Survey of location-centric target tracking with mobile elements in wireless sensor networks

介绍目标跟踪的过程以及移动跟踪的特点;通过区分目标定位为主的方法和目标探测为主的方法,介绍定位为主的移动式目标跟踪方法(称为目标的移动式定位跟踪; )的研究现状;分析和比较不同方法的特点和应用领域,发现现有方法虽然可以提高跟踪质量、降低网络整体能耗,但是还存在一些问题。基于此,总结目标的移动; 式定位跟踪方法在方法类型、网络结构和节点模型等方面可能存在的研究热点,指出其研究和发展趋势。The basic process of target tracking and the properties of tracking; solutions with mobile elements were introduced. By distinguishing; location-centric methods and detection-centric methods, the current; research status of the location-centric target tracking methods were; reviewed. The properties and application fields of different solutions; were analyzed and compared. Although the existing solutions can; significantly improve tracking quality and reduce energy consumption of; the whole network, there are also some problems. Based on these; discoveries, some possible research hotspots of mobile solutions were; summarized in many aspects, such as method types, network architecture,; node model, and so on, indicating the future direction of research and; development.国家自然科学基金资助项目; 国家科技支撑计划项

Research Advance of Target Tracking with Mobile Elements in Heterogeneous Wireless Sensor Networks

传统固定无线传感器网络在进行目标跟踪过程中面临跟踪质量较低、网络能耗较高等问题.引入移动节点后所组成的异构无线传感器网络提供了新的解决方法,即移; 动式目标跟踪.目前的研究大多对被跟踪目标的探测和定位混为一谈,本文区分了以探测为主和以定位为主的两类方法,着重介绍以探测为主的移动式目标跟踪方法; 的研究现状.通过对比现有方法在跟踪质量和网络能耗等方面的优缺点,揭示了现有研究存在的问题.总结了移动式目标跟踪领域存在的研究热点和趋势.Traditional stationary wireless sensor networks usually encounter some; problems during the process of target tracking,such as low tracking; quality, high energy consumption and so on. More and more mobile; elements, i. e., mobile sensors, are used to build up heterogeneous; wireless sensor networks and thus bring new solutionsfor target; tracking. Existing researches usually misidentify detecting the target; with locating the target. After distinguishing between detection-centric; and localization-centric methods,we review specifically the current; research status of the detection-centric target tracking methods. By; comparing existing methods'merit and demeritin aspects like tracking; quality, energy consumption, etc.,their problems are revealed.; Therefore, we summarize some possible research hotspotsand tendency of; mobile solutions in many aspects.国家自然科学基金重点项目; 国家科技支撑计划项目; 国家自然科学基金项目; 福建省自然科学基金计划项

Survey on Connectivity with Mobile Elements in WSNs

节点连通性是无线传感器网络研究的热点问题之一,然而由于节点能量耗尽、硬件故障以及通信链路失效等问题的存在,造成网络分割,因此如何确保网络连通成为; 无线传感器网络亟待解决的关键性问题.近年来,一个新的研究趋势是通过引入计算能力较强且能量较为充足的移动性节点来进行连通控制,提高无线传感器网络的; 整体性能.本文对目前利用移动性节点的主流连通控制方法进行了充分调研,通过对这些方法的详细分类和比较,归纳了移动式连通控制的各类方法的特点,分析了; 这些方法的性能和适用范围,总结了研究中存在的主要问题与挑战,并指出了未来可能的研究方向.The connectivity of sensors is one of the main research problems in; wireless sensor networks (WSNs).Data can be forwarded through connected; sensor nodes.However,becauseof energy depletion,hardware failure and; communication link failure,the network may be partitioned.How to; guarantee the connectivity becomes an urgent issue in wireless sensor; networks.Traditional work usually focuses on maximizing the connectivity; with minimum sensors.In recent years,a new research trend is to utilize; mobile elements for connectivity control.Since the mobile element is; more powerful than normal sensors,it improves the performance of many; aspectsin wireless sensor networks.In this paper,we makea comprehensive; investigation about the current major connectivity control methods with; mobile elements.We first summarize the characteristics of mobile; topology control methods via a new classification.Based on the; classification,these methods are compared to each other according to a; serial parameters.Finally,we analyze the performances and the; application scopes of these methods,summarize the main problems,and; point out the future research directions.国家"九七三"重点基础研究发展计划项目; 国家科技支撑计划项目; 国家自然科学基金项目; 福建省科技计划重点项目; 福建省自然科学基金计划项

