激光熔凝和熔敷在热轧辊强化中的应用

为提高热轧辊寿命对球墨铸铁、白口铸铁热轧辊进行了激光熔凝、熔敷实验研究,并对激光处理效果进行了现场轧制实时寿命评估.研究确认:球墨铸铁、白口铸铁激光熔凝小样的硬度随扫描速度的降低和激光功率的增大而提高.分别按轧钢量、磨损量计算,球墨铸铁、白口铸铁激光熔凝热轧辊寿命分别比原来延长50%和15.6%～23.4%.利用激光熔敷技术在白口铸铁热轧辊上可以成功制备无宏观裂纹、气孔和夹杂存在的镍基合金涂层.现场轧制后表面也无宏观缺陷存在,寿命延长18.7%～37.4%

海洋微型生物碳泵储碳机制及气候效应

海洋中存在一个巨大的惰性溶解有机碳(rdOC)库,可与大气CO2碳量相媲美.两个碳库之间的交换势必影响气候变化.rdOC可在海洋中保存数千年,构成了海洋储碳的重要机制.探寻rdOC碳库形成机制是认识海洋如何储碳的关键.新近提出的“海洋微型生物碳泵(MICrObIAl CArbOn PuMP,MCP)“理论指出,海洋微型生物是rdOC碳库的主要贡献者.本文从MCP的主动机制和被动机制及其环境调控出发,论述了海洋rdOC的组成与生物来源,rdOC组分的微型生物代谢途径,病毒的裂解过程以及浮游动物活动对rdOC生产的贡献,不同类群微型生物有机碳代谢特征及其生物标记物与碳氢同位素表征,以及MCP的能量代谢特征与储碳效率,并结合MCP储碳的地史证据展望了MCP在增加海洋储碳能力方面的应用前景.国家自然科学基金(批准号:91028001); 国家重大科学计划(编号:2013CB955700); 国家自然科学基金(批准号:91028005;91028011;41172030;41076091); 国家海洋公益性行业科研专项(批准号:201105021)资

一种大型水下机器人可扩展的自主控制系统

本实用新型属于水下机器人自主控制领域，具体的说是一种大型水下机器人可扩展的自主控制系统及其控制方法。在水下机器人内部设置多个舱体，每个舱体内设有控制器以及通过通信总线与其连接的设备；本实用新型采用以太网进行连接，每一个功能区域拥有独立的功能控制器，这种设计便于系统模块化设计，减少系统线缆成本，同时促进水下机器人电子电气架构谱系化设计

基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置

本实用新型涉及一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置，数据采集电路板连接平板电脑，采集外部操作杆的模拟量数据发送到平板电脑；平板电脑通过GPS天线接收GPS信号，用于显示接收到的遥控装置示位信号；微波通信模块一端连接平板电脑，接收平板电脑发送的控制命令，另一端通过天线无线连接海洋机器人，控制其进行相应的操作，并且接收海洋机器人发送的状态信息和示位信息，发送到平板电脑显示。本实用新型通过微波通信技术实现对水面上的海洋机器人进行控制，包括接收并显示海洋机器人的示位信号和状态信息，控制海洋机器人进行相应的使命操作，以及控制海洋机器人在水面进行航行，从而实现对海洋机器人的监控与操作，保证海洋机器人的航行安全

一种深海水下机器人密封舱用漏水检测模块

本实用新型公开了一种深海水下机器人密封舱用漏水检测模块，主要包括漏水检测传感器、逻辑比较电路、微控制器、温度/湿度传感器、CAN总线通信接口电路和DC/DC电源变换电路；其中：漏水检测传感器安装在密封舱内与逻辑比较电路相连，逻辑比较电路与微控制器相连，温度/湿度检测电路与微控制器相连，CAN总线通信接口电路与微控制器相连，DC/DC电源变换电路分别与逻辑比较电路、微控制器以及温度/湿度检测电路相连。本实用新型易于接入系统总线，便于模块化设计，同时，通过检测舱内温/湿度信息，提高了漏水检测精度

Robot marine electronic device uninterrupted power supply system

本发明涉及一种海洋机器人电子设备不间断电源系统及故障处理方法，系统包括：主电源电池组、主电源电池组输出控制开关、24V隔离DC/DC电源输入控制开关、24V隔离DC/DC电源模块、铅酸蓄电池、空气开关、控制计算机。控制计算机控制主电源电池组输出控制开关、24V隔离DC/DC电源输入控制开关，将主电源电池组输出的主动力电源接入24V隔离DC/DC电源模块，并转换为用电设备供电电源输出给用电设备、以及为铅酸蓄电池充电。方法为通过控制计算机实时检测系统内主电源电池组、24V隔离DC/DC电源模块的输出电压，实现故障检测及处理。本发明既可以保障电子设备的供电可靠性，也可以提高海洋机器人执行使命任务的成功率

增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统

本实用新型涉及一种增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统，包括CAN总线收发器电路，所述CAN总线收发器电路的电源正接入供电电源的正极，电源地接入供电电源的地，在电源正和电源地之间并接滤波电容；CAN总线收发器电路的CANH引脚和CANL引脚正向串接共模电感，且CANH引脚和CANL引脚之间并接双向稳压器件，CANH引脚和CANL引脚正向串接自恢复保险。本实用新型有效地提高了CAN总线通信抗干扰的能力，使其能够正常工作在强电磁干扰环境中

Physiological effects of ocean acidification and nano-silver on juvenile jellyfish Rhopilema esculenta

Ocean acidification and nanometals pose a threat to marine animals,but the effects of ocean acidification and nanometal stress on jellyfish have not been reported. This study took the large edible jellyfish Rhopilema esculenta from the coastal China as the research object,and the physiological effects of acidification and AgNPs stress on the juvenile jellyfish were studied. The juvenile jellyfishes were exposed to two levels of pH(8.10 and 7.60)and three concentrations of AgNPs(0,20,and 200 mug /L)for 14 days,and their growth,swimming behavior and physiological indicators were measured. The results indicated that seawater acidification could significantly enhance the activities of catalase(CAT)and ion transport enzymes(Ca~(2+)-ATPase and Na~+K~+-ATPase),thereby alleviating the oxidative stress caused by AgNPs on juvenile jellyfish. AgNPs inhibited the activities of acid phosphate phosphatase(ACP),alkaline phosphatase(AKP)and superoxide dismutase(SOD)of juvenile jellyfish and affected energy metabolism,resulting in slow growth rate and redusced pulsation rate. With the increase of AgNPs exposure concentration,acidification led to higher levels of lipid peroxidation and a significant increase inmalondialdehyde(MDA)in jellyfish. This study identified the different physiological responses of juvenile jellyfish to the acidification and AgNPs and provided a reference for evaluating changes in Rhopilema esculenta populations under changing marine environments