Landeskunde als Motivationsfaktor im DaF-Unterricht für spanische Studenten an der Escuela Oficial de Idiomas (EOI) von Salamanca

Trabajo de fin de Grado. Grado en Estudios Alemanes. Curso académico 2017-2018[GER]In dieser Abschlussarbeit wird sowohl eine theoretische Studie, als auch eine empirische Forschung vorschlägt, in denen die Disziplin der Landeskunde als Motivationsfaktor für DaF-Studenten an der EOI analysiert wird. Tatsächlich handelt es sich bei dem landeskundlichen Ansatz um einen Bereich des Lehrens einer Fremdsprache, die viele neue methodische und thematische Möglichkeiten bietet, um besser zu verstehen, wie das Auseinandersetzen mit der Kultur, die Aneignung einer Fremdsprache positiv beeinflussen kann. Dieses Projekt sollte, vor allem, die folgenden Fragen beantworten: Wie kann landeskundliches und kulturbezogenes Lernen im Sprachunterricht eingesetzt bzw. umgesetzt werden? Inwieweit wirkt sich Landeskunde auf die Lernmotivation der Schülerinnen und Schüler im Fremdsprachenunterricht Deutsch aus? Zuerst werde ich auf Landeskunde bzw. interkulturelle Landeskunde und Motivation, aus der Perspektive des DaF-Lehrens eingehen. Dazu bediene ich mich, unter anderem, der Werke von bekannten Autoren, wie Claus Altmayer mit seinem Buch: Kultur als Hypertext. Auf Grundlage dieser Forschung werde ich ein neues Modell einer Unterrichtsplanung für den DaF-Unterricht an der EOI ausarbeiten. Das Ziel ist, durch eine interessante, motivierende und kulturelle Unterrichtsplanung, die Kenntnisse (insbesondere Grammatik und Wortschatz) der Lernenden zu verbessern bzw. erweitern. Diese Unterrichtsplanung sollte die Ergebnisse des theoretischen Teils in die Praxis umsetzen und zeigen, dass es dabei um aktuelle Lernmaterialen und Medien für die Zielgruppe handelt. Als Orientierung für die Bearbeitung der Methodik sowie die Planung, werden, unter anderen folgende Materialen hinzugezogen: Didaktik der Landeskunde, von Markus Biechele und Alicia Padrós

Deep Learning in IoT: Convolutional neural networks with Images aplied to an autonomous vehicule

Trabajo de Fin de Máster en Internet de las Cosas, Facultad de Informática UCM, Departamento de Ingeniería del Software e Inteligencia Artificial, Curso 2020/21.En el presente trabajo se realiza un estudio, desarrollo y mejora de un vehículo autónomo de bajo coste usando una cámara y aprendizaje profundo. El vehículo aprenderá de un método de conducción autónoma usando OpenCV. Al mismo tiempo se le hace reaccionar a diferentes señales y eventos que pueda encontrar a su paso. El vehículo se ha montado sobre un proyecto de un vehículo de la marca Sunfounder que usaba sensores de ultra sonidos y detectores de luz inicialmente. Este proyecto ha requerido considerables modificaciones hardware y finalmente no se necesita usarlos. Para ello se parte de la base de una solución que David Tian realizó con otro hardware, adaptándolo a este vehículo y realizando las actualizaciones tanto hardware como software pertinentes. Todo el procesamiento de la red neuronal se realiza en el vehículo usando para ello inferencia en una TPU Coral, y una Raspberry Pi 4a para la computación base. El trabajo se divide en cinco bloques principales. Primero se exponen todas las conclusiones sobre el hardware final y su disposición. A continuación se proporciona el software y la configuración necesaria para el correcto funcionamiento del vehículo. Para continuar se estudia y se adapta la solución de conducción autónoma por OpenCV. En el siguiente punto se trata la conducción autónoma con aprendizaje profundo. Finalmente se añade la detección de objetos y las reacciones del vehículo ante ellos.The present work makes a study, development and improvement of a low-cost autonomous vehicle using a camera and deep learning. The vehicle will learn an autonomous driving method using OpenCV. At the same time it is made to react to different signals and events that it may encounter in its path. The vehicle has been built on a project of a Sunfounder brand vehicle that used ultra sound sensors and light detectors initially. This project has required considerable hardware modifications and finally does not need to use that sensors anymore. It is based on a solution that David Tian made with other hardware, adapting it to this vehicle and making the relevant hardware and software updates. All neural network processing is done in the vehicle using inference on a Coral TPU, and a Raspberry Pi 4a for base computing. The work is divided into five main blocks. First all the conclusions about the final hardware. The software and settings necessary for the correct operation of the vehicle are provided below. To continue, the autonomous driving solution by OpenCV is studied and adapted. The next point is about autonomous driving with deep learning. Finally, the detection of objects and the reactions of the vehicle to them are added.Depto. de Ingeniería de Software e Inteligencia Artificial (ISIA)Fac. de InformáticaTRUEunpu

