A study on the heavy payloads underwater manipulator for deep-sea driven by electric motor

In this study, a development of a 6 D.O.F underwater manipulator which is actuated by electric motors capable of carrying over 70kg payload. It designed to be driven at 3,000m. Balancing weight is applied to reduce the capacity of the joint-2 actuator. I calculated the ideal motor capacity by interpreting inertia torque where is on the each joint actuator. The joint actuator for the manipulator is designed as a double oil jacket for waterproofness in high pressure. Each link is designed the modularization to assemble and replace the parts easily. The kinematics and dynamics of the manipulator has been analyzed based on new designed manipulator. By doing this, I can figured out the feature of 6-axis manipulator motion and stability evaluation of link structure. Also, Thickness of link cylinder at 3,000m has been verified through FEM simulation.1. 서 론 1.1 개요 1.2 기존 매니퓰레이터 분석 1.2.1 유압 구동 방식의 수중 매니퓰레이터 1.2.2 전기 모터 방식의 수중 매니퓰레이터 1.3 연구범위 및 목적 2. 수중 매니퓰레이터의 구조설계 2.1 수중 6축 매니퓰레이터의 구성 및 설계조건 2.2 수중 6축 매니퓰레이터의 관절구동기 용량설계 2.2.1 각 관절의 관성모멘트 가정 및 해석 2.2.2 각 관절의 각속도 및 각가속도 해석 2.2.3 각 관절의 관성력에 의한 토크 해석 2.2.4 링크중량에 의해 발생하는 각 관절의 토크 해석 2.2.5 항력에 의해 발생하는 각 관절의 토크 해석 2.2.6 각 관절의 관성력과 무게, 항력에 의한 토크 해석 2.3 관절구동기 기구구조 설계 2.3.1 관절구동기의 수밀구조 2.3.2 관절구동기 배치설계 2.4 수중 6축 매니퓰레이터의 기구부 설계 3. 수중 6축 매니퓰레이터의 기구학 및 동역학 해석 3.1 매니퓰레이터의 순기구학 해석 3.2 매니퓰레이터의 역기구학 해석 3.3 매니퓰레이터의 속도 기구학 해석 3.4 매니퓰레이터의 동역학 해석 4. 수중 6축 매니퓰레이터 링크의 유한요소해석 4.1 매니퓰레이터의 링크 실린더 내압 해석 4.1.1 실린더 모델링과 경계조건 4.1.2 실린더 압력 해석 결과 4.1.3 실린더 좌굴 해석 결과 5. 결론 참고문

취업여부에 따른 기혼여성의 추가 출산의향

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 경제학부, 2013. 2. 류근관.본 연구는 우리나라 기혼여성의 취업여부에 따라 경제적, 문화가치관, 지역적 특성이 추가출산의향에 미치는 영향을 알아보고자 하였다. 분석을 위해 통계청의 2005년 인구주택총조사 마이크로데이터를 활용하였고 만 20-40세 기혼여성 76,385명을 대상으로 하여 프로빗 회귀 모형을 사용하였다. 분석 결과, 경제적, 문화가치관 변수뿐만 아니라 지역별 변수가 추가 출산의향에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 지역별 실업률은 취업여성과 미취업여성의 추가 출산의향을 감소시키는 것으로 나타났으며 보육시설 공급률 변수는 미미하지만 미취업여성과 취업여성의 추가 출산의향을 높이는 것으로 나타났다. 또한 취업여부에 따라 각 독립 변인들이 추가 출산의향에 상이하게 영향을 미치는 것으로 나타났다. 미취업여성은 경제적 특성을 나타내는 변수인 남편의 소득이나 지역별 실업률 등에서 영향을 받는 것으로 나타났다. 반면, 취업여성의 경우 임금근로 여부에 따라 의향의 차이를 보였으며, 보육시설 공급률이 출산의향에 미치는 영향 또한 미취업여성에 비해 큰 것으로 나타나 자녀 양육과 관련된 특성이 중요하게 고려되고 있음을 파악할 수 있었다. 결론적으로 본 연구는 실증분석을 통해 여성의 취업 여부 및 지역별 특성이 출산의향에 영향을 줄 수 있음을 보였다. 이를 바탕으로 출산율 제고를 위한 정책 수립 시 여성의 취업여부 및 지역별 특성을 고려한 차별화된 정책들이 수립 및 시행되어야 한다는 정책적 함의를 제시하였다.제 1 장 서론 1 1-1. 연구 동기 1 1-2. 연구 의의 3 제 2 장 이론적 배경 및 선행연구 4 2-1. 경제학적 접근 4 2-2. 문화가치관 접근 6 2-3. 지역적 접근 7 제 3 장 데이터 및 기술통계량 10 3-1. 분석자료 10 3-2. 기술통계량 11 제 4 장 연구방법 및 변수설명 14 4-1. 연구방법 14 4-2. 변수설명 16 제 5 장 분석결과 20 5-1. 취업여부에 따른 추가 출산의향 20 5-2. 경제적·문화가치관 변수의 영향 분석 21 5-3. 부모와의 동거여부와 남아선호사상의 관계 26 5-4. 경제적·문화가치관·지역적 변수의 영향 분석 27 제 6 장 결론 및 함의 31Maste