Survey on Coverage Control with Mobile Elements in Wireless Sensor Networks

在无线传感器网络中,节点能量限制、硬件以及通信链路故障等问题,造成网络空洞的产生且影响了网络的正常运作,因此如何确保网络覆盖率成为传感器网络中需; 要解决的重要问题.近年来,通过引入移动节点来进行覆盖控制,提高传感器网络的覆盖率成为一个新的研究趋势.本文通过充分调研利用移动节点进行网络覆盖控; 制的方法,并对其进行了分类和比较,归纳了移动式网络覆盖的各种方法的特点,分析这些方法的性能和适用范围,总结存在的主要问题,并指出未来的研究方向.Due to the existence problems of energy depletion,hardware failure and; communication link failure and so on,which causes network holes and; affects the normal network operation. The insurance of coverage becomes; an urgent issue in wireless sensor networks. In recent years, a new; research trend is to utilize mobile nodes for coverage control, which; increases the coverage of wireless sensor networks. In this paper, we; have a comprehensive investigation about the current major topology; control methods with mobile nodes,and summarize the characteristics of; mobile topology control methods via classification and comparison of; these methods. Finally,we analyze the performances and the application; scopes of these methods, summarize the main problems,and point out the; future research directions.国家自然科学基金重点项目; 国家科技支撑计划项目; 国家自然科学基金项目; 福建省科技计划重点项

类泛素蛋白及其中文命名

泛素家族包括泛素及类泛素蛋白,约20种成员蛋白.近年来,泛素家族领域取得了迅猛发展,并已与生物学及医学研究的各个领域相互交叉.泛素家族介导的蛋白质降解和细胞自噬机制的发现分别于2004和2016年获得诺贝尔奖.但是,类泛素蛋白并没有统一规范的中文译名. 2018年4月9日在苏州召开的《泛素家族介导的蛋白质降解和细胞自噬》专著的编委会上,部分作者讨论了类泛素蛋白的中文命名问题,并在随后的\"泛素家族、自噬与疾病\"(Ubiquitinfamily,autophagy anddiseases)苏州会议上提出了类泛素蛋白中文翻译草案,此草案在参加该会议的国内学者及海外华人学者间取得了高度共识.冷泉港亚洲\"泛素家族、自噬与疾病\"苏州会议是由美国冷泉港实验室主办、两年一度、面向全球的英文会议.该会议在海内外华人学者中具有广泛影响,因此,参会华人学者的意见具有一定的代表性.本文介绍了10个类别的类泛素蛋白的中文命名,系统总结了它们的结构特点,并比较了参与各种类泛素化修饰的酶和它们的生物学功能.文章由45名从事该领域研究的专家合作撰写,其中包括中国工程院院士1名,相关学者4名,长江学者3名,国家杰出青年科学基金获得者18名和美国知名高校华人教授4名.他们绝大多数是参加编写即将由科学出版社出版的专著《泛素家族介导的蛋白质降解和细胞自噬》的专家

