Diseño de un prototipo GPS usando módulo PMB688 con microcontrolador ATMEGA328P para rastreo vehicular en flota de la UNAN-Managua

El presente trabajo de seminario de graduación “Diseño de prototipo GPS utilizando módulo PMB688 con microcontrolador ATMEGA 328P para rastreo vehicular en flota de la Universidad Nacional Autónoma de Nicaragua UNAN-MANAGUA”. El objetivo que se pretende cumplir con el desarrollo de este documento, es la construcción de una tarjeta prototipo de GPS que pueda transmitir los datos recibidos por la red de satélites NAVSTAR, hacia el usuario del servicio en este caso la UNAN-MANAGUA, para lograr determinar la posición en tiempo real. Para la elaboración de esta propuesta se procedió a realizar un estudio de costos relacionado con los pecios de sistemas GPS que se encuentran en el mercado y el precio de elaboración del prototipo GPS, resultando una diferencia considerable con los equipos ofertados en casas comerciales un poco más del 50% en relación al sistema propuesto. Procediendo a su elaboración, en si la función del prototipo es de lograr obtener información de la red de satélites NAVSTAR, dicha recepción se logra gracias al módulo receptor PMB688, procediendo a la siguiente etapa la que consiste en la decodificación de las tramas provenientes del módulo receptor, realizando una comparación con las coordenadas que se alojan en la base de datos del microcontrolador. Luego de la comparación de coordenadas el microcontrolador envía la información procesada al un segundo módulo esta vez se trata de un sistema que se encargara de transmitir los datos vía GSM o internet, al operador o dueño de la cuenta, los paquetes de información tendrán un intervalo de envio entre cada paquete enviado. El presente documento muestra los pasos a seguir para conseguir lo que se conoce como sistema de rastreo y monitoreo vehicular

Diseño, desarrollo y programación de sistema GPS utilizando Módulo PMB688 y Microcontrolador ATMEGA328P para rastreo vehícular en flota de la Universidad Nacional Autónoma de Nicaragua UNANManagua

El proyecto que a continuación se presenta consiste en el diseño, construcción y programación de un sistema GPS el cual estará compuesto de un módulo receptor GPS PMB688 y un micro controlador AVR ATMEGA328P, los cuales permitirán la obtención y decodificación de sentencias NMEA las que son empleadas para transmitir información de navegación. El sistema permitirá decodificar dichas sentencias y posteriormente emplear el prototipo GPS para su utilización en el rastreo de vehículos pertenecientes a la flota de la UNAN-MANAGUA, integrando un módulo de comunicación inalámbrica GSM. Para realizar este proyecto se hace uso del micro controlador AVR 328P de 8 bits el cual se encargara de decodificar los datos recibidos por el receptor GPS, mediante programación realizada por medio del software AVR Studio4 y que cumplirá la función de transmisor. El módulo PMB688 es el componente encargado de la recepción de los segmentos proporcionados por los satélites de la red NAVSTAR y realizar la posterior transferencia al micro controlador, este módulo es capaz de tener visualización directa de hasta 12 satélites obteniendo gran fiabilidad y precisión con la información recibida

Influencia del uso y cobertura de suelo en la calidad del agua de la Laguna San Martín ubicada en la parroquia San Gerardo, cantón Girón de la provincia del Azuay

