Turfgrasses for Texas Lawns.

4 p

Synthesis of control for family of pseudolinear differential systems

Робота присвячена розробленні методів синтезу керування для сімей псевдолінійних керованих систем. Побудова керування у вигляді статичного лінійного зворотного зв'язку по стану передбачає забезпечення еліпсоїдального оцінювання розв'язку системи. Бажані властивості системи з керуванням задаються еталонною системою із використанням матричних систем порівняння. В якості матричних систем порівняння використовуються матричні диференціальні рівняння з умовою квазімонотонності правої частини відносно конуса невід'ємно визначених симетричних матриць. Запропонований алгоритм синтезу керування реалізовано на прикладі системи стабілізації подвійного переверненого маятника.The work is devoted to development of methods of synthesis control for families of pseudolinear controlled systems. Construction of control in the form of static linear reverse connection foresees allocation of phase coordinates within the desired set, which is specified as invariant ellipsoid of a reference system. Ellipsoidal estimates solutions of systems of control and reference system are built using a matrix of comparison. Systems comparison methods in relevance with invariant sets are the development of the Lyapunov’s function method and have been successfully applied in the study of broad classes of solutions of differential and difference equations. This paper uses the connection between matrix comparison systems with the Lyapunov’s quadratic functions which provide invariant sets in phase space. Matrix differential equations of quasy monotony condition of the right-hand side with respect to the cone defined intrinsically symmetric matrices are being used as comparison matrix systems. Control is performed on the condition of equality of right matrix sides of the comparison for pseudolinear control and reference systems. Taking into account the proximity of estimations for such systems while synthesizing the regulator robustness can be obtained. There has been suggested an algorithm for synthesis control that is based on solving two optimization problems with constraints in the form of linear matrix inequalities. Synthesis control, being quite simple in the algorithm, is similar to the model control. The investigated method allows to specify an approach to solving problems of robust control, for example, for linear non-autonomous systems with uncertain parameters and external perturbations. The efficiency of the synthesis algorithm has been demonstrated on the example of the stabilization of double inverted pendulum. As a result of numerical calculations it has been shown that the method provides the desired arrangement of phase coordinates

Особливості застосування ультразвукових резонансних п’єзоелектричних приводів-випромінювачів в системах мехатроніки

This research gives a description of an ultrasonic mechatronic system block diagram and justifies the necessity to control the acoustic field in the system. Such a control can be exercised by changing the vibration parameters of the piezoelectric emitter working surface. Therefore the piezoelectric emitter is considered as a link in the system of the automatic control. Possibility to use their transitions functions was experimentally proved. Conclusions were made regarding the introduction to a feedback system considering the parameters of the acoustic fieldВ работе рассмотрена структурная схема ультразвуковой мехатронной системы, обоснована необходимость управления акустическим полем в данной системе. Такое управление может быть осуществлено путем изменения параметров колебаний рабочей поверхности пьезоэлектрического привода-излучателя. Поэтому пьезопривод рассмотрен как звено системы автоматического управления, выведены выражения его передаточних функций, экспериментально подтверждена возможность их использования. Сделаны выводы, относительно введения в систему обратных связей по параметрами акустического поля.В роботі розглянуто структурну схему ультразвукової мехатронної системи, обґрунтовано необхідність керування акустичним полем у даній системі. Таке керування може бути здійснене шляхом зміни параметрів коливань робочої поверхні п’єзоелектричного привода випромінювача. Тому п’єзопривід розглянуто як ланку системи автоматичного керування, виведено вирази його передаточних функцій, експериментально підтверджено можливість їх використання. Зроблено висновки, стосовно введення в систему зворотних зв’язків за параметрами акустичного поля

Особенности применения ультразвуковых резонансных пьезоэлектрических приводов-излучателей в системах мехатроники

