Mapping Pipelines and Simultaneous Localization for Petrochemical Industry Robots

Inspecting petrochemical pipelines is challenging due to hazardous materials, narrow diameters, and inaccessible locations. Mobile robots are promising for autonomous pipeline inspection and mapping. This project aimed to simulate and implement a robot capable of simultaneous localization and mapping (SLAM) in an indoor maze-like environment representing simplified pipelines. The approach involved simulating a differential drive robot in Gazebo/ROS, equipping it with sensors, implementing SLAM using mapping, and path planning with move_base. A physical robot was then built and tested by manually driving it in a constructed maze while collecting sensor data and mapping. Sensor fusion of wheel encoders, Kinect camera, and inertial measurement unit (IMU) data was explored to improve odometry and mapping accuracy without encoders. The final map had reasonable correspondence to the true maze despite lacking wheel encoders. In summary, results show the feasibility of using ROS-based SLAM for pipeline inspection if accounting for real-world complexities

Integrated marketing communication “Gadis modis†sebagai usaha mikro kecil dan menengah dalam meningkatkan loyalitas konsumen

Penelitian ini bertujuan untuk menjabarkan strategi yang dibuat oleh Gadis Modis sendiri untuk meningkatkan loyalitas konsumen dalam pembelian sebuah produk dan mampu memaksimalkan proses transaksi jual beli.Metode Penelitian yang digunakan adalah Kualitatif Deskriptif yang bertujuan untuk mendapatkan gambaran secara mendalam berdasarkan situasi yang nyata dari apa yang diteliti. Teknik pengumpulan data dilakukan dengan cara observasi, wawancara, dan dokumentasi. Penelitian melakukan analisis data dengan menelaah data-data yang diperoleh dari hasil observasi, wawancara, dan dokumentasi. Untuk menguji keabsahan data, peneliti melakukan dengan cara membandingkan, menyatukan, dan menggabungkan seluruh data yang telah diperolehHasil dari Penelitian ini adalah Gadis Modis sampai saat ini telah melakukan bahkan melaksanakan sejumlah strategi pemasaran diantaranya dengan melaksanakan komunikasi pemasaran terpadu (Integrated Marketing communication) yang meliputi Promotion (promosi), Public Relations (Humas), Advertising, Direct Marketing, Personal selling, Publicity, Event, Interactive Marketing untuk mengkomunikasikan visi dan misi yang ada pada perusahaan

Pengaruh Perilaku Kepemimpinan terhadap Motivasi Kerja Pegawai di Rumah Sakit

Peningkatan kinerja pegawai akan membawa keberhasilan bagi organisasi sehingga dapat mempertahankan pelayanan kepada masyarakat. Oleh karena itu, peningkatan kinerja personel merupakan salah satu tantangan terpenting manajemen, karena pencapaian tujuan tergantung pada seberapa baik kinerja sumber daya manusianya. Badan tersebut didirikan karena memiliki tujuan yang ingin dicapai. Pencapaian tujuan rumah sakit, di sisi lain, membutuhkan sikap atau perilaku orang-orang yang bertanggung jawab dan berkinerja baik. Arikel penelitian ini bertujuan untuk mengetahui dan menganalisis pengaruh perilaku kepemimpinan terhadap motivasi kerja pegawai di Rumah Sakit. Pendekatan penelitian ini menggunakan deskriptif kualitatif. Metode penulisan menggunakan analisis deskriptif dan sumber penulisan menggunakan sumber data primer dari buku, jurnal, dan literatur lain yang relevan dengan penulisan karya ilmiah ini. Hasil penelitian ini menunjukkan indikator untuk mencapai kinerja yang memuaskan dari seorang pegawai rumah sakit adalah dari kuantitas, kualitas, ketepatan waktu, kehadiran, dan kemampuan bekerja sama

The Relationship Between Age and Clinical Manifestations and the Severity of COVID-19 in Bengkulu Province in 2020

Penyakit menular COVID-19 yang disebabkan oleh virus SARS-CoV-2 dapat menyerang semua kelompok umur. Gejala dapat bervariasi dari asimtomatik hingga parah dan kritis. Perbedaan gejala klinis dapat terjadi karena perbedaan distribusi, maturasi dan fungsi reseptor virus SARS-CoV-2. Gejala klinis ini akan menentukan tingkat keparahan COVID-19. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis hubungan usia dan gejala klinis dengan derajat keparahan COVID-19 di Provinsi Bengkulu Tahun 2020. Penelitian ini menggunakan penelitian analitik observasional dengan desain cross sectional. Pengambilan sampel menggunakan teknik consecutive sampling dan didapatkan sebanyak 109 subjek yang merupakan pasien COVID-19 di Provinsi Bengkulu pada bulan Maret hingga Desember 2020. Penilaian gejala klinis menggunakan formulir investigasi epidemiologi COVID-19. Derajat keparahan ditentukan berdasarkan Pedoman Pencegahan dan Pengendalian COVID-19 oleh Kementerian Kesehatan Republik Indonesia. Hubungan antara kedua variabel dianalisis dengan menggunakan uji Spearman Rank. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa terdapat hubungan yang bermakna antara faktor usia pasien COVID-19 dalam menentukan derajat keparahan COVID-19 (p=0,000; p<0,05). Kesimpulan penelitian ini menunjukkan bahwa usia dapat menjadi faktor risiko yang terkait dengan gejala klinis dan tingkat keparahan pada pasien COVID-19. Meskipun pasien usia 0-18 tahun lebih ringan dibandingkan dengan usia di atas 18 tahun

