalde egin ziren ikasleak talde esperimentalean eta kontrol-taldean banatzeko. Kontrol-taldeko zein talde esperimentaleko ikasleei "Escala inteligencia de Wechsler para niños-V (WISC_V)"-an oinarritutako arrazonamendu logiko-matematikoko test bat bi aldiz pasatu zaie, bien artean lau asteko aldea utziz. Denbora horretan, talde esperimentaleko ikasleek erabateko arretan oinarritutako esku-hartzea egin dute. Horren guztiaren ondoren, datuak aztertu dira, aurretik ezarritako helburuak lortu diren egiaztatzeko. Datu horietako gehienak ez dira guztiz esanguratsuak izan, beraz, ezin izan da osotasunean egiaztatu mindfulness esku hartze baten eta ikasleen matematika errendimenduaren artean lotura dagoenik. Horren arrazoietako bat esku hartzearen iraupen laburra izan dela ondorioztatu izan da, beraz etorkizuneko ikerketetarako abiapuntu bezala erabili daitezke.[ES] Cada vez es mayor la presencia de la técnica denominada como “mindfulness” o “atención plena” en diversos ámbitos de nuestra sociedad, algo que se ve reflejado en el incremento de artículos e investigaciones llevados a cabo sobre ello. Uno de esos ámbitos es la educación, que a su vez es el aspecto central de este estudio. Es decir, el presente trabajo de investigación se compone a base de una unión entre el uso de técnicas de mindfulness y el rendimiento en la educación, más concretamente en la asignatura de matemáticas. Por lo tanto, los objetivos de esta investigación son varios. Por un lado, hacer una búsqueda bibliográfica sobre la atención plena para tener un mayor conocimiento sobre el tema, y por otro lado, ver la posible relación que se puede llegar a dar entre una intervención con técnicas de mindfulness y el rendimiento del alumnado en la asignatura de matemáticas. Para ello, en la investigación han participado 64 alumnos de dos etapas distintas de educación primaria. En la primera etapa encontramos a 34 alumnos de entre 7 y 8 años, y en la segunda, en cambio, se encuentran 30 alumnos de entre 10 y 11 años. Dentro de cada intervalo de edad se hicieron dos subgrupos para dividir a los estudiantes en grupo experimental y grupo control. Tanto a los alumnos del grupo control como a los del grupo experimental se les ha pasado un test de razonamiento lógico-matemático basado en la "Escala inteligencia de Wechsler para niños-V (WISC_V)" dos veces, con una diferencia de cuatro semanas entre ambas. Durante ese tiempo, los estudiantes del grupo experimental han llevado a cabo una intervención basada en la atención plena. Tras todo ello, se han analizado los diversos datos para comprobar si los objetivos previamente marcados han sido logrados. La mayoría de estos datos no han sido del todo significativos, por lo que no se ha podido comprobar en su conjunto que exista una relación entre una intervención mindfulness y el rendimiento matemático de los alumnos. Una de las razones ha sido la corta duración de la intervención, por lo que estos datos pueden servir como punto de partida para futuras investigaciones.[EN] There is an increasing presence of "mindfulness techniques” in various areas of our society, which is reflected in the increasing number of articles and research carried out on it. One of these research areas is education, which in turn is the focus of this study. That is, the present research tries to find a link between the use of mindfulness techniques and students’ performance, more specifically in the subject of mathematics. Therefore, the objectives of this research are many. On the one hand, to carry out a bibliographic search on mindfulness in order to gain more knowledge on the subject, and on the other hand, to see the possible relationship that can be established between an intervention using mindfulness techniques and student performance in the subject of mathematics. For this purpose, 64 pupils from two different stages of primary education took part in the research. In the first stage 34 students aged between 7 and 8 years, and in the second stage, there were 30 students aged between 10 and 11 years. Within each age range, two subgroups were made to divide the students into an experimental group and a control group. Both the students in the control group and the experimental group were given a logical-mathematical reasoning test based on the "Wechsler Intelligence Scale for Children-V (WISC_V)" twice, four weeks apart. During this time, the students in the experimental group underwent an intervention based on mindfulness. After all this, the data were analyzed to check whether the previously set objectives had been achieved. Most of these data were not fully significant, so it was not possible to prove an overall relationship between a mindfulness intervention and students' mathematical performance. One of the reasons for this was the short duration of the intervention, so these data can serve as a starting point for future research
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