Effects of Post Ischemia-Reperfusion Treatment with Trimetazidine on Renal Injury in Rats: Insights on Delayed Renal Fibrosis Progression

Even after recovery from acute kidney injury, glomeruli remain vulnerable to further injury by way of interstitial fibrosis. This study is aimed at elucidating the effects of post ischemia-reperfusion (I/R) treatment with trimetazidine on the progression to renal fibrosis as well as short- and intermediate-term aspects. Trimetazidine 3 mg/kg or 0.9% saline was given intraperitoneally once upon reperfusion or daily thereafter for 5 d or 8 w. Renal histologic changes and related signaling proteins were assessed. After 24 h, post I/R treatment with trimetazidine significantly reduced serum blood urea nitrogen and creatinine levels and tubular injury accompanied with upregulation of hypoxia-inducible factor- (HIF-) 1α, vascular endothelial growth factor (VEGF), and Bcl-2 expression. After 5 d, post I/R treatment with trimetazidine reduced renal tubular cell necrosis and apoptosis with upregulation of HIF-1α-VEGF and tissue inhibitors of metalloproteinase activities, attenuation of matrix metalloproteinase activities, and alteration of the ratio of Bax to Bcl-2 levels. After 8 w, however, post I/R treatment with trimetazidine did not modify the progression of renal fibrosis. In conclusion, post I/R treatment with trimetazidine allows ischemic kidneys to regain renal function and structure more rapidly compared to nontreated kidneys, but not enough to resolute renal fibrosis in long-term aspect.ope

Effect of pregabalin administration upon reperfusion in a rat model of hyperglycemic stroke: Mechanistic insights associated with high-mobility group box 1

Hyperglycemia, which reduces the efficacy of treatments and worsens clinical outcomes, is common in stroke. Ability of pregabalin to reduce neuroexcitotoxicity may provide protection against stroke, even under hyperglycemia. We investigated its protective effect against hyperglycemic stroke and its possible molecular mechanisms. Male Wistar rats administered dextrose to cause hyperglycemia, underwent middle cerebral artery occlusion for 1 h and subsequent reperfusion. Rats were treated with an intraperitoneal injection of 30 mg/kg pregabalin or an equal amount of normal saline at the onset of reperfusion (n = 16 per group). At 24 h after reperfusion, neurological deficit, infarct volume, and apoptotic cell count were assessed. Western blot analysis was performed to determine protein expression of high-mobility group box 1 (HMGB1), toll-like receptor-4 (TLR-4), phosphorylated nuclear factor-kappa B (p-NF-κB), interleukin-1beta (IL-1β), tumor necrosis factor-alpha (TNF-α), phosphorylated inducible and endothelial nitric oxide synthase (p-iNOS, p-eNOS), Bcl-2, Bax, Cytochrome C, and caspase-3 in the brain. Pregabalin-treated rats showed significantly improved neurological function (31% decrease in score), reduced infarct size (by 33%), fewer apoptotic cells (by 63%), and lower expression levels of HMGB1, TLR4, p-NF-κB, IL-1β, and TNF- α, compared with control rats. Decreased p-iNOS and increased p-eNOS expressions were also observed. Expression of Bax, Cytochrome C, and cleaved caspase-3/caspase3 was significantly downregulated, while Bcl-2 expression was increased by pregabalin treatment. Pregabalin administration upon reperfusion decreased neuronal death and improved neurological function in hyperglycemic stroke rats. Cogent mechanisms would include attenuation of HMGB1/TLR-4-mediated inflammation and favorable modulation of the NOS.ope