Se investigó la influencia que existe entre el uso y cobertura de suelo con la calidad del agua de la laguna San Martín ubicada en el cantón Girón. Se realizaron cinco monitores de agua, las muestras se tomaron en cinco puntos de la laguna y uno en la quebrada que la alimenta. Se analizaron 17 parámetros físicos, químicos y microbiológicos, cuyos resultados determinaron la calidad del agua que tiene la laguna con respecto al uso pecuario, para riego y con fines recreativos de acuerdo con los límites establecidos en el Anexo I, Libro VI del TULSMA. Se estableció una zona de influencia de 241,95 ha alrededor de la laguna, en donde se clasificó sus usos y coberturas de suelo. Posteriormente se aplicó el método de correlación de Spearman para determinar la relación entre los parámetros de calidad del agua, obteniéndose correlaciones positivas y negativas fuertes entre las cuales se tiene cloruros respecto a fosfatos de 0.953 y DBO5 con alcalinidad de -0.507. Para encontrar la relación entre los usos y coberturas de suelo respecto a los parámetros de calidad del agua se aplicó una correlación de Pearson, la cual evidenció que aquellas zonas naturales tenían una correlación negativa con la mayoría de contaminantes, otros usos de suelo como la zona pecuaria tuvieron un impacto negativo y el pastizal de baja densidad presentó un impacto mixto en la zona de estudio. Finalmente se estableció que la calidad del agua de la laguna se encuentra en un rango de contaminación media alta.The influence of land use and land cover on the water quality of the San Martín lagoon located in the Girón canton was investigated. Five water monitors were made; samples were taken at five points in the lagoon and one in the stream that feeds it. Seventeen physical, chemical and microbiological parameters were analyzed and the results determined the quality of the lagoon's water regarding for livestock, irrigation and recreational purposes in accordance with the limits established in Annex I, Book VI of the TULSMA. A zone of influence of 241.95 ha was established around the lagoon, where land use and land cover were classified. Subsequently, Spearman's correlation method was applied to determine the relationship between water quality parameters, obtaining strong positive and negative correlations, including chlorides respect to phosphates of 0.953 and BOD5 with alkalinity of -0.507. To find the relationship between land use and land cover respect to water quality parameters, a Pearson correlation was applied, which showed that natural areas had a negative correlation with most pollutants, other land uses such as livestock had a negative impact, and low-density pasture had a mixed impact in the study area. Finally, it was established that the water quality of the lagoon is in a medium-high contamination range.0000-0002-9274-9769Ingeniera AmbientalCuenc

Effects of a supervised exercise program in addition to electrical stimulation or kinesio taping in low back pain: a randomized controlled trial

Chronic low back pain it is one of the most common health problems worldwide. Usually is accompanied by a complex set of symptoms and generates significant direct and indirect socioeconomic and health costs. From a therapeutic point of view, there are a wide variety of methods to address the treatment of this pathology, however, these therapies have not been shown definitive efficacy. To investigate the effect of a mixed treatment with exercise and electrical stimulation versus exercise and kinesio taping in patients with non-specific chronic low back pain. A total of 58 patients participated in this single-blinded randomised clinical trial. Participants were assigned to the exercises- kinesio taping group, or exercises- analgesic current group, both received 12 treatment sessions. Disability, fear of movement, anxiety, depression, sleeps quality, pain, lower limb mechanosensitivity and pressure-pain thresholds were recorded at baseline and after 4 weeks of treatment. The 2 × 2 mixed analysis of covariance test showed statistically significant differences between groups for pain (P = 0.046). Pair-wise comparisons with baseline demonstrated significant differences for both groups in pain (P ≤ 0.001), disability (P ≤ 0.001), pressure-pain thresholds (P ≤ 0.044), lower limb mechanosensitivity, (P ≤ 0.047), anxiety (P ≤ 0.001), depression (P ≤ 0.001) and sleep quality (P ≤ 0.010). Patients with chronic low back pain who received a combined treatment of exercises and kinesio taping or analgesic current showed an improvement in pain, disability, anxiety, depression and sleep pattern. Moreover, exercises combined with electrotherapy produces greater improvements over these variables.FEDER-European Regional Development Fund/European Social Fund "A way to make Europe"/"Investing in your future"Proyecto E-CEPEDOL from the Carlos III Health Institute PI18/00562 PC-0185-2017 PC-0253-2017 PC-0536-201

Análisis de encuesta de clima laboral ETN-Turistar 2013.

El presente informe que se presenta a continuación es el resultado de la aplicación de una encuesta y el análisis de un clima laboral en la empresa con el giro del autotransporte denominada ETN–Turistar mostrando sus características, tipos, instrumentos de medición, así como también su importancia del uso de esta técnica dentro de la empresa. Una de las principales funciones que tiene el clima laboral es el de dar a conocer los aspectos que influye en el comportamiento de los colaboradores, el grado de compromiso, aptitudes y actitudes, así también por diferentes variables como el ambiente físico, entre otros. Este trabajo se realizó con el propósito de profundizar nuestros conocimientos en la aplicación e importancia del clima laboral dentro de una organización, a la vez proponer soluciones a problemas laborales. Además hay que considerar que es la primera vez que se realiza una encuesta de clima laboral en ETN-Turistar por lo que se le dará seguimiento para la mejora de cada área que conforman a esta organización

La Contabilidad Ambiental y Revelaciones de Empresas

La contabilidad ambiental tiene como objetivo medir el impacto que las actividades de una organización generan en el medio ambiente. Existen organismos que han mostrado interés en analizar la manera en cómo las empresas adoptaran la contabilidad ambiental en sus reportes financieros. De igual manera, algunas empresas como Bimbo, Grupo Minsa y Gruma han tomado iniciativas para erradicar el desgaste ambiental cumpliendo con requisitos sustentables y ambientales.  El presente trabajo analiza a través de una revisión documental, cómo empresas han adoptado el lenguaje de la contabilidad ambiental en sus reportes financieros o en su agenda. Para ello, se analizó información relacionada a la contabilidad ambiental, el desarrollo sostenible y los reportes de las empresas pertenecientes a el giro industrial en México.   Environmental Accounting aims to measure the impact generated by the activities of an organization. There are organizations that have shown interest in analyzing how companies adopt environmental accounting in their financial reports. Similarly, some companies such as Bimbo, Grupo Minsa and Gruma have taken initiatives to eradicate environmental damage through sustainable and environmental requirements. This paper analyzes how companies have adopted the language of environmental accounting in their financial reports or in their agenda through a documentary review. Likewise, information related to environmental accounting, sustainable development and reports from companies belonging to industrial sector in Mexico were sought

La Contabilidad Ambiental y Revelaciones de Empresas

La contabilidad ambiental tiene como objetivo medir el impacto que las actividades de una organización generan en el medio ambiente. Existen organismos que han mostrado interés en analizar la manera en cómo las empresas adoptaran la contabilidad ambiental en sus reportes financieros. De igual manera, algunas empresas como Bimbo, Grupo Minsa y Gruma han tomado iniciativas para erradicar el desgaste ambiental cumpliendo con requisitos sustentables y ambientales.  El presente trabajo analiza a través de una revisión documental, cómo empresas han adoptado el lenguaje de la contabilidad ambiental en sus reportes financieros o en su agenda. Para ello, se analizó información relacionada a la contabilidad ambiental, el desarrollo sostenible y los reportes de las empresas pertenecientes a el giro industrial en México.   Environmental Accounting aims to measure the impact generated by the activities of an organization. There are organizations that have shown interest in analyzing how companies adopt environmental accounting in their financial reports. Similarly, some companies such as Bimbo, Grupo Minsa and Gruma have taken initiatives to eradicate environmental damage through sustainable and environmental requirements. This paper analyzes how companies have adopted the language of environmental accounting in their financial reports or in their agenda through a documentary review. Likewise, information related to environmental accounting, sustainable development and reports from companies belonging to industrial sector in Mexico were sought

Relación Entre el uso de la Contabilidad Ambiental y el Desempeño Financiero de la Empresa

La contabilidad ambiental tiene como objetivo medir el impacto que las actividades de una organización generan en el medio ambiente. Existen organismos que han mostrado interés en analizar la manera en cómo las empresas adoptaran la contabilidad ambiental en sus reportes financieros. De igual manera, algunas empresas como Bimbo, Grupo Minsa y Gruma han tomado iniciativas para erradicar el desgaste ambiental cumpliendo con requisitos sustentables y ambientales. El presente trabajo analiza a través de una revisión documental, cómo empresas han adoptado el lenguaje de la contabilidad ambiental en sus reportes financieros o en su agenda. Para ello, se analizó información relacionada a la contabilidad ambiental, el desarrollo sostenible y los reportes de las empresas pertenecientes a un giro industrial en México.   Environmental Accounting aims to measure the impact generated by the activities of an organization. There are organizations that have shown interest in analyzing how companies adopt environmental accounting in their financial reports. Similarly, some companies such as Bimbo, Grupo Minsa and Gruma have taken initiatives to eradicate environmental damage through sustainable and environmental requirements. This paper analyzes how companies have adopted the language of environmental accounting in their financial reports or in their agenda through a documentary review. Likewise, information related to environmental accounting, sustainable development and reports from companies belonging to one industrial sector in Mexico were sought