Modular Customizable ROS-Based Framework for Rapid Development of Social Robots

Developing socially competent robots requires tight integration of robotics, computer vision, speech processing, and web technologies. We present the Socially-interactive Robot Software platform (SROS), an open-source framework addressing this need through a modular layered architecture. SROS bridges the Robot Operating System (ROS) layer for mobility with web and Android interface layers using standard messaging and APIs. Specialized perceptual and interactive skills are implemented as ROS services for reusable deployment on any robot. This facilitates rapid prototyping of collaborative behaviors that synchronize perception with physical actuation. We experimentally validated core SROS technologies including computer vision, speech processing, and GPT2 autocomplete speech implemented as plug-and-play ROS services. Modularity is demonstrated through the successful integration of an additional ROS package, without changes to hardware or software platforms. The capabilities enabled confirm SROS's effectiveness in developing socially interactive robots through synchronized cross-domain interaction. Through demonstrations showing synchronized multimodal behaviors on an example platform, we illustrate how the SROS architectural approach addresses shortcomings of previous work by lowering barriers for researchers to advance the state-of-the-art in adaptive, collaborative customizable human-robot systems through novel applications integrating perceptual and social abilities

Tenability analysis of office rooms using probabilistic fire load energy density data

One of the most important component in performance-based design is tenability analysis study in a compartment. What it means by tenability analysis in this study is by getting the Available Safe Egress Time (ASET) based on several tenability criteria parameters namely Fractional Effective Dose (FED) for gases and thermal, smoke layer and visibility. To perform the tenability analysis; (1) selection and measurement of place of study i .e. two different room size in Faculty of Engineering, Universiti Putra Malaysia, (2) conduct fire load energy density survey at the place of study, (3) simulate probabilistic zone model simulation using B-RISK design fire tool; and finally (4) the tenability analysis itself. As a conclusion from the work, the values for each tenability criteria and results from B-RISK simulations suggest that the ideal time taken for Toxi city (FED Gases) ≤ 60s, Heat Transfer (FED Thermal) ≤ 60s, and Smoke Layer Height ≤ 30s . Thus, the ASET for both office layouts a re set a t 30s due to the shortest time to reach tenability criteria

MEMBANGUN SISTEM INFORMASI APLIKASI PENJUALAN BARANG STUDI KASUS PADA HONDA LAMBANG PUTRA PERKASA MOTOR (LPPM) CIREBON

HONDA Lambang Putra Perkasa Motor Cirebon adalah perusahaan yang bergerak di bidang distributor dari suplier penjualan kendaraan roda empat.  Sistem yang digunakan dalam kegiatan pekerjaanya masih menggunakan aplikasi komputer dengan berbasiskan MS-DOS (Microsoft Disk Operating System). Dalam sistem tersebut penjualan di lakukan dengan cash and carry, sedangkan pada HONDA Lambang Putra Perkasa Motor Cirebon penjualannya sebagian besar di lakukan dengan cara kredit jatuh tempo sehingga dalam pembuatan faktur atau nota setelah di cetak, kemudian di catat kembali baik pada faktur atau nota itu sendiri untuk pemberian tanggal jatuh tempo dan nama pembeli, kemudian di simpan kembali di buku nota atau buku faktur. Tujuan dari penelitian ini adalah Membuat sistem informasi penjualan barang yang berbasis komputer dengan menggunakan aplikasi pemrograman Microsoft Visual Basic 6.0 pada HONDA Lambang Putra Perkasa Motor Cirebon. Rancangan proses bisnis ialah proses untuk menggambarkan proses yang lebih detail dari rancangan. Adapun rancangan proses bisnis di HONDA Lambang Putra Perkasa Motor Cirebon yaitu proses pertama adalah proses pemasukan barang dengan cara admin memberikan data barang yang akan di order ke pada supplier sehingga suplier akan memasukan barang yang di order dan suplier akan kemudian memberikan data suplier beserta data barang yang di masukkan, setelah itu data barang yang masuk tersebut di sesuaikan deangan bagian gudang   Kata kunci: Aplikasi Komputer, Penjualan Baran