Protective Effect of Ethyl Pyruvate against Myocardial Ischemia Reperfusion Injury through Regulations of ROS-Related NLRP3 Inflammasome Activation

Emerging evidence indicates the pronounced role of inflammasome activation linked to reactive oxygen species (ROS) in the sterile inflammatory response triggered by ischemia/reperfusion (I/R) injury. Ethyl pyruvate (EP) is an antioxidant and conveys myocardial protection against I/R injury, while the exact mechanisms remain elusive. We aimed to investigate the effect of EP on myocardial I/R injury through mechanisms related to ROS and inflammasome regulation. The rats were randomly assigned to four groups: (1) sham, (2) I/R-control (IRC), (3) EP-pretreatment + I/R, and (4) I/R + EP-posttreatment. I/R was induced by a 30 min ligation of the left anterior descending artery followed by 4 h of reperfusion. EP (50 mg/kg) was administered intraperitoneally at 1 h before ischemia (pretreatment) or upon reperfusion (posttreatment). Both pre- and post-EP treatment resulted in significant reductions in myocardial infarct size (by 34% and 31%, respectively) and neutrophil infiltration. I/R-induced myocardial expressions of NADPH oxidase-4, carnitine palmitoyltransferase 1A, and thioredoxin-interacting protein (TXNIP) were mitigated by EP. EP treatment was associated with diminished inflammasome activation (NOD-like receptor 3 (NLRP3), apoptosis-associated speck-like protein, and caspase-1) and interleukin-1β induced by I/R. I/R-induced phosphorylation of ERK and p38 were also mitigated with EP treatments. In H9c2 cells, hypoxia-induced TXNIP and NLRP3 expressions were inhibited by EP and to a lesser degree by U0126 (MEK inhibitor) and SB203580 (p38 inhibitor) as well. EP's downstream protective mechanisms in myocardial I/R injury would include mitigation of ROS-mediated NLRP3 inflammasome upregulation and its associated pathways, partly via inhibition of hypoxia-induced phosphorylation of ERK and p38.ope

Renoprotective effects of dexmedetomidine against ischemia-reperfusion injury in streptozotocin-induced diabetic rats.

BACKGROUND: Diabetic patients are susceptible to renal ischemia-reperfusion injury, which leads to perioperative complications. Activation of NOD-like receptor protein 3 (NLRP3) inflammasome participates in the development of diabetes, and contributes to renal ischemia-reperfusion injury. Dexmedetomidine (DEX), a highly selective α2-adrenoreceptor agonist, shows renoprotective effects against ischemia-reperfusion injury. We aimed to elucidate the effects, underlying mechanisms, and optimal timing of DEX treatment in diabetic rats. METHODS: Male Sprague-Dawley rats (n = 12 per group) were randomly divided into normal-sham, diabetes-sham, diabetes-ischemia-reperfusion-control, diabetes-ischemia-reperfusion-DEX-pre-treatment, and diabetes-ischemia-reperfusion-DEX-post-treatment groups. Renal ischemia-reperfusion injury was induced in diabetic rats by occlusion of both renal arteries for 45 min, followed by reperfusion for 24 h. DEX (10 μg/kg) was administered intraperitoneally 1 h before ischemia (pre-treatment) or upon reperfusion (post-treatment). After reperfusion, renal tissue was biochemically and histopathologically evaluated. RESULTS: DEX treatment attenuated ischemia reperfusion-induced increase in NLRP3, caspase-1, IL-1β, phospho-AKT, and phospho-ERK signaling. Moreover, oxidative stress injury, inflammatory reactions, apoptosis, and renal tubular damage were favorably modulated by DEX treatment. Furthermore, post-reperfusion treatment with DEX was significantly more effective than pre-treatment in modulating NLRP3 inflammasome, AKT and ERK signaling, and oxidative stress. CONCLUSIONS: This study shows that the protective effects of DEX in renal ischemia-reperfusion injury are preserved in diabetic conditions and may potentially provide a basis for the use of DEX in clinical treatment of renal ischemia-reperfusion injury.ope

