Optimization for astaxanthin extraction from Haematococcus pluvialis with ethanol using response surface methodology

采用安全无毒的乙醇为溶剂,研究了超声时间、料液比、搅拌速度等因素对虾青素提取效率的影响。在此基础上,采用响应面设计对以上3个因素的交互关系进行探究。结果表明,3个因素对虾青素提取率的影响顺序为：超声时间〉料液比〉搅拌速度;最佳提取条件为：超声时间20min、料液比1：150、搅拌速度1000 r/min,在此条件下虾青素提取率可达48.42%。Ethanol, an environmentally friendly solvent, was used to extract astaxanthin from Haematococcus pluvialis. The effect of several conditions, including ultrasound time, the ratio of solid to liquid （S/L） and stirring rate, on astaxanthin extraction rate was investigated. Response surface methodology was applied to study the interaction in these factors. The effects of three factors on the extraction of astaxanthin were in order of ultrasound time, S/L, and stirring rate. The optimal astaxanthin extraction rate was 48.42% with 20 min of ultrasound time, 1：150 of S/L, and 1000 r/min of stirring rate.国家自然科学基金项目（41606177）; 福建省高校产学合作项目（2015N5006）; 福建省教育厅中青年教师教育科研项目（JA15406）; 泉州市科技局校地协同创新项目（2016N056

Investigation of Optical Components Polished with Polyurethane Pad

本文研究了应用于平面光学元件的快速抛光技术,从材料去除率、元件面形和表面粗糙度出发,对快速抛光技术应用于平面大口径元件的加工效果进行了探讨。研究了在快速抛光技术中压力和主轴转速对材料去除率的影响,验证了Preston公式在快速抛光中的适用性,快速抛光技术的去除效率可达10μm/h;其次,研究了聚氨酯抛光元件面形的精度,对于330mm×330mm元件可达～1.0λ(λ=632.8nm);最后,对快速抛光系统中抛光粉颗粒大小及形态随使用时间的变化进行了观测,并测量了使用300目和500目抛光粉时快速抛光元件表面粗糙度以及其随抛光粉使用时间的变化。The effect of high speed polishing process was investigated,which was applied to polish large optical flatware. Material removal rate as well as surface roughness was measured,which was used to evaluate the quality of optical component. The effect of pressure and spindle speed on material removal rate was researched,which was up to 10um/h in our experiments. The results of experiments coincided with Preston formula. Moreover,the surface form of optical components polished by high speed polishing is ～1.0λ(λ=632.8 nm). Last,surface roughness induced by high speed polishing with different size polishing agents (300 and 500 mesh size) was also observed. Our results show that the surface roughness is proportional to the size of polishing agent which deceases with the time of use.国家高技术研究发展计划863-804项目资

钝体尾迹区通气空泡流动特性研究

该文采用实验的方法开展了不同雷诺数和通气量下钝体尾迹区通气空泡流动特性的研究,依据雷诺数Re和通气率Q_v建立了通气空泡气液两相流的流型图谱。根据通气空泡流动特征,将其分为两大类,分别是旋涡脱落型和相对稳定型。当通气率为Q_v=0.086 6时,雷诺数的改变不影响空泡流型,均属于旋涡脱落型。当通气率为Q_v=0.278时,钝体尾部有空泡包裹,随着雷诺数的增加,空泡长度显著减小,空泡形态由相对稳定型向旋涡脱落型转变。当雷诺数保持一致时,随着通气率的增加,均出现了由旋涡脱落型向相对稳定型转变的趋势。随着雷诺数的增加,由旋涡脱落型转变为相对稳定型所需要的通气率增大

一种基于姿态控制的水下设备控制方法及装置

本发明公开了一种基于姿态控制的水下设备控制方法及装置，利用姿态传感器，将水下控制装置的姿态信息转化为特定的控制信号，实时控制水下设备完成相应指令。水下操作人员只需改变控制装置姿态便可对被控设备进行操作。该水下设备控制装置包括防水外壳、内部控制系统、水密接头、防水屏幕等部件，防水外壳内部充满绝缘油，内部控制系统由姿态传感器、控制电路、LED指示灯、LED显示屏等组成。该控制装置进行充油处理，可以达到更深的作业水深，防水密封更加可靠。本发明结构小巧，操作简单方便，无物理按键及摇杆，方便水下作业人员携带及操作，LED显示屏可实时显示被控装置状态、当前控制指令、航向等信息，该装置可广泛应用于各领域水下作业操作