Análisis de imágenes del rostro humano

El objetivo general de este trabajo es el correcto funcionamiento de un sistema de reconocimiento facial compuesto de varios módulos, implementados en distintos lenguajes. Uno de dichos módulos está escrito en Python y se encargarí de determinar el género del rostro o rostros que aparecen en una imagen o en un fotograma de una secuencia de vídeo. El otro módulo, escrito en C++, llevará a cabo el reconocimiento de cada una de las partes de la cara (ojos, nariz, boca) y la orientación hacia la que está posicionada (derecha, izquierda). La primera parte de esta memoria corresponde a la reimplementación de todas las partes de un analizador facial, que constituyen el primer módulo antes mencionado. Estas partes son un analizador, compuesto a su vez por un reconocedor (Tracker) y un procesador (Processor), y una clase visor para poder visualizar los resultados. Por un lado, el reconocedor o "Tracker.es el encargado de encontrar la cara y sus partes, que serán pasadas al procesador o Processor, que analizará la cara obtenida por el reconocedor y determinará su género. Este módulo estaba dise~nado completamente en C y OpenCV 1.0, y ha sido reescrito en Python y OpenCV 2.4. Y en la segunda parte, se explica cómo realizar la comunicación entre el primer módulo escrito en Python y el segundo escrito en C++. Además, se analizarán diferentes herramientas para poder ejecutar código C++ desde programas Python. Dichas herramientas son PyBindGen, Cython y Boost. Dependiendo de las necesidades del programador se contará cuál de ellas es más conveniente utilizar en cada caso. Por último, en el apartado de resultados se puede observar el funcionamiento del sistema con la integración de los dos módulos, y cómo se muestran por pantalla los puntos de interés, el género y la orientación del rostro utilizando imágenes tomadas con una cámara web.---ABSTRACT---The main objective of this document is the proper functioning of a facial recognition system composed of two modules, implemented in diferent languages. One of these modules is written in Python, and his purpose is determining the gender of the face or faces in an image or a frame of a video sequence. The other module is written in C ++ and it will perform the recognition of each of the parts of the face (eyes, nose , mouth), and the head pose (right, left).The first part of this document corresponds to the reimplementacion of all components of a facial analyzer , which constitute the first module that I mentioned before. These parts are an analyzer , composed by a tracke) and a processor, and a viewer to display the results. The tracker function is to find and its parts, which will be passed to the processor, which will analyze the face obtained by the tracker. The processor will determine the face's gender. This module was completely written in C and OpenCV 1.0, and it has been rewritten in Python and OpenCV 2.4. And in the second part, it explains how to comunicate two modules, one of them written in Python and the other one written in C++. Furthermore, it talks about some tools to execute C++ code from Python scripts. The tools are PyBindGen, Cython and Boost. It will tell which one of those tools is better to use depend on the situation. Finally, in the results section it is possible to see how the system works with the integration of the two modules, and how the points of interest, the gender an the head pose are displayed on the screen using images taken from a webcam

Evaluación de los riesgos de accidente en la bodega general de la subestación uno de la E.E.R.S.A. en base a la Norma NTP 330 en la ciudad de Riobamba.