Effects of propofol on the expression of matric metalloproteinases in rat cardiac fibroblasts after hypoxia and reoxygenation.

BACKGROUND: Propofol is known to protect the myocardium against ischaemia/reperfusion (I/R) injury through its antioxidant and anti-inflammatory properties. Matrix metalloproteinases (MMPs) and tissue inhibitors of metalloproteinases (TIMPs) are involved in cell migration and invasion, and mediate tissue remodelling during I/R injury. They are regulated by various mechanisms including oxidative stress and AKT and ERK pathways. We investigated whether propofol affected the expression of MMPs and subsequent cell migration and invasion and the signalling pathways involved in primary rat cardiac fibroblasts undergoing hypoxia and reoxygenation. METHODS: The phosphorylation of ERK and AKT signalling pathways was examined by western blot analysis in rat primary cardiac fibroblasts after hypoxia and reoxygenation. mRNA expression of MMP and TIMPS was analysed by real-time PCR, and proteolytic activities of MMP-2 and -9 were assessed. The effects of propofol on migration, invasion, wound healing, and cell proliferation activity were evaluated after reoxygenation. RESULTS: Propofol induced AKT and ERK1/2 activation. Subsequent activation of MMPs resulted in increased cell migration, invasion, and wound-healing activity under hypoxia-reoxygenation, which was decreased by LY294002 (AKT inhibitor) and U0126 (ERK inhibitor) in rat cardiac fibroblasts. However, propofol had no effect on proliferation or viability of cardiac fibroblasts after hypoxia-reoxygenation. CONCLUSIONS: Propofol affected the expression of MMPs and TIMPs and subsequently induced cell migration and invasive ability, through activation of the ERK and AKT signalling pathway in hypoxia-reoxygenated rat cardiac fibroblastsope

Steroselective Synthesis of 4'-selenothymidine As a New Building Block for Anti-HIV Nucleosides

Intensive efforts are underway worldwide to develop chemotherapeutic agents effective against HIV. Nucleoside reverse transcriptase inhibitors (NRTIs) have been extensively used as chemotherapeutic agents for the treatment of HIV infection. Among the nucleoside analogues, Azidothymidine (AZT, Retrovir) is approved as an anti-HIV drug targeted as an effective inhibitor of the HIV reverse transcriptase enzyme. However, the clinical use of such anti-HIV nucleosides is hampered by drug resistance and toxicity problems. Many efforts have been made to synthesize new series of AZT analogues. We report here the key intermediate for the synthesis new of AZT analogues with seleno ring as HIV-1 replication inhibitors.;세계적으로 HIV에 효과적인 화학치료요법을 개발하기 위해 많은 노력을 기울이고 있다. 또한 뉴클레오시드 역전사효소 억제제(NRTIs)가 HIV 감염에 화학치료요법으로써 광범위하게 쓰여지고 있다. 뉴클레오시드 유도체 중 Azidothymidine (AZT, Retrovir)이 효과적인 HIV 역전사 효소 억제를 목표로 하는 항HIV 약물로 승인되었다. 그러나 이는 약제 내성과 독성으로 인해 임상 사용이 제한되고 있다. 따라서 여러 연구실에서 새로운AZT 유도체 합성을 위해 노력을 기울이고 있다. 이 논문에서는 HIV-1복제를 억제 위한 selono ring이 있는 새로운 AZT 유도체 합성을 위한 중요한 중간체 합성을 보고한다.Ⅰ. Introduction = 1 Ⅱ. Synthesis and Discussion = 4 A. Synthesis = 4 B. Discussion = 9 Ⅲ. Conclusion = 10 Ⅳ. Experimental Section = 11 Ⅴ. References = 24 국문초록 = 27 감사의 글 = 2