SISTEM PENGOLAHAN DATA ANALISA KREDIT BERBASIS WEB PADA PT. BANK SINAR MAS CIREBON

PT Bank Sinar Mas Cirebon adalah salah satu perusahaan perbankan yang ada di Cirebon. Perusahaan ini memiliki track record baik. Hal itu dapat dilihat dari penyebarannya yang hampir di seluruh Indonesia. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui sistem pengolahan data analisa kredit berbasis web. Objek penelitian ini adalah sistem yang digunakan pada analisa data kredit di PT Bank Sinar Mas Cirebon. Subjek penelitian ini lebih pada perseorangan dan/atau pegawai yang bertindak sebagai pengelola sistem. Metode penelitian lebih bermuara pada penelitian deskriptif. Hasil daripada penelitian ini menunjukkan bahwa sistem pengolahan data analisa kredit yang digunakan PT Bank Sinar Mas Cirebon masih cenderung konvensional. Penggunaan sistem tersebut berakibat pada lamanya proses pengolahan data dan menurunnya kepuasaan custumer akibat hal tersebut. Peneliti mendapati sistem pengolahan data baru dengan basis web. Pengolahan data ini cenderung lebih cepat dan tidak menguras waktu serta tenaga pegawai. Dengan kata lain, PT Bank Sinar Mas memiliki opsi untuk menggunakan sistem baru yang lebih efektif dan tidak menguras waktu juga tenaga

Analysis of Translation Strategies of Utterances Containing Maxim of Quantity in A Stork's Journey Movie (2017)

Penelitian ini berjudul Analysis of Translation Strategies of Utterances Containing Maxim of Quantity in A Stork‟s Journey Movie (2017). Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi maksim kuantitas yang digunakan dalam film dan penerapan strategi penerjemahan yang ditemukan dalam data pelanggaran dan kepatuhan maxim kuantitas dalam film A Stork‟s Journey. Penelitian ini menggunakan teori Grice (1975) untuk maksim kuantitas dan teori Gottlieb (1992) untuk strategi penerjemahan. Penelitian ini dilakukan dengan metode deskriptif kualitatif dan metode total sampling. Data dari penelitian ini berjumlah total 58 data. Dengan perincian 37 pelanggaran maksim kuantitas dan 21 maksim kepatuhan maksim kuantitas. Sementara itu, ada tujuh dari 10 strategi penerjemahan yang ditemukan dalam film. Masing-masing adalah transfer, imitasi, kondensasi, dislokasi, penghapusan, penambahan, dan pembiaran. Jadi, maksim kuantitas yang paling sering digunakan adalah pelanggaran maksim. Ini karena ada informasi yang terlalu banyak atau terlalu sedikit daripada yang dibutuhkan. Sementara itu, strategi penerjemahan yang paling sering digunakan adalah transfer. Hal ini agar penonton dapat menangkap maksud percakapan sama dengan struktur kalimat sesuai bahasa sumbernya

Evaluation of the Effects of Intravenous and Percutaneous Low Level Laser Therapy in the Management of Shoulder Myofascial Pain Syndrome

Introduction: Myofascial pain syndrome (MPS) treatment is challenging with a high recurrence rate and still lacks a clear treatment frame. Therefore research on new, more efficient and long lasting effect treatment modalities is necessary. This study looked at the effects of intravenous laser therapy (IVL) and percutaneous low level laser (PLLL) in the management of shoulder MPS.Methods: In this randomized controlled trial, 30 patients fulfilling inclusion criteria were randomly equally allocated to 3 groups, control, IVL and PLLL. Control group received 12 sessions of placebo low level laser, IVL group received 12 sessions of IVL therapy, and PLLL group received 12 sessions of PLLL therapy. All patients were trained for better body posture, body mechanics, gentle massage of trigger points, stretching exercises of affected muscle (trapezius), and received 10 mg of oral nortriptyline regimen every night for 3 months. Outcomes included pain severity, functional disability, and quality of life. Patients were assessed using Numeric Rating Scale (NRS), Pain Disability Index (PDI), and Short Form Health Survey (SF-12). Data collected were analyzed using analysis of variance (ANOVA), Mann-Whitney and t tests.Results: The mean of PDI and maximum pain intensity during day and night significantly reduced in both PLLL and IVL groups compared to control group. Although pain severity and PDI reduction was more pronounced in IVL group compared to PLLL group, the differences were not statistically significant. Also, quality of life statistically significantly improved in both IVL and PLLL groups compared to control group was more, and although higher in IVL group, the difference was not statistically significant when compared to PLLL group. No side effects were observed in the intervention groups.Conclusion: Intravenous laser and PLLL therapy had a positive effect on pain severity and PDI reduction, and quality of life in this study. Also no adverse event was recorded. Thus, intravenous lasers and PLLL therapy seem to be effective complementary modalities in managing patients with shoulder MPS