农村产业化中的农民主体性问题研究——基于G省QY镇的田野考察

随着传统农村封闭式结构被打破,开放型农村结构必然使传统发展模式难以为继,这就为市场与产业介入农村提供了机遇。农村产业化在较好地缓解农村空心化问题的同时,也为乡村振兴带来了内生性动力。在政府主导与企业积极参与之下,G省QY镇走上了产业化的发展道路,但此种产业化所依赖的强势性政策推动构成了对当地农民基本权利的挑战,两者存在事实上的紧张关系。解决这一问题的关键,是在尊重农民主体性的基础上,实现农村产业化的良性发展

A Study of De-noising Methods in Face Recognition System

人脸识别是近几年来非常受关注的研究课题之一,这一研究领域包括:图像处理、模式识别、计算机视觉、神经网络,心理学等多个交叉学科。人脸识别系统非常复杂,其中处理的对象都是人脸图像数据。从现实中获取的图像包含各种噪声信号,使图像数据和现实差距太大。为了快速有效的去除这些噪声信号,本文详细研究了各种去除噪声的方法和原理,通过试验以直观的方式研究几种去噪效果,指出各种方法的优缺点。提出了将小波去除噪声和特征提取相结合以及PCA在噪声去除和特征提取相结合的方法。Machine recognition of human face still and video im- ages is emerging an active research area including several disci- plines, such as: image processing, pattern recognition, computer vision, neural networks, psychology and so forth. The human face recognition system is complex which processes a large of image data. Obtained from reality environment, the images con- tain a lot of noise. In order to de- noise more effectively and quickly, several general de - noising methods and theories are carefully studied in the paper. Compared the methods through the experiences and got results, then, the advantage and disad- vantage of each method are pointed out. The novel methods are suggested, for example, combining wavelet de- noising with fea- ture extraction, combining de- noising with PCA.福建省自然基金(A0310005);; 国家留学回国人员基金资助(K13003

Human Face Image Edge Detection Methods and Application

如何确定人脸特征并对这些特征进行有效的提取是非常关键而且复杂的。人脸边缘和轮廓是人脸非常重要的特征。该文研究了边缘检测的原理和各种算法,通过试验验证各种检测方法在人脸图像中对边缘的检测效果,讨论选用在不同阈值下检测的边缘,以及影响检测效果的因素。最后通过实例研究了人脸边缘检测在人脸检测和识别中的具体应用。How to define and extract the feature of human face is a key and complicated problem. The edge and contour of human face is one of important feature. This paper studies the theory of edge detection and different kinds of arithmetical methods. The experiment results are used to confirm the different methods which are employed to test the edge detection results of the human face image. It discusses the consequence of detection when the threshold is varying and the possible factors, which makes the different results. Finally, it studies the application of the edge detection in human face detection and recognition.福建省自然科学基金资助项目(A0310005);; 国家留学回国人员基金资助项目(K13003

纵向抽运准三能级连续激光器的抽运吸收饱和效应

基于速率方程和腔内光传输方程,推导了纵向抽运准三能级连续激光器的抽运吸收效率、斜率效率、腔内基波几何平均光强、激光阈值、激光输出光强和功率的显式解析表达式。讨论了抽运吸收饱和效应对抽运吸收效率、激光阈值、激光转换效率和腔内基波几何平均光强的影响。理论分析和数值模拟表明,抽运饱和效应对激光性能的影响与抽运吸收截面和激光发射截面的比值、平均单程损耗因子、抽运能级与激光上下能级的粒子数布居因子及晶体长度等因素有关。当晶体越短、抽运吸收截面和激光发射截面的比值越大、腔损耗越大时,抽运吸收饱和效应越明显。抽运吸收效率的下降会导致激光阈值升高、腔内基波几何平均光强以及激光转换效率的下降

Autonomous Mobile Robotic Architecture and Development Research

【中文文摘】阐述了自主移动机器人体系结构的意义,并对分层式体系结构和包容式体系结构这两种典型体系结构详细比较分析后,在此基础上研究了基于两者优点的混合型体系结构。最后,对该领域的研究热点进行了阐述,并对未来的研究工作提出了建议。 【英文文摘】The signification of autonomous mobile robotic archi- tecture is studied in this paper. Hierarchical architecture and subsumption architecture are the two kinds of robotic architec- tures being compared in detail. Based on this analysis, the peper gets the results that the hybrid architecture has advantages of both two types of architectures. Finally, the paper puts forward the hot topics in this area and make some suggestions about the future research

DD-MZM单边带调制系统偏置电压优化控制方案

为了获得更加稳定的梳状谱发生器,对基于DD（双平行）-MZM（马赫-曾德尔调制器）的单边带调制系统偏置电压控制方案进行了研究,着重分析了非理想消光比对MZM以及调制器偏置电压控制标准的影响,并在此基础上提出了优化的偏置电压判别标准。研究证明,在非理想消光比条件下,选取MZM传输曲线的最高点作为系统偏置电压的判别标准具有更高的精确性

一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法

本发明涉及一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法。包括：无人机的双目相机拍摄待检测图像与图库中背景模板图像进行差分运算提取前景目标车辆图像，计算世界坐标系下无人机与目标车辆的车头或车尾的距离、目标车辆行进航向，优化无人机下一时刻的经纬度位置期望；通过PID控制器生成位置增量给动力执行器，从而调整无人机飞行轨迹位置完成无人机对被测目标车辆的伺服跟随

一种折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机

本发明涉及四旋翼无人机技术领域，特别涉及一种折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机。包括机身及设置于机身两侧的四个主旋翼，还包括两个折叠式翼片辅助飞行机构；两个折叠式翼片辅助飞行机构分别折叠于机身的两侧；当两个折叠式翼片辅助飞行机构展开时，在机身的两侧形成辅助机翼。机身的两侧设有收缩腔；两个折叠式翼片辅助飞行机构分别容置于机身两侧的收缩腔内。本发明提高了无人机的飞行距离，延长了续航时间，达到提高无人机应用作业能力的目的