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一种基于姿态控制的水下设备控制方法及装置
Authors
何震
孙海舰
+3 more
李智刚
王亚彪
赵宇明
Publication date
16 June 2020
Publisher
Abstract
本发明公开了一种基于姿态控制的水下设备控制方法及装置,利用姿态传感器,将水下控制装置的姿态信息转化为特定的控制信号,实时控制水下设备完成相应指令。水下操作人员只需改变控制装置姿态便可对被控设备进行操作。该水下设备控制装置包括防水外壳、内部控制系统、水密接头、防水屏幕等部件,防水外壳内部充满绝缘油,内部控制系统由姿态传感器、控制电路、LED指示灯、LED显示屏等组成。该控制装置进行充油处理,可以达到更深的作业水深,防水密封更加可靠。本发明结构小巧,操作简单方便,无物理按键及摇杆,方便水下作业人员携带及操作,LED显示屏可实时显示被控装置状态、当前控制指令、航向等信息,该装置可广泛应用于各领域水下作业操作
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Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy Of Sciences
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Last time updated on 25/11/2020