A study analysis of music therapy for ASD children in Korea : Perspectives on Policy and System

This review was aimed to investigate transitional change of music therapy researches for ASD children as the change of policy and system related to ASD children. As the data of policies and systems was collected through the homepage of Ministry of Health and Welfare, Ministry of Education, National Archives, 28 articles in music therapy met the study’s inclusion criteria after searching relevant databases. The detailed analysis items of the survey included subjects to be surveyed, survey variables, and survey results. The detailed analysis items of the intervention study were divided into subject variables and variables related intervention. It included age of ASD children, number of children in session, and where children are belong to, whereas the variables related to the intervention included environmental factors such as the place of intervention, time, and number of sessions. The result was that the policies and systems related to ASD children were found to be focused on the special education law for disabled people in the education field and developmental rehabilitation service in rehabilitation area, and these two systems were identically to expand support to infant and toddler for the early intervention, also they offered opportunities of participation for family support in home with ASD children. Regarding research of music therapy, there were no studies that conducted intervention for 0-2 year olds, no study was found that intervention for family was implemented as well. Based on these results, it is presented the needs of empirical application at the field of music therapy for ASD children. Furthermore, as discussions continue on the qualifications and service quality of music therapist in the settings, it suggests that the field of music therapy needs to be regulated under a standard at the national system.;본 연구는 자폐 범주성 장애 관련 정책과 제도의 변화에 따른 자폐 범주성 장애 아동 대상 음악치료 연구의 변화에 대해 분석하였다. 이를 위하여 자폐 범주성 장애 관련 정책과 제도의 내용을 보건복지부, 교육부, 국가기록원 등 관련 홈페이지의 검색을 통해 자료를 수집하였고 음악치료 문헌 분석을 위하여 자폐 범주성 장애 아동 음악치료 조사연구와 중재연구 총 29편을 선정하였다. 조사연구의 세부 분석 항목으로는 조사대상, 조사변인, 조사결과를 포함하였고 중재연구의 세부 분석 항목은 크게 대상자 변인과 중재관련 변인으로 나누었으며 대상자 변인에는 대상자 연령, 대상자 수, 대상자 소속을 포함하였고 중재 관련 변인에는 중재 장소, 시간, 회기와 같은 환경 요인과 종속변인을 포함하였다. 분석 결과 자폐 범주성 장애 관련 정책과 제도에는 교육영역의 장애인 등에 대한 특수교육법과 재활영역의 발달재활서비스가 중심이 되는 것을 알 수 있었고 이 두 제도는 공통적으로 영유아에 대한 조기개입 및 지원의 필요성을 느끼고 지원을 확대하고 있었으며 가족지원을 통해 장애아동의 가족 참여를 위한 기회를 제공하고 있음을 알 수 있었다. 한편 자폐 범주성 장애 아동 대상 음악치료 연구를 살펴보면 0-2세를 대상으로 중재를 실시한 연구가 한편도 없었으며 사회성을 종속변인으로 실시한 연구가 가장 많았음에도 불구하고 가족 참여를 실시한 중재연구가 이루어지지 않음을 알 수 있었다. 이러한 결과를 근거로 국내 자폐 범주성 장애 아동 대상 음악치료 연구 및 정책과 제도가 반영되는 현장에서의 임상 적용점에 대한 논의를 제시하였다. 더하여 임상현장에서 서비스를 제공하는 제공자의 자격 및 서비스 질에 대한 논의가 계속되는 가운데 음악치료 분야 또한 국가적 차원에서 공통된 기준 하에 관리되는 제도마련이 요구됨을 시사하는 바이다.Ⅰ. 서론 1 A. 연구의 필요성 1 B. 연구 문제 4 Ⅱ. 이론적 배경 5 A. 자폐범주성장애의 이해 5 1. 자폐범주성장애의 정의 및 특성 5 2. 자폐범주성장애 진단의 변화 6 B. 자폐범주성장애 아동 관련 정책과 제도 8 1. 특수교육진흥법의 변화 8 2. 장애인 등에 대한 특수교육법의 주요 내용 10 3. 장애아동 재활치료 발달재활 서비스 12 4. 발달장애인 권리보장 및 지원에 관한 법률 17 C. 자폐범주성장애 아동 대상 음악치료 18 1. 자폐범주성장애 아동 대상 음악치료의 효과 18 2. 임상현장에서의 자폐범주성장애 아동 음악치료와 선행연구 19 Ⅲ. 연구방법 21 A. 분석대상 21 1. 연구 선정 기준 21 2. 연구 대상 및 검색 방법 21 B. 분류기준 22 C. 분석항목 22 D. 자료처리 25 Ⅳ. 연구 결과 및 논의 26 A. 결과 26 B. 논의 42 Ⅴ. 결론 및 제언 45 A. 결론 45 B. 제언 46 참고문헌 48 부록. 분석대상 연구 54 ABSTRACT 5

