The Research of Virtual Human Walking on Uneven Terrain

Bezier曲线在各种CAD系统中,在大多数图形系统中,在相关的绘图和图形软件中都有广泛的应用。为了很好的模拟虚拟人在不平坦地面上的步行,该文利用Bezier曲线的良好特性来模拟虚拟人骨盆的运动。Bezier curve is widely used in such as kinds of CAD systems,graphic systems and graphic softwares. For simulating virtual hu-man walking on uneven terrain,this paper use the great characteristic of Bezier curve to simulate the movement of virtual human's pelvis

The Research and Implementation of Simulating Virtual Human Walking and Path Planning in Three-Dimensional Virtual Environment

计算机动画在当今具有广泛的应用，无论游戏、电影还是虚拟现实，到处都有它的身影。人物动画作为计算机动画的一部分，是一个应用研究热点。因为人物运动的复杂性，无论是人体关节的相互作用，还是皮肤之间的作用，都会随着运动的不同而不同。想逼真模拟人物运动，不仅要考虑人物的逻辑动作，还要处理好皮肤等组织的变形。而将人物放置到虚拟环境中，还需要考虑在环境中如何运动以及与环境中其它物体之间的碰撞检测。这些都具有相当的难度。 本文的研究工作分为三个主要部分：第一部分是虚拟人运动模型的建立；第二部分是虚拟人运动控制；第三部分是基于A*算法的三维地形条件下的路径规划。 虚拟人模型是三维计算机动画的基础，在三维人体...Computer animation is widely used in different fields today, such as game, movie and virtual reality. As a part of Computer animation, human animation now becomes a hot point in application research. Human motion is complex and different from each other along, neither the reciprocity between joints, nor the effect between skin. We have to consider the human’s logistic action and deal well with the...学位：工学硕士院系专业：软件学院_计算机软件与理论学号：2432006115265

历史建筑砌体结构墙体保护性修缮加固设计方案比较——以鼓浪屿历史建筑墙体工艺为例

针对鼓浪屿砌体结构墙体加固的需要,从避免加固技术对墙体砌筑工艺造成较大扰动,且不满足\"可逆性原则\"的实际,根据鼓浪屿历史建筑墙体特征,提出砌体结构砂浆置换补强加固技术,通过置换风化的灰缝砂浆,同时采用钢板网抹灰面层、局部薄弱位置嵌入钢筋等措施提高结构抗震承载力和整体性,实现结构加固中的最小化干预,使历史建筑在抗震加固后达到安全性要求。从文物保护、结构性能、经济性等角度对比了传统混凝土板墙加固和砂浆置换补强加固两种加固方案,明确了置换砂浆加固技术在文物保护加固中的优越性。通过对砂浆置换加固方法的应用,创新了历史建筑砌体结构墙体保护技术,为建筑遗产的保护修缮提供参考

金属纳米结构表面等离激元共振增强光电化学反应

联合多个外场协同相互作用,表面等离激元共振(SPR)效应用于调控表面反应,可以进一步提高反应效率和选择性。在本文中,我们研究了在外加光场的作用下,通过电位对金属电极费米能级的调控,实现对SPR能量的调控,从而调节SPR弛豫产生热电子和热空穴的能量,研究SPR增强化学反应的光电协同机制,调控金属纳米结构(NPs)光电化学界面反应的选择性和效率。国家自然科学基金项目(21533006,21621091)资

用流式细胞仪研究秋茄叶柄薄壁细胞大小及叶绿素含量与海水盐度的关系

采用快速离析方法和流式细胞仪研究了红树植物秋茄成熟叶柄薄壁细胞的大小和叶绿素含量与海水盐度之间的关系。结果表明 ,海水盐度为 0 .8%～ 2 .0 %时 ,随着盐度的升高 ,叶柄薄壁细胞大小和单位体积叶绿素含量的变化趋势与叶肉细胞一致。海水盐度为 0 .8%～ 1.0 %时 ,随着盐度升高 ,向有利于提高光合作用强度的方向发展 ;海水盐度在 1.0 %～ 2 .0 %之间时 ,随着盐度的升高 ,向加强生理干旱适应性方向发展。海水盐度高于2 .0 %时 ,叶柄薄壁细胞的大小和单位体积薄壁组织叶绿素含量随盐度的变化趋势与叶肉细胞不同 ,原因尚待进一步研究。实验结果表明 ,借助快速离析方法 ,使用流式细胞仪研究器官细胞相关特性是可行的 ,为从形态学角度研究红树植物耐盐机理提供了可能 ,扩大了流式细胞仪的应用领

