Apport de l'assistance par ordinateur lors de la pose d'endoprothèse aortique

The development of endovascular aortic procedures is growing. These mini-invasive techniques allow a reduction of surgical trauma, usually important in conventional open surgery. The technical limitations of endovascular repair are pushed to special aortic localizations which were in the past decade indication for open repair. Success and efficiency of such procedures are based on the development and the implementation of decision-making tools. This work aims to improve endovascular procedures thanks to a better utilization of pre and intraoperative imaging. This approach is in the line with the framework of computer-assisted surgery whose concepts are applied to vascular surgery. The optimization of endograft deployment is considered in three steps. The first part is dedicated to preoperative imaging analysis and shows the limits of the current sizing tools. The accuracy of a new measurement criterion is assessed (outer curvature length). The second part deals with intraoperative imaging and shows the contribution of augmented reality in endovascular aortic repair. In the last part, image guided surgery on soft tissues is addressed, especially the arterial deformations occurring during endovascular procedures which disprove rigid registration in fusion imaging. The use of finite element simulation to deal with this issue is presented. We report an original approach based on a predictive model of deformations using finite element simulation with geometrical and anatomo-mechanical patient specific parameters extracted from the preoperative CT-scan.Les techniques endovasculaires, particulièrement pour l’aorte, sont en plein essor en chirurgie vasculaire. Ces techniques mini-invasives permettent de diminuer l’agression chirurgicale habituellement importante lors de la chirurgie conventionnelle. Les limites techniques sont repoussées à certaines localisations de l’aorte qui étaient il y a encore peu de temps inaccessibles aux endoprothèses. Le succès et l’efficience de ces interventions reposent en partie sur l'élaboration et la mise en œuvre de nouveaux outils d'aide à la décision. Ce travail entend contribuer à l’amélioration des procédures interventionnelles aortiques grâce à une meilleure exploitation de l’imagerie pré et peropératoire. Cette démarche s’inscrit dans le cadre plus général des Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur, dont les concepts sont revisités pour les transposer au domaine de la chirurgie endovasculaire. Trois axes sont développés afin de sécuriser et optimiser la pose d'endoprothèse. Le premier est focalisé sur l’analyse préopératoire du scanner (sizing) et montre les limites des outils de mesure actuels et évalue la précision d’un nouveau critère de mesure des longueurs de l’aorte (courbure externe). Le deuxième axe se positionne sur le versant peropératoire et montre la contribution de la réalité augmentée dans la pose d’une endoprothèse aortique. Le troisième axe s’intéresse au problème plus général des interventions sur les tissus mous et particulièrement aux déformations artérielles qui surviennent au cours des procédures interventionnelles qui mettent en défaut le recalage rigide lors de la fusion d’images. Nous présentons une approche originale basée sur un modèle numérique de prédiction des déformations qui utilise la simulation par éléments finis en y intégrant des paramètres géométriques et anatomo-mécaniques spécifique-patient extraits du scanner préopératoire

Bare metal stent versus paclitaxel eluting stent for intermediate length femoropopliteal arterial lesions (BATTLE trial): study protocol for a randomized controlled trial

BACKGROUND: Currently, endovascular treatment is indicated to treat femoropopliteal lesions ≤15 cm. However, the Achilles’ heel of femoropopliteal endovascular repair remains restenosis. Paclitaxel eluting stents have shown promising results to prevent restenosis in femoropopliteal lesions compared to percutaneous transluminal angioplasty. A recently released prospective registry using a newer generation of self-expandable nitinol stents (Misago®; Terumo Corp., Tokyo, Japan) supports primary bare metal stenting as a first-line treatment for femoropopliteal lesions. To date, no studies have been designed to compare bare metal stents to paclitaxel eluting stents for the treatment of femoropoliteal lesions. The BATTLE trial was designed to compare paclitaxel eluting stents (Zilver® PTX®) and a last generation bare self-expandable nitinol stents (Misago® RX, Terumo Corp., Tokyo, Japan) in the treatment of intermediate length femoropopliteal lesions (≤14 cm). METHODS/DESIGN: A prospective, randomized (1:1), controlled, multicentric and international study has been designed. One hundred and eighty-six patients fulfilling the inclusion criteria will be randomized to one of the two assessments of endovascular repair to treat de novo femoropopliteal lesions ≤14 cm in symptomatic patients (Rutherford 2 to 5): bare stent group and paclitaxel eluting stent group. The primary endpoint is freedom from in-stent restenosis at 1 year defined by a peak systolic velocity index >2.4 (restenosis of >50%) at the target lesion and assessed by duplex scan. Our main objective is to demonstrate the clinical superiority of primary stenting using Zilver® PTX® stent system versus bare metal self-expandable stenting in the treatment of femoropopliteal lesions in patients with symptomatic peripheral arterial disease. DISCUSSION: This is the first randomized and controlled study to compare the efficacy of bare metal stents and paclitaxel eluting stents for the treatment of femoropopliteal lesions. It may clarify the indication of stent choice for femoropopliteal lesions of intermediate length. TRIAL REGISTRATION: Clinicaltrials.gov identifier: NCT02004951. 3 December 2013

Computer aided surgery in endovascular aortic procedures

Les techniques endovasculaires, particulièrement pour l’aorte, sont en plein essor en chirurgie vasculaire. Ces techniques mini-invasives permettent de diminuer l’agression chirurgicale habituellement importante lors de la chirurgie conventionnelle. Les limites techniques sont repoussées à certaines localisations de l’aorte qui étaient il y a encore peu de temps inaccessibles aux endoprothèses. Le succès et l’efficience de ces interventions reposent en partie sur l'élaboration et la mise en œuvre de nouveaux outils d'aide à la décision. Ce travail entend contribuer à l’amélioration des procédures interventionnelles aortiques grâce à une meilleure exploitation de l’imagerie pré et peropératoire. Cette démarche s’inscrit dans le cadre plus général des Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur, dont les concepts sont revisités pour les transposer au domaine de la chirurgie endovasculaire. Trois axes sont développés afin de sécuriser et optimiser la pose d'endoprothèse. Le premier est focalisé sur l’analyse préopératoire du scanner (sizing) et montre les limites des outils de mesure actuels et évalue la précision d’un nouveau critère de mesure des longueurs de l’aorte (courbure externe). Le deuxième axe se positionne sur le versant peropératoire et montre la contribution de la réalité augmentée dans la pose d’une endoprothèse aortique. Le troisième axe s’intéresse au problème plus général des interventions sur les tissus mous et particulièrement aux déformations artérielles qui surviennent au cours des procédures interventionnelles qui mettent en défaut le recalage rigide lors de la fusion d’images. Nous présentons une approche originale basée sur un modèle numérique de prédiction des déformations qui utilise la simulation par éléments finis en y intégrant des paramètres géométriques et anatomo-mécaniques spécifique-patient extraits du scanner préopératoire.The development of endovascular aortic procedures is growing. These mini-invasive techniques allow a reduction of surgical trauma, usually important in conventional open surgery. The technical limitations of endovascular repair are pushed to special aortic localizations which were in the past decade indication for open repair. Success and efficiency of such procedures are based on the development and the implementation of decision-making tools. This work aims to improve endovascular procedures thanks to a better utilization of pre and intraoperative imaging. This approach is in the line with the framework of computer-assisted surgery whose concepts are applied to vascular surgery. The optimization of endograft deployment is considered in three steps. The first part is dedicated to preoperative imaging analysis and shows the limits of the current sizing tools. The accuracy of a new measurement criterion is assessed (outer curvature length). The second part deals with intraoperative imaging and shows the contribution of augmented reality in endovascular aortic repair. In the last part, image guided surgery on soft tissues is addressed, especially the arterial deformations occurring during endovascular procedures which disprove rigid registration in fusion imaging. The use of finite element simulation to deal with this issue is presented. We report an original approach based on a predictive model of deformations using finite element simulation with geometrical and anatomo-mechanical patient specific parameters extracted from the preoperative CT-scan

Facteurs prédictifs préopératoires de régression du sac anévrysmal après traitement endovasculaire des anévrysmes de l'aorte abdominale

But: la régression du sac anévrysmale après traitement endovasculaire (EVAR) est un marqueur fiable de succès à long terme. Le but de cette étude était d'identifier les facteurs prédictifs de régression du sac selon les normes internationales de description anatomique des AAA. Méthodes: sur 199 patients opérés d'un AAA par voie endovasculaire entre 2000 et 2009, 164 est un suivi scannographique et échographique complet ont été inclus dans cette étude rétrospective. Pour être inclus, tous les angioscanners devaient être analysables avec un logiciel permettant d'effectuer des mesures tridimensionnelles (Endosize® , Rennes, France). Chaque paramètre anatomique a été catégorisé selon 4 grades de sévérité conformément aux reporting standard de la société internationale de chirurgie vasculaire. A partir de ces grades, un score de gravité anatomique a été calculé au niveau du collet, de l'AAA et des artères iliaques. Les facteurs cliniques et démographiques ont également été étudiés. Les patients présentant une régression>=5mm de leur AAA au cours du suivi appartenaient au groupe A, les autres au groupe B. Résultats: les taux de régression était de 40,2% (groupe A, n=66). L'âge moyen dans le groupe A était de 71.4+- 8.9 ans et de 76.3+-8.3 ans dans le groupe B (P=5 mm were assigned to group A, and the others were assigned to group B. Results: aneurysmal regression occured in 66 (40.2%) patients (group A). The mean age was 71.4+-8.9 years in group A, and 76.3+-8.3 in group B. Univariate analyses showed sllmaller severity scores at the aortic neck (p=0.05) and the iliac arteries (p=0.002) in group A. In group A, calcifications and thrombus were less significant at the aortic neck (p=0.003 and p=0.02) and at the iliac arteries (p=0.001 et p=0.02), and inferior mesenteric artery patency was less frequent (68.2% vs 82.7%, p=0.04). Two multivariate analyses were carried out, of which one considered the scores, and the other was based on the variables included in the scores. In the first, the patients of group A were younger (p=0.002) and aortic neck calcifications were less significant (p=0.007). In the second, the patients of group Awere younger (p<0.001) and the aortic neck scores were smaller (p=0.04). There was no difference between the two groups, in terms of the implanted endoprosthesis, nor in the follow-up (46.4+-24 months in group A, and 47.2+-22 months in group B, p=0.35). Conclusion: in this study, the young age of the patients and their aortic neck quality, in particular the absence of neck calcification, appear to have been the main factors affecting aneurysm shrinkage, such that they represent a target population for the improvement of EVAR resultsRENNES1-BU Santé (352382103) / SudocSudocFranceF

Internal Iliac Artery Disease Management: Still Absent in the Update to TASC II (Inter-Society Consensus for the Management of Peripheral Arterial Disease)

International audienc

A parametric study assessing Implicit Solver limits for a generic FEM Simulation of PTA without stent deployment

International audienc

Internal Iliac Artery Stenosis: Diagnosis and How to Manage it in 2015

International audienc

Computer-aided surgery: concepts and applications in vascular surgery.

International audienceComputer-aided surgery makes use of a variety of technologies and information sources. The challenge over the past 10 years has been to apply these methods to tissues that deform, as do vessels when relatively rigid flexible objects are introduced into them (Lunderquist rigid guide wire, aortic prosthesis, etc) Three stages of computer-aided endovascular surgery are examined: sizing, planning, and intraoperative assistance. The authors' work shows that an approach based on optimized use of the imaging data acquired during the various observation phases (pre- and intraoperative), involving only lightweight computer equipment that is relatively transparent for the user, makes it possible to provide useful (ie, necessary and sufficient) information at the appropriate moment, in order to aid decision making and enhance the security of endovascular procedures