Preparation and Characteristic Analysis of Acetylated Chitosan

chitosan의 고유한 기능성을 선택적으로 발현시키기 위해서는 분자량과 탈아세틸화도(DA)가 적절하게 조절되어야 한다. DA는 chitin의 탈아세틸화 조건을 변화시켜서 조절할 수 있다. 또 다른 방법으로는, chitosan의 아세틸화를 통하여 DA가 상이한 아세틸화 chitosan을 제조할 수 있다. 갑각류에서 직접적으로 얻어진 chitin을 탈아세틸화시킨 chitosan과 높은 DA를 지니는 chitosan을 아세틸화시킨 chitosan은 특성상 차이를 보여줄 것으로 기대된다. chitosan은 물이나 일반적인 용매에는 용해되지 않고 산성 수용액에서만 용해되므로, 사용하는 데 있어 큰 제한을 받고 있다. 본 연구에서는 chitosan의 용해성을 향상시키기 위하여 chitosan을 아세틸화시켜 DA가 서로 다른 아세틸화 chitosan을 제조하였다. DA를 60% 이하로 저하시켜 chitin의 영역까지 DA가 저하된 아세틸화 chitosan도 얻었다. 본 연구에서는 DA가 90% 이상으로 유지되는 chitosan을 아세틸화시켜 DA와 용해성 간의 관계를 정량적으로 고찰하였다. chitosan의 용해성은 분자량의 크기에 의해 크게 좌우되기 때문에 chitosan의 아세틸화에서는 분자량이 서로 다른 2종류의 출발 chitosan(Mw 475,800, Mw 117,200)이 사용되었다. 아세틸화 조건 변화에 따른 아세틸화 chitosan의 DA 변화를 측정하고, GPC를 사용하여 분자량과 Mark-Houwink식의 a값, K값 등을 측정하였다. 마지막으로, 분자량 분포에 대하여 10% 단위로 누적 빈도를 분할하여 10구획으로 구분하고, 각 분할 구획 범위 내에 존재하고 있는 chitosan 분획물의 분자량, a값, K값을 측정하였다. 아세틸화 반응 후 침전을 일으키기 위하여 사용되는 알칼리 성분을 제거하기 위해서는 정제 과정을 거쳐야 한다. 지금까지 발표된 연구에서는 정제 과정에서 메탄올과 에테르를 사용하거나 물을 사용하고 있다. 본 연구에서는 에탄올 또는 탈이온수로 정제되는 경우의 차이를 살펴보았다. 그 결과, 아세틸화 chitosan에 잔류되는 알칼리 성분이 에탄올, 에테르 등 유기용매로는 완전히 제거되지 않기 때문에 탈이온수에 의한 세척이 필수적인 것으로 밝혀졌다. 아세틸화 chitosan의 DA 측정 결과, 아세틸화 반응에서의 고분자 반응성은 예상보다 매우 낮았다. 아세틸화 반응의 효율성을 높이기 위해서는 출발 chitosan의 분자량을 10만 이하로 저하시키는 것이 바람직하다고 판단된다. 또한, 아세틸화 chitosan은 출발 chitosan에 비해 분자량이 저하되는 경향을 보여주고 있다. 본 연구에서 제조된 아세틸화 chitosan들은 DA에 관계없이 a값이 거의 일정하다. 또한 DA가 현저히 낮아져도 상대적으로 a값이 높게 유지되고 있다. 아세틸화 chitosan에서는 분자 내부에 도입된 acetylamino group이 수소결합의 형성에 효과적으로 기여하지 못하기 때문에 높은 용해성이 유지되는 것으로 추정된다. 분자량 117,200의 저분자량 출발 chitosan이 사용되고, 아세틸화에 의해 DA가 50% 이하로 저하되면, 산성 수용액뿐만 아니라 중성의 물에도 용해 가능한 수용성 아세틸화 chitosan을 얻을 수 있다.;It is necessary to regulate the molecular weight and the degree of deacetylation(DA) of chitosan to exert diverse beneficial properties of chitosan. Conventionally, DA is regulated by changing the deacetylation conditions of chitin. Another way to manufacture chitosan having different DA is an acetylation of chitosan. In this study, the differences between chitosan directly deacetylated from deproteinized Crustacean shells and chitosan acetylated from chitosan with high degree of DA were