一种基于姿态控制的水下设备控制装置

本实用新型公开了一种基于姿态控制的水下设备控制装置，利用姿态传感器，将水下控制装置的姿态信息转化为特定的控制信号，实时控制水下设备完成相应指令。水下操作人员只需改变控制装置姿态便可对被控设备进行操作。该水下设备控制装置包括防水外壳、内部控制系统、水密接头、防水屏幕等部件，防水外壳内部充满绝缘油，内部控制系统由姿态传感器、控制电路、LED指示灯、LED显示屏等组成。该控制装置进行充油处理，可以达到更深的作业水深，防水密封更加可靠。本实用新型结构小巧，操作简单方便，无物理按键及摇杆，方便水下作业人员携带及操作，LED显示屏可实时显示被控装置状态、当前控制指令、航向等信息，该装置可广泛应用于各领域水下作业操作

Design of Jet Thruster of Oil-Immersed Transformer Internal Inspection Robot and Repair of Impeller

针对油浸式变压器内部复杂环境,依据设计需求和具体作业工况,设计球形结构浮游行进机器人,进一步确定机器人推进器总体方案,选择采用喷射推进方案作为油浸式变压器内检机器人的推进方式。通过仿真分析,结合喷射系统布置方案和离心泵设计原理,确定喷射推进器内部参数,同时喷射推进器内部采用涡状叶轮代替直式叶轮,仿真实验表明叶轮负压区域压力最大值和负压区范围有所减小,提高了喷射推进器抗汽蚀能力,使得机器人运行更加安全可靠。</p

Structure Design and Analysis of Oil-immersed Transformer Internal Inspection Robot

电力变压器的安全可靠运行和故障诊断能力是保证电力系统稳定运行的关键。针对目前油浸式变压器检测手段自动化程度低、工作强度大等问题,文中将机器人技术应用于变压器内部检测中,通过对机器人工作环境的分析,提出了相关设计要求,并以此为依据进行了机器人总体结构设计、机器人内部设备的优化布置及关键件结构设计,形成了一种浮游式球形机器人结构,并对该机器人进行了运动学及水动力学分析。结果表明该机器人运动能力能够满足变压器内部检测要求。结果对实现变压器内部检测无人化和自动化具有重要意义。</p

Structure Design and Analysis of Oil-immersed Transformer Internal Inspection Robot

电力变压器的安全可靠运行和故障诊断能力是保证电力系统稳定运行的关键。针对目前油浸式变压器检测手段自动化程度低、工作强度大等问题,文中将机器人技术应用于变压器内部检测中,通过对机器人工作环境的分析,提出了相关设计要求,并以此为依据进行了机器人总体结构设计、机器人内部设备的优化布置及关键件结构设计,形成了一种浮游式球形机器人结构,并对该机器人进行了运动学及水动力学分析。结果表明该机器人运动能力能够满足变压器内部检测要求。结果对实现变压器内部检测无人化和自动化具有重要意义。</p

Design and analysis of oil-immersed transformer internal detection robot

Safety and reliability of transformer and its fault diagnosis ability are key factors to guarantee stable operation of power system. Aiming at traditional oil-immersed transformer detection methods exist low intelligence, high maintenance costs and high working intensity defects, in this paper, underwater robot technology is applied in oil-immersed transformer detection field, and a kind of floating robot is designed. Moreover, the robot motional and hydrodynamic characters are analyzed and some key structures and equipment are designed. Based on calculation of robot hydrodynamic and jet propulsion theory, the design graphs of jet propellers are established, which could guide design and selection of jet propulsion system. The achievement of this paper will add momentum to transformer internal detection unmanned and intelligent.</p