Avaliação ergonômica do posto do operador de duas colhedoras de grãos

Ergonomic conditions related to the operator’s workplace have been decisive for the development of new agricultural machinery projects, providing adequate conditions for operators and efficiency during the performance of operations. In this sense, this work aimed to evaluate the ergonomic characteristics of the operator's workplace of two combine harvesters, related to the access zones and the operation commands. Two combine harvesters, named A and B, belonging to Class IV, were studied, and the positioning of the main operating commands related to the Seat Index Point, classified in access zones, according to the ISO 15077 standard, was evaluated. The results indicate that, 70.67% and 56.75% of the frequently activated controls are located in the comfort and access zones in the vertical longitudinal plane, with 100% and 71.43% of the commands related to the upper horizontal plane in these areas, for harvesters A and B, respectively. Therefore, there was a considerable variation in the arrangement of the drive controls, for the vertical longitudinal and horizontal upper planes, for both models of harvesters studied.As condições ergonômicas relacionadas ao posto de operação têm sido determinantes para o desenvolvimento de novos projetos de máquinas agrícolas, proporcionando condições adequadas aos operadores e eficiência durante a realização das operações. Nesse sentido, este trabalho teve como objetivo avaliar as características ergonômicas do posto do operador de duas colhedoras autopropelidas de grãos, relacionadas às zonas de acesso e aos comandos de operação. Foram estudadas duas colhedoras de grãos, denominadas de A e B, pertencentes a Classe IV, sendo avaliado o posicionamento dos principais comandos de operação em relação ao Seat Index Point, classificados em zonas de acesso, conforme a norma ISO 15077. Os resultados indicam que, 70,67% e 56,75% dos comandos de acionamento frequente estão localizados nas zonas de conforto e de acesso no plano longitudinal vertical sendo que, em relação ao plano horizontal superior, 100% e 71,43% dos comandos encontram-se nestas mesmas zonas para as colhedoras A e B, respectivamente. Conclui-se que, para os dois modelos de colhedoras estudados, ocorreu considerável variação na disposição dos comandos de acionamento para os planos longitudinal vertical e horizontal superior

HAND-ARM VIBRATION IN DIFFERENT OPERATING CONDITIONS WITH A CHAINSAW

The mechanization of forest harvesting is a trend in Brazil. However, small and medium-sized companies in the forestry sector, even today, opt for semi-mechanized harvesting, using chainsaws for the harvesting and sectioning of trees. Despite technological advances, when operated continuously, chainsaws may cause damage to the operator’s body, acting as a stressor, and vibration excess is responsible for numerous health disorders, among them the Raynaud syndrome. In this sense, this study aimed to determine the vibration levels to which a chainsaw operator is subjected, during the transversal cut (tracing) of the wood, in different forest species and cutting sets. The treatments consisted of three forest species (Eucalyptus grandis, Eucalyptus dunnii and Acacia mearnsii De Wild) and two cutting sets, consisting of square tooth chains of the semi-chisel and chisel types. The vibration assessment was based on the criteria established by the Regulatory Standards NR15, NHO10 and ISO 2631-4. The results of vibration levels were higher than the reference limits established by ISO 2631-4, and, for both cutting sets, the highest vibration levels occurred on the “x” axis. After the data processing, the acceleration values resulting from the normalized exposure to hand-arm vibrations showed significant differences for the “y” and “z” axes. Therefore, it can be inferred that the chainsaw operation is a stressor, potentially capable of causing damage to workers' health.

Ação fiscalizatória e adequação da indicação, comércio e uso de agrotóxicos por agricultores da fronteira oeste do Rio Grande do Sul

A falta de fiscalização no uso de agrotóxicos junto aos agricultores é fator agravante para o cumprimento da legislação ambiental. O objetivo deste trabalho foi avaliar a validade da ação fiscalizatória no cumprimento da legislação referente ao uso de agrotóxicos por parte dos agricultores da Fronteira Oeste do Rio Grande do Sul e suas consequências à saúde e o ambiente. Foram fiscalizadas 80 propriedades rurais em duas safras agrícolas, antes e após as orientações oficiais da fiscalização estadual. Avaliaram-se os depósitos de agrotóxicos, disponibilidade e uso do EPI, receitas agronômicas, devolução de embalagens vazias e uso de agrotóxicos, conforme as normas e procedimentos legais. As avaliações foram agrupadas em 14 possíveis infrações à legislação de agrotóxicos. Verificou-se um aumento em oito tipos de infrações e em quatro, houve redução. As infrações mais comuns foram a utilização de agrotóxico em desacordo com a receita, o armazenamento irregular, o não fornecimento do EPI, a não destinação correta das embalagens vazias e a não apresentação das receitas agronômicas. A presença da fiscalização auxiliou diretamente na utilização de agrotóxicos em conformidade com a receita