中国物理海洋学研究70年：发展历程、学术成就概览

本文概略评述新中国成立70年来物理海洋学各分支研究领域的发展历程和若干学术成就。中国物理海洋学研究起步于海浪、潮汐、近海环流与水团,以及以风暴潮为主的海洋气象灾害的研究。随着国力的增强,研究领域不断拓展,涌现了大量具有广泛影响力的研究成果,其中包括:提出了被国际广泛采用的"普遍风浪谱"和"涌浪谱",发展了第三代海浪数值模式;提出了"准调和分析方法"和"潮汐潮流永久预报"等潮汐潮流的分析和预报方法;发现并命名了"棉兰老潜流",揭示了东海黑潮的多核结构及其多尺度变异机理等,系统描述了太平洋西边界流系;提出了印度尼西亚贯穿流的南海分支(或称南海贯穿流);不断完善了中国近海陆架环流系统,在南海环流、黑潮及其分支、台湾暖流、闽浙沿岸流、黄海冷水团环流、黄海暖流、渤海环流,以及陆架波方面均取得了深刻的认识;从大气桥和海洋桥两个方面对太平洋–印度洋–大西洋洋际相互作用进行了系统的总结;发展了浅海水团的研究方法,基本摸清了中国近海水团的分布和消长特征与机制,在大洋和极地水团分布及运动研究方面也做出了重要贡献;阐明了南海中尺度涡的宏观特征和生成机制,揭示了中尺度涡的三维结构,定量评估了其全球物质与能量输运能力;基本摸清了中国近海海洋锋的空间分布和季节变化特征,提出了地形、正压不稳定和斜压不稳定等锋面动力学机制;构建了"南海内波潜标观测网",实现了对内波生成–演变–消亡全过程机理的系统认识;发展了湍流的剪切不稳定理论,提出了海流"边缘不稳定"的概念,开发了海洋湍流模式,提出了湍流混合参数化的新方法等;在海洋内部混合机制和能量来源方面取得了新的认识,并阐述了混合对海洋深层环流、营养物质输运等过程的影响;研发了全球浪–潮–流耦合模式,推出一系列海洋与气候模式;发展了可同化主要海洋观测数据的海洋数据同化系统和用于ENSO预报的耦合同化系统;建立了达到国际水准的非地转(水槽/水池)和地转(旋转平台)物理模型实验平台;发展了ENSO预报的误差分析方法,建立了海洋和气候系统年代际变化的理论体系,揭示了中深层海洋对全球气候变化的响应;初步建成了中国近海海洋观测网;持续开展南北极调查研究;建立了台风、风暴潮、巨浪和海啸的业务化预报系统,为中国气象减灾提供保障;突破了国外的海洋技术封锁,研发了万米水深的深水水听器和海洋光学特性系列测量仪器;建立了溢油、危险化学品漂移扩散等预测模型,为伴随海洋资源开发所带来的风险事故的应急处理和预警预报提供科学支撑。文中引用的大量学术成果文献(每位第一作者优选不超过3篇)显示,经过70年的发展,中国物理海洋学研究培养了一支实力雄厚的科研队伍,这是最宝贵的成果。这支队伍必将成为中国物理海洋学研究攀登新高峰的主力军

Device for measuring six-dimensional position poses of object

一种测量物体六维位姿的装置,由激光跟踪仪、接收器、计算处理单元和至少一个小型激光发射器组成,计算处理单元与激光跟踪仪固装在地面上;接收器安在待测运动物体上;激光跟踪仪和接收器与计算处理单元通讯,小型激光发射器安装在激光跟踪仪上;激光跟踪仪的水平转角和俯仰转角可控,上面安装有激光测距仪;激光测距仪和小型激光发射器分别投射激光到接收器的投射面板上。激光跟踪仪获得接收器的三维位置,计算处理单元根据激光跟踪仪的方位角和投射面板上的激光光斑图像数据求解接收器相对于地面固定坐标系的三维姿态。本发明可以连续测量在较大空间中运动的物体或者静止的物体,精度高、测量速度快、成本低和便于布置,可以替代昂贵的六维位姿测量激光跟踪仪

低温热源驱动的单效/三段(SE/TS)吸收式制冷循环

提出了一种新型吸收式制冷循环——单效三段（SE／TS）吸收式循环，详细阐述了该循环制冷机组的结构原理、热力循环，并根据热平衡推导出各设备热负荷计算式。通过计算机程序模拟计算，与单效循环机组进行了制冷性能的对比分析。结果表明，在热源温度相同时（80℃以下），采用单效三段式制冷循环时，相比单效循环，其制冷量、热力系数均有所提高，冷却水消耗量下降

Design and Test of Solar-Heat Pump Drying System

An exemplary platform of solar-heat pump drying system was established so as to promote its application in drying industry. Constant temperature operation in drying process is achieved by the au- tomatic control system, and waste heat is reclaimed by hea

两级溴化锂吸收式制冷机的变工况性能实验

介绍了自主研制的350 kW两级溴化锂吸收式制冷机,并对该机组进行了4种变工况条件下的性能测试。分别通过改变冷媒水出口温度,冷却水进口温度,热水进口温度和热水流量来测试该制冷设备在以上4种常见变工况的外界条件下,其制冷量和热力系数（COP）的变化趋势。该实验结果显示,在设计值上下20%的变化范围内,随着冷媒水出口温度和热水进口温度的升高,热水流量的加大以及冷却水进口温度的降低,机组制冷量和热力系数（COP）均会得到提高