В роботі розглянуто структурну схему ультразвукової мехатронної системи, обґрунтовано необхідність керування акустичним полем у даній системі. Таке керування може бути здійснене шляхом зміни параметрів коливань робочої поверхні п’єзоелектричного привода випромінювача. Тому п’єзопривід розглянуто як ланку системи автоматичного керування, виведено вирази його передаточних функцій, експериментально підтверджено можливість їх використання. Зроблено висновки, стосовно введення в систему зворотних зв’язків за параметрами акустичного поляThis research gives a description of an ultrasonic mechatronic sys-tem block diagram and justifies the necessity to control the acoustic field in the system. Such a control can be exercised by changing the vibration parameters of the piezoelectric emitter working surface. Therefore the piezoelectric emitter is considered as a link in the system of the automatic control. Possibility to use their transitions functions was experimentally proved. Conclusions were made regarding the introduction to a feedback system considering the parameters of the acoustic fieldВ работе рассмотрена структурная схема ультразвуковой мехатронной системы, обоснована необходимость управления акустическим полем в данной системе. Такое управление может быть осуществлено путем изменения параметров колебаний рабочей поверхности пьезоэлектрического привода-излучателя. Поэтому пьезопривод рассмотрен как звено си-стемы автоматического управления, выведены выражения его передаточних функций, экспериментально подтверждена возможность их использования. Сделаны выводы, относительно введения в систему обратных связей по параметрами акустического пол

Transverse instabilities of multiple vortex chains in superconductor-ferromagnet bilayers

Using scanning tunneling microscopy and Ginzburg-Landau simulations we explore vortex configurations in magnetically coupled NbSe$_2$-Permalloy superconductor-ferromagnet bilayer. The Permalloy film with stripe domain structure induces periodic local magnetic induction in the superconductor creating a series of pinning-antipinning channels for externally added magnetic flux quanta. Such laterally confined Abrikosov vortices form quasi-1D arrays (chains). The transitions between multichain states occur through propagation of kinks at the intermediate fields. At high fields we show that the system becomes non-linear due to a change in both the number of vortices and the confining potential. The longitudinal instabilities of the resulting vortex structures lead to vortices `levitating' in the anti-pinning channels.Comment: accepted in PRB-Rapid

Kleingrass-75.

6 p

Shuttle S-band communications technical concepts

Using the S-band communications system, shuttle orbiter can communicate directly with the Earth via the Ground Spaceflight Tracking and Data Network (GSTDN) or via the Tracking and Data Relay Satellite System (TDRSS). The S-band frequencies provide the primary links for direct Earth and TDRSS communications during all launch and entry/landing phases of shuttle missions. On orbit, S-band links are used when TDRSS Ku-band is not available, when conditions require orbiter attitudes unfavorable to Ku-band communications, or when the payload bay doors are closed. the S-band communications functional requirements, the orbiter hardware configuration, and the NASA S-band communications network are described. The requirements and implementation concepts which resulted in techniques for shuttle S-band hardware development discussed include: (1) digital voice delta modulation; (2) convolutional coding/Viterbi decoding; (3) critical modulation index for phase modulation using a Costas loop (phase-shift keying) receiver; (4) optimum digital data modulation parameters for continuous-wave frequency modulation; (5) intermodulation effects of subcarrier ranging and time-division multiplexing data channels; (6) radiofrequency coverage; and (7) despreading techniques under poor signal-to-noise conditions. Channel performance is reviewed

Ovarian antibodies as detected by indirect immunofluorescence are unreliable in the diagnosis of autoimmune premature ovarian failure: a controlled evaluation

BACKGROUND: Ovarian antibodies as detected by indirect immunofluorescence have been used to detect ovarian autoimmunity, but to our knowledge the rate of false positive findings using this method has never been reported. METHODS: Here we examine whether a commercially available ovarian antibody test system, using cynomologous monkey ovary, might be useful in the diagnosis of autoimmune premature ovarian failure. The test was performed in a blinded manner in 26 young women with 46,XX spontaneous premature ovarian failure, in 26 control women with regular menstrual cycles (matched for age, race, and parity) and 26 control men (matched for age and race). We also compared the frequency of other autoantibodies associated with ovarian autoimmunity. RESULTS: As a group young women with premature ovarian failure had an increased incidence of thyroid and gastric parietal cell autoimmunity (p < 0.05). Unexpectedly, however, nearly one third (31%) of normal control women had ovarian antibodies using the commercially available test. One half of young women with premature ovarian failure were found to have ovarian antibodies (P = 0.26). In our own laboratory we found similar results and we were unable to improve the specificity of the test. None of 26 men were found to have ovarian antibodies (P < 0.001). CONCLUSION: Since approximately one third of normal women were found to have ovarian antibodies using the system under study, we conclude that ovarian antibodies as detected by this indirect immunofluorescence method have poor specificity. The specificity of any ovarian antibody test should be established before it is used clinically