El presente trabajo tiene como objetivo, la evaluación de los riesgos de accidente en la bodega general de la subestación uno de la E.E.RS.A., en base a la norma NTP 330 en la ciudad de Riobamba. La evaluación de los riesgos de accidente en la bodega se inicia determinando la situación actual de la empresa, mediante el uso de las fichas técnicas de evaluación, con sustentación legal y técnica en la Nota Técnica de Prevención 330 (Sistema simplificado de evaluación de los riesgos de accidente), que permitió realizar la evaluación inicial de riesgos de accidente presentes en la bodega general de la E.E.R.S.A. Se cumplimentaron las fichas técnicas de evaluación de riesgo en la que se detalla el nivel de riesgo a los que se encuentran expuestos los trabajadoresen cada sección de la bodega general de la E.E.R.S.Aen base a la norma NTP 330,se proponen las medidas de intervención a los riesgos identificados y la elaboración de documentos técnicos para su implantación. Se elaboró el plan de emergencias y contingencia para la bodega general de la E.E.R.S.A. Se determinó el nivel de riesgo en base a la evaluación del nivel de deficiencia, nivel de exposición y nivel de consecuencia, con el fin de obtener la evaluación de riesgos inicial y tener las medidas correctivas para la prevención de riesgos laborales según lo exige el Ministerio de Relaciones Laborales Ecuatoriano. Con la evaluación de riesgos de accidente en base a la norma NTP 330 (Sistema Simplificado de Evaluación de riesgos de Accidente) se busca una alternativa para la prevención, mitigación y eliminación del riesgo de accidente que garantice a la E.E.R.S.A, el cumplimiento de los requisitos legales vigentes en Seguridad y Salud Laboral, en la Bodega General de la Subestación uno de la ciudad de Riobamba.This research aims to the evaluation of accident risk in the general warehouse of the substation one from Riobamba Electric Company Ltd. (E.E.R.S.A), based on the standard NTP 330 in Riobamba. The assessment of accident risk in the warehouse starts by determining the current situation of company, using technical files of evaluation, with legal and technical support in technical Note of 330 Prevention (Simplified Assessment System of Accident Risk), which allowed applying the initial assessment of accident risk presented at the general warehouse at E.E.R.S.A. It was supplemented the technical files of risk assessment in which it is detailed the level of risk to which workers are exposed in each section of the general warehouse from E.E.R.S.A based on the standard NTP 330, it is proposed the intervention measures to the identified risk and the preparation of technical documents for its implementation. It was developed an emergency and contingency plan to general warehouse from E.E.R.S.A The level of risk was determined based on the assessment of the assessment of the impairment, exposure, and consequence level, in order to obtain the initial risk assessment and corrective measures for the prevention of occupational risk as required by the Ministry of Ecuadorian Labor Relations. With the assessment of accident risk based on standard NTP 330 (Simplified Assessment System of Accident Risk) it is sought an alternative for the prevention, mitigation and elimination of the accidents risk in order to guarantee E.E.R.S.A the compliance of the current legal requirements in Safety and Occupational Health, in General Warehouse of the Substation one from Riobamba

Una mirada a los gastos de bolsillo en salud para Colombia

El propósito de este documento es caracterizar la incidencia de los gastos de bolsillo en salud (GBS) por regiones para Colombia, usando la Encuesta nacional de ingresos y gastos, 2006-2007. La importancia de este tipo de gastos es que influyen en la capacidad de pago de los hogares y tienden a ser inequitativos y a afectar la situación socioeconómica de los hogares, que en el peor de los casos los puede poner en riesgo de pobreza. El documento está estructurado de la siguiente forma. En la primera sección se describe el marco conceptual que sustenta el análisis de los GBS desde el punto de vista del consumidor. La segunda sección hace un análisis descriptivo de los gastos en salud en Colombia, haciendo especial énfasis en los gastos directos o de bolsillo a cargo de los hogares. En tercera se caracteriza los gastos de bolsillo y los patrones de compra de los hogares. En la cuarta sección se presentan los resultados de la identificación de las variables relacionadas con la incidencia de los GBS. La última sección concluye