CARACTERIZAÇÃO DE OFICINAS MECÂNICAS AGRÍCOLAS E DE MOTORES DOIS TEMPOS

The maintenance of agricultural machinery and implements is considered a fundamental activity, and must be carried out in an appropriate place, complying with the regulations established by current legislation. Thus, the present study aimed to characterize agricultural mechanical and two-stroke engine workshops regarding the adequacy and compliance to the regulatory and technical standards related to the work environment. The study was conducted through a specific questionnaire, based on 11 regulatory norms and three brazilian technical norms, presenting three response alternatives: in compliance, non-compliance and not applicable. The on-site visits were carried out in six companies, four of which were agricultural mechanical workshops and two for the provision of services for machines equipped with two-stroke engines, both located in the southwest region of the State of Rio Grande do Sul. The results report that agricultural mechanical workshops have an average of 85% and 7.5% of compliance and non-compliance, respectively, and 7.5% where the standards do not apply. Considering the workshops for the provision of services of machines equipped with two-stroke engines, an average of 66.5%, 13.5% and 20% were observed for compliance, non-compliance and not applicable in terms of compliance with standards, respectively. Therefore, none of the analyzed workshops showed absolute compliance with Brazilian regulatory and technical standards, requiring adjustments to meet the standards.A manutenção de máquinas e implementos agrícolas é considerada uma atividade fundamental, devendo ser realizada em local adequado atendendo às regulamentações estabelecidas pela legislação vigente. Neste sentido, o presente estudo teve por objetivo caracterizar oficinas mecânicas agrícolas e de motores dois tempos quanto à adequação e ao cumprimento das normas regulamentadoras e técnicas relacionadas ao ambiente de trabalho. A pesquisa foi conduzida por meio de um questionário específico, baseado em 11 Normas Regulamentadoras (NRs) e três Normas Técnicas Brasileiras (NBRs), apresentando três alternativas de resposta: em conformidade, não conformidade e não se aplica. As visitas in loco foram realizadas em 6 empresas, sendo quatro oficinas mecânicas agrícolas e duas de prestação de serviços de máquinas equipadas com motores dois tempos, ambas localizadas na região sudoeste do Estado do Rio Grande do Sul. Os resultados reportam que as oficinas mecânicas agrícolas possuem em média 85% e 7,5% de conformidade e não conformidade, respectivamente, e 7,5% onde as normas não se aplicam. Considerando as oficinas para prestação de serviços de máquinas equipadas com motores dois tempos, observou-se uma média de 66,5%, 13,5% e 20%, para conformidade, não conformidade e não se aplica quanto ao cumprimento das normas, respectivamente. Portanto, nenhuma das oficinas analisadas apresentou conformidade absoluta com as normas regulamentadoras e normas técnicas brasileiras, necessitando de adequações para atenderem à normatização

Adaptive Access Control System

Technology has provided efficiency and practicality for daily routines of people and companies. The market has solutions to flexibilize access that usually uses hard security controls which needs constant actions from a manager. This way, the paper aims to formalize a control access model that uses artificial intelligence techniques to adapt itself to the users behavior changes. Still, we present a case study of the implementation of this model. It was verified that the model presented satisfactory performance and it is suggested, as future works, the use of neural networks to make a comparison with this work.Special Issue dedicated to JAIIO 2018 (Jornadas Argentinas de Informática).Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativ

Identificação de áreas agrícolas para manejo diferenciado utilizando o algoritmo ckMeansImage

Os avanços tecnológicos produziram várias ferramentas para auxiliar a tomada de decisões para profissionais de ciências agrícolas. As tecnologias que apresentam grande potencial para o setor agrícola são o Sensoriamento Remoto, que possui diversas ferramentas para extração e análise de informações, sendo uma delas o procedimento já realizado. A alta complexidade dos componentes antrópicos e naturais faz com que as rotações computacionais fiquem confusas e se tornem ferramentas com grande potencial em suas aplicações. Desta forma, o trabalho aplica o algoritmo ckMeansImage em uma imagem multiespectral com o objetivo de detectar áreas para cultivo. O algoritmo processou uma imagem da região de estudo em 4 grupos, sendo os seguintes: Gramíneas e leguminosas, remanescentes de arroz irrigado, pós-colheita de soja e acúmulo de água. Por meio dos resultados conclui-se que o algoritmo apresenta resultados satisfatórios, permitindo uma interpretação da representação de cada grupo.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativ

Adubação organomineral e mineral e resposta da soja em terras baixas / Organomineral and mineral fertilization and soybean response in lowlands