investigated. One of the great limitations of chitosan application is the solubility problem of chitosan. Chitosan only dissolves in acidic aqueous solution. The solubility of acetylated chitosan having various DA was also studied to enhance chitosan solubility. Chitosan with DA more than 90% was acetylated and the relationship between DA and solubility was examined. Acetylated chitosan included chitosan with DA less than 60%, which is similar with chitin. Given that the solubility of chitosan widely differed with molecular weight, two kinds of chitosan with different molecular weight(Mw 475,800 and 117,200) were used in acetylating chitosan. It turned out that water washing was necessary to remove the remaining alkali since the alkali elements remaining in acetylated chitosan were not completely removed by organic solvents such as ethanol and ether. The DA measurements of the acetylated chitosan suggest that the reactivity of high molecular weight chitosan was considerably lower than expected in the acetylation process. It's more desirable to use starting chitosan whose molecular weight is less than 100,000 in order to increase the efficiency in acetylation. The molecular weight of the acetylated chitosan tended to decrease compared to the starting chitosan. The acetylated chitosan prepared in this study maintained the value 'a' in a constant level regardless of DA. The value 'a' was kept relatively high even when DA dropped by a huge degree. It is estimated that the solubility of acetylated chitosan was improved since the acetylamino group could not make an effective contribution to the formation of hydrogen bond. When the starting chitosan has a low molecular weight(Mw 117,200) and its DA goes down to 50% by acetylation, water soluble acetylated chitosan can be gotton, which can be dissolved not only in acid aqueous solutions but also in neutral water.논문개요 = vi Ⅰ. 서론 = 1 Ⅱ. 실험 = 6 1. 시료 및 시약 = 6 2. chitosan의 아세틸화 = 6 3. 측정 및 분석 = 7 3.1. chitosan과 아세틸화 chitosan의 탈아세틸화도 측정 = 7 3.2. 분자량 측정 = 8 Ⅲ. 실험 결과 및 고찰 = 9 1. 정제 방법 차이에 따른 아세틸화 chitosan의 특성 변화 = 9 2. 저분자량 출발 chitosan으로 제조된 아세틸화 chitosan의 특성 = 25 Ⅳ. 결론 = 34 참고문헌 = 36 Abstract = 4