Temperature Dependence of Electrical Resistance in Ge-Sb-Te Thin Films

Nowadays, the Ge-Sb-Te system is studied extensively for use in the field of both electrical and optical non-volatile memories. The key of this application is based on the changes in the physical properties (electrical conductivity or refractive index) of these films as a result of structural transformation between amorphous and crystalline states. Both states are highly stable and it is relatively easy to change between them when they are prepared as thin films. In this work, structural and electrical behaviours with the temperature of thin films with compositions Ge13Sb5Te82, Ge1Sb2Te4, Ge2Sb2Te5, Ge1Sb4Te7 and Sb70Te30 (atomic fraction) were studied. Films were obtained by pulsed laser deposition (PLD) using a pulsed Nd:YAG laser (λ = 355 nm) and they were structurally characterized by X-ray diffraction. Temperature dependence of electrical resistance was studied for these films from room temperature to 520 K at a heating rate about 3 K/min. During crystallization, their electrical resistance falls several orders of magnitude in a narrow temperature range. The electrical conduction activation energies of the amorphous and crystalline states and the crystallization temperature were determined. The crystallization products were characterized by X-ray diffraction. The results were compared with those obtained by other authors.Fil: Rocca, Javier Alejandro. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Houssay. Instituto de Tecnologías y Ciencias de la Ingeniería "Hilario Fernández Long". Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Instituto de Tecnologías y Ciencias de la Ingeniería "Hilario Fernández Long"; Argentina. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Física. Laboratorio de Sólidos Amorfos; ArgentinaFil: García, Jose Luis Andrés. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Houssay. Instituto de Tecnologías y Ciencias de la Ingeniería "Hilario Fernández Long". Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Instituto de Tecnologías y Ciencias de la Ingeniería "Hilario Fernández Long"; Argentina. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Física. Laboratorio de Sólidos Amorfos; ArgentinaFil: Ureña, María Andrea. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Houssay. Instituto de Tecnologías y Ciencias de la Ingeniería "Hilario Fernández Long". Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Instituto de Tecnologías y Ciencias de la Ingeniería "Hilario Fernández Long"; Argentina. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Física. Laboratorio de Sólidos Amorfos; ArgentinaFil: Fontana, Marcelo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Houssay. Instituto de Tecnologías y Ciencias de la Ingeniería "Hilario Fernández Long". Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Instituto de Tecnologías y Ciencias de la Ingeniería "Hilario Fernández Long"; Argentina. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Física. Laboratorio de Sólidos Amorfos; ArgentinaFil: Arcondo, Bibiana. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Houssay. Instituto de Tecnologías y Ciencias de la Ingeniería "Hilario Fernández Long". Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Instituto de Tecnologías y Ciencias de la Ingeniería "Hilario Fernández Long"; Argentina. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Física. Laboratorio de Sólidos Amorfos; Argentin

PET de desecho y su uso en concreto

En este capítulo se describen investigaciones sobre el uso de la radiación como tecnología alternativa para la modificación fisicoquímica de PET de desecho y su uso en el concreto, como sustituto de los agregados minerales utilizados, con el fin de mejorar las propiedades mecánicas del mismo. Con esto se promueve la disposición a largo plazo del PET en países en vías de desarrollo

Supramolecular Polycaprolactone-Based Polyurethanes with Thermally Activated Shape-Memory Behavior

In this work, using supramolecular polyurethanes theories, two polycaprolactone-based polyurethanes with 2-ureido-4-[1H]-pyrimidinone (UPy) motifs capable of forming quadruple hydrogen bonds were synthetized and characterized, focusing our attention on their capability to show thermally activated shape-memory response. In particular, H-1 NMR analyses confirmed the chemical structure of the supramolecular polyurethanes, while DSC showed their totally amorphous morphology. DMTA in tensile mode was used to study their thermally activated shape-memory properties. In our case, the UPy units are the switching domains while the network formed by the segregated hard segments is the permanent domain obtained materials with excellent shape-memory response at both 100 and 85 degrees C. These materials are promising for multi-responsive materials where bio-based and potentially recyclable polymers with excellent shape-memory properties are needed