A área semeada com soja em terras baixas vem aumentando nos últimos anos em sucessão ao arroz irrigado por inundação, sendo que os solos destas áreas geralmente apresentam baixa fertilidade natural, fator limitante para o desenvolvimento da cultura.  Neste sentido, o presente estudo tem por objetivo avaliar a resposta da cultura da soja adubada com fertilizante organomineral (FOM) e mineral em um solo típico de terras baixas. O experimento foi conduzido em um Plintossolo Argilúvico distrófico, de ampla ocorrência em terras baixas na Fronteira Oeste do Rio Grande do Sul. O delineamento experimental foi de blocos ao acaso em esquema fatorial 2 x 5, com quatro repetições, sendo as fontes organomineral e mineral e, doses (0, 200, 400, 600 e 800 kg ha-1).  As variáveis analisadas foram os índices biométricos (altura de plantas e altura de inserção da primeira vagem) e componentes de rendimento (número de vagens por planta, número grãos por vagens, peso de mil grãos e produtividade), sendo os resultados submetidos à análise variância e regressão ao nível de 5% de significância. A cultura da soja respondeu positivamente as doses de adubação com a fonte organomineral, com aumento da altura de plantas, altura de inserção da primeira vagem, número de vagens por planta e produtividade. Os fertilizantes organomineral e mineral foram equivalentes na nutrição da cultura da soja, sendo que o organomineral composto por matriz orgânica linhito pode ser utilizado como substituto da fonte mineral, considerando as condições em que o experimento foi realizado. 

Identificação de áreas agrícolas para manejo diferenciado utilizando o algoritmo ckMeansImage

Os avanços tecnológicos produziram várias ferramentas para auxiliar a tomada de decisões para profissionais de ciências agrícolas. As tecnologias que apresentam grande potencial para o setor agrícola são o Sensoriamento Remoto, que possui diversas ferramentas para extração e análise de informações, sendo uma delas o procedimento já realizado. A alta complexidade dos componentes antrópicos e naturais faz com que as rotações computacionais fiquem confusas e se tornem ferramentas com grande potencial em suas aplicações. Desta forma, o trabalho aplica o algoritmo ckMeansImage em uma imagem multiespectral com o objetivo de detectar áreas para cultivo. O algoritmo processou uma imagem da região de estudo em 4 grupos, sendo os seguintes: Gramíneas e leguminosas, remanescentes de arroz irrigado, pós-colheita de soja e acúmulo de água. Por meio dos resultados conclui-se que o algoritmo apresenta resultados satisfatórios, permitindo uma interpretação da representação de cada grupo.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativ

Sistema hidráulico dos tratores agrícolas

O sistema de levante hidráulico possibilitou que os tratores agrícolas se tornassem extremamente versáteis, desempenhando inúmeras operações com qualidade e eficiência. Isso se deve ao acoplamento de implementos montados e semimontados, por meio de três pontos de fixação, permitindo abaixar e levantar conforme o controle do operador. Ademais, permite a realização de diferentes regulagens em relação à posição do implemento, ao controle de altura e à profundidade. Com o passar do tempo os fabricantes foram aperfeiçoando esse mecanismo, por meio do aumento da capacidade de levante, da melhoria das condições ergonômicas de operação e da introdução de sistemas eletrônicos de acionamento, controle e memorização em sequência de etapas em manobras de cabeceira. Além disso, em determinados modelos, os fabricantes oferecem opcionalmente o sistema de levante hidráulico de três pontos na parte frontal, possibilitando a realização de operações combinadas. Coincidentemente, ocorreu a introdução das válvulas de controle remoto (VCR), permitindo o acionamento de mecanismos hidráulicos de máquinas e implementos agrícolas tracionados pela barra de tração. Simultaneamente, ocorreram avanços nos sistemas de bombeamento hidráulico, hoje disponibilizados na forma de circuito centro aberto e fechado, resultando numa oferta diferenciada de modelos de tratores em função das necessidades específicas no uso do controle remoto.Peer ReviewedPostprint (author's final draft

Desenvolvimento de uma instrumentação eletrônica para determinação de desempenho de tratrores agrícolas utilizando carro dinamométrico

O trator agrícola é considerado a máquina mais importante dentro do processo de produção agropecuário, podendo ser utilizado em várias operações, sendo seu desempenho em tração motivo de inúmeras pesquisas. Assim, o objetivo deste trabalho foi desenvolver uma instrumentação eletrônica e equipar um carro dinamométrico para aquisição de dados de desempenho de tratores agrícolas em tração. A instrumentação foi desenvolvida por meio da utilização da plataforma Arduíno, juntamente com um conjunto de sensores para obtenção de dados de força de tração, rotação das rodas motrizes, velocidade de deslocamento e consumo de combustível. Para os testes dinâmicos a campo foi utilizado um trator agrícola da marca NEW HOLLAND modelo TL 75E com potência nominal no motor de 55 kW e um cavalo mecânico da marca SCANIA, mode-lo112 HW com potência nominal do motor de 265 kW, atuando como carro dinamométrico para frenagem do trator. O conjunto trator-carro dinamométrico foi submetido a um experimento de tração em pista de concreto, aplicando-se ao trator diferentes cargas, a fim de determinar o desempenho em tração a partir dos dados obtidos pela instrumentação desenvolvida.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativ