157 research outputs found

    Konfigurering och ibruktagning av KNX system

    Get PDF
    Detta examensarbete behandlar grunderna i KNX samt programmering av KNX enheter med datorprogrammet ETS 4. I arbetet beskrivs hur KNX systemet fungerar, hur det är uppbyggt och de olika överföringsmedium som kan användas då KNX enheter kommunicerar. Jag beskriver också hur ETS 4 installeras på datorn och hur man kommer igång med programmeringen av KNX enheterna. Inför detta examensarbete har jag studerat en del av ABB:s KNX enheter samt deras funktioner och konfigurationsmöjligheter. Syftet med detta examensarbete är att skapa en liten handbok för hur ett KNX system är uppbyggt samt hur KNX enheterna programmeras med ETS 4.Tämä opinnäytetyö käsittelee KNX:n perusteita ja KNX-laitteiden ohjelmointia ETS 4 tietokoneohjelman avulla. Työssä kuvaillaan, miten KNX-järjestelmä toimii, millä tavalla se on rakennettu sekä mitä eri siirtomedioita voidaan käyttää KNX-laitteiden viestinnässä. Työssä kuvaillaan myös, miten ETS-ohjelma asennetaan tietokoneella ja miten päästään aloittamaan KNX-laitteiden ohjelmointi. Ennen tätä opinnäytetyötä kirjoittaja on opiskellut ABB:n KNX-laitteita sekä niiden toimintoja ja konfiguraatiomahdollisuuksia. Opinnäytetyön tarkoituksena on tehdä pieni käsikirja, joka kertoo, miten KNX- järjestelmä on rakennettu sekä millä tavalla KNX-laitteet ohjelmoidaan ETS 4:llä.In this thesis I deal with the basics of KNX as well as the programming of KNX devices with the computer software ETS 4. In the thesis I describe how the KNX system works, how it is built and the different communication media that are used for communication between KNX devices. I also describe how ETS 4 is installed on a personal computer and how to get started with the programming of the KNX devices. When preparing for this thesis I studied a part of ABB’s KNX devices, their functions as well as their configuration possibilities. The purpose of this thesis is to create a small manual that can be used to see how a KNX system is built and to check how KNX devices are programmed with ETS 4

    Functional Magnetic Resonance Imaging of Macaque Monkeys Performing Visually Guided Saccade Tasks Comparison of Cortical Eye Fields with Humans

    Get PDF
    AbstractThe frontal and parietal eye fields serve as functional landmarks of the primate brain, although their correspondences between humans and macaque monkeys remain unclear. We conducted fMRI at 4.7 T in monkeys performing visually-guided saccade tasks and compared brain activations with those in humans using identical paradigms. Among multiple parietal activations, the dorsal lateral intraparietal area in monkeys and an area in the posterior superior parietal lobule in humans exhibited the highest selectivity to saccade directions. In the frontal cortex, the selectivity was highest at the junction of the precentral and superior frontal sulci in humans and in the frontal eye field (FEF) in monkeys. BOLD activation peaks were also found in premotor areas (BA6) in monkeys, which suggests that the apparent discrepancy in location between putative human FEF (BA6, suggested by imaging studies) and monkey FEF (BA8, identified by microstimulation studies) partly arose from methodological differences

    Prognostic factors in multiple myeloma treated with prednisolone and sequential melphalan and ifosfamide: MIP combination chemotherapy

    Get PDF
    Response rates and survival times were studied in 47 patients who had multiple myeloma and who were being treated with Prednisolone and sequential Melphalan and Ifosfamide (MIP therapy). The clinical response was determined by objective parameters such as the reduction of M-protein level, tumor volume and healing of bone destruction. Twenty-eight of the patients (59.6%) responded to the MIP therapy. The 50% survival time as followed from the initiation of treatment to death was 19 months. Of the prognostic factors, the age (greater than or equal to 70 years), clinical stage III of Durie and Salmon, hypercalcemia, extensive bone lesions, and the patho-morphological type IV of Brucher were associated with a decreased life-span. Therefore, MIP therapy was more effective in poor risk (high tumor mass group) than in good risk (low or intermediate tumor mass group) patients, but the survival of patients on MIP therapy was shorter in the poor risk group than in the good risk one. In addition, the group which responded rapidly (i.e. within 2-5 weeks) had longer remission and longer survival than the group which improved slowly (i.e. after 6-16 weeks).</p

    Intrauterine Pressures Adjusted by Reichert's Membrane Are Crucial for Early Mouse Morphogenesis

    Get PDF
    Mammalian embryogenesis proceeds in utero with the support of nutrients and gases from maternal tissues. However, the contribution of the mechanical environment provided by the uterus to embryogenesis remains unaddressed. Notably, how intrauterine pressures are produced, accurately adjusted, and exerted on embryos are completely unknown. Here, we find that Reichert’s membrane, a specialized basement membrane that wraps around the implanted mouse embryo, plays a crucial role as a shock absorber to protect embryos from intrauterine pressures. Notably, intrauterine pressures are produced by uterine smooth muscle contractions, showing the highest and most frequent periodic peaks just after implantation. Mechanistically, such pressures are adjusted within the sealed space between the embryo and uterus created by Reichert’s membrane and are involved in egg-cylinder morphogenesis as an important biomechanical environment in utero. Thus, we propose the buffer space sealed by Reichert’s membrane cushions and disperses intrauterine pressures exerted on embryos for egg-cylinder morphogenesis

    Ohutlevytuotteen välivarastoinnin ja identifioinnin menetelmäkehitystyö

    Get PDF
    Työssä tutkittiin ohutlevytuotteiden identifioimisen ja välivarastoinnin automatisointia Stofix Montage Teamin toimeksiannosta. Työn tavoitteena oli kehittää menetelmäratkaisut pakattujen ohutlevytuotteiden identifioimiseen ja niiden kuljettamiseen välivarastoon. Stofixilla ohutlevytuotteet identifioidaan ja välivarastoidaan manuaalisesti, mikä sitoo työntekijän samanaikaisesti kahteen eri työvaiheeseen. Tuotteet identifioidaan käyttäen tussikynää ja teippiä ja se on havaittu yrityksessä hitaaksi identifiointimenetelmäksi. Välivarastoidessa pakatut tuotteet nostetaan seinään vasten varastointitilaan, mikä altistaa tuotteet virumiselle ja vaurioitumiselle. Lisäksi tuotteen painon ylittäessä työturvallisuusmääräyksen salliman maksimipainon joutuu työvaiheeseen sitomaan kaksi työntekijää. Ongelmanratkaisuun ja kehitystyöhön käytettiin aikaisempien vuosien robotiikkaa käsitteleviä insinööritöitä sekä automatisoinnin suunnitteluohjekirjoja. Välivarastoinnin ja identifioinnin nykyinen prosessi analysoitiin lähtötilanne-, prosessi- ja kappaleanalyysin pohjalta, jonka kautta menetelmille valittiin komponentteja vertailua varten. Projektin läpiviemiseen käytettiin projektihallinnan aikataulu- ja projekti-suunnitelmapohjia sekä budjettilaskelman muodostavia hintavertailuja tarjouspyynnöistä. Analyysin perusteella menetelmän toteuttamiseen valittiin kattoon sijoitettava lineaarijohteella paikoittava kuusiakselinen robottikäsivarsi ja automaattisesti tulostava tarroituskone. Työn lopputulokseksi tuli robotiikalla ja alipainetarttujalla tehtävä tuotteiden välivarastointi sekä automaattisella tarroituskoneella tapahtuva identifiointi. Työ onnistui odotetusti, ja se tuotti yritykselle robottikäsivarren, alipainetarttujan ja tarroituskoneen komponenttivalinnat budjetoinnin lisäksi. Yritys voi hyödyntää työn tuloksia, kun tuotantoprosessia aletaan automatisoida. Työn jatkokehityskohteena voidaan tehdä robottisolun turvallisuussuunnitelma ja ohjelmointi, lineaarijohteen kompo-nenttivalinnat ja robotin kiinnitysrakenteen mekaniikkasuunnittelu
    corecore