Analysis of the Content of Stevia Sweeteners by Capillary Zone Electrophoresis

本文介绍了一种用毛细管区带电泳法筛选甜菊糖苷突变体的有效方法。根据实验结果 ,优化的电泳条件为 :60mmol/LTris 硼酸缓冲液 (pH 8.0 ) ,柱温 30℃ ,工作电压 2 5kV。优化条件下 ,甜菊苷 (Ste vioside)迁移时间的R .S .D为 0 .45% (1 5次 ) ,且在 7.45× 1 0 - 5～ 1 .74× 1 0 - 2 mol/L的浓度范围内存在良好的线性关系 (r=0 .9994) ,甜菊主要糖苷在 5min内均可实现分离。在优化条件下 ,本实验研究了低能离子注入后甜菊主要糖苷含量变化 ,结果令人满意。This paper introduced an effect capillary zone electrophoresis method for screening of stevia mutation. According to the experimental results, the optimum separation conditions were selected as: 60 mmol/L Tris tetraborate buffer of pH 8.0, 30 ℃ and 25 KV. Under optimum conditions, the R.S.D. of stevioside migration time for 15 runs was 0.45%. The detector response for stevioside was linear over the range of 7.45×10 -5 ～1.74×10 -2 mol/L (r=0.9994). Stevia main sweeteners cound be separated effectively in less than five minutes. This method was applied for determining the variation of stevia main sweeteners after low_energy ions implantation

酪氨酸激酶抑制药GW2974诱导乳腺癌细胞BT474耐药的代谢机制研究

目的通过比较酪氨酸激酶抑制药GW2974给药后母本细胞株BT474与耐药株r BT474之间代谢相关因子mRNA表达的差异,探讨r BT474可能的耐药机制。方法收集对数生长期r BT474和BT474细胞,接种于96孔板,加入含有GW2974的培养基,分别于孵育0,12,24和48 h后,通过噻唑蓝法检测BT474与r BT474细胞的增殖情况。用逆转录实时定量-聚合酶链反应检测12种相关代谢因子葡萄糖转运体4(GLUT4)、2,6-二磷酸果糖激酶(PFK-2)、丙酮酸激酶2(PKM2)、乳酸脱氢酶(LDHA)、丙酮酸羧化酶(PC)、6-磷酸果糖激酶(G-6-PD)、脂肪酸合成酶(FASN)、脂酰肉碱转移酶1 (CPT1A)、葡萄糖调节蛋白75(GRP75)、电压依赖性阴离子通道蛋白1 (VDAC1)、葡萄糖调节蛋白78(GRP78)和钙网蛋白(CALR)的mRNA在BT474细胞和r BT474细胞中给药前后的表达水平。结果给予GW2974后,母本细胞BT474中糖脂代谢相关因子GLUT4、PFK-2、PKM2、LDHA、PC、G-6-PD、FASN和CPT1A的mRNA表达水平均明显下调,线粒体应激因子GRP75、VDAC1与内质网应激因子CALR表达水平均明显下调,内质网应激因子GRP78表达明显上调。而在耐药株r BT474中给药后这12种代谢相关因子的mRNA表达水平均明显上调。结论耐药株r BT474可能通过调控糖脂代谢以及细胞应激等过程使细胞耐受性增强。福建省自然科学基金面上项目(2012J01417

石墨电弧中C5环的原位捕获与形成

五元环是富勒烯的重要构筑基元,是形成凸多面体碳笼的关键因素,研究C5环的形成对理解富勒烯自下而上的生长机理有着重要的意义。该文通过在石墨电弧放电体系中引入氯源,原位捕获到了C5与C60的[4+2]环加成衍生物C60（C5Cl6）。对该分子进行了质谱和紫外-可见吸收光谱的表征,并利用X-射线单晶衍射明确了C60（C5Cl6）的分子结构。此外,还通过一系列C60衍生物的质谱表征,对C5环和C60（C5Cl6）结构的演进路线进行了分析。国家自然科学基金(21721001,21827801和51572231

Flexible decapyrrylcorannulene hosts

球形笼状的富勒烯是上个世纪末最重要的科学发现之一，但对富勒烯的精确几何结构的认识却困难重重，原因是单晶中球形分子的取向往往是无序的，需通过笼外衍生或通过八乙基金属卟啉-富勒烯超分子主客体组装来固定富勒烯的取向，然后利用常用的单晶衍射分析技术来精确表征富勒烯的几何结构。然而许多富勒烯新结构因无法与卟啉主体形成高质量的单晶至今仍无法利用X射线衍射技术进行结构分析，直接制约了对富勒烯形成机理及结构-性能关系的深入认识。功能团簇材料创新研究群体的谢素原、张前炎课题组另辟蹊径地从曲面结构的十氯碗烯C20Cl10出发，合成了十吡咯取代的碗烯分子C20(C4H4N)10。结构分析表明该分子的结构特征是碗烯的碳框架与十个吡咯基团通过单键相连。实验还证明，用甲基去取代吡咯3, 4-位置的氢并不利于富勒烯与碗烯衍生物形成有序的超分子组装体，理论研究进一步诠释了十个吡咯‘手指’的集体贡献比单个碗烯‘手掌’更大的原因。该研究工作是功能团簇材料创新研究群体长期积累，并由校内外十多位研究人员共同努力完成。徐云彦（2014级硕士生）、田寒蕊（2014级博士生）和李姝慧（2016年进站博士后）为该论文共同第一作者。【Abstract】The assembly of spherical fullerenes, or buckyballs, into single crystals for crystallographic identification often suffers from disordered arrangement. Here we show a chiral configuration of decapyrrylcorannulene that has a concave ‘palm’ of corannulene and ten flexible electron-rich pyrryl group ‘fingers’ to mimic the smart molecular ‘hands’ for self-adaptably cradling various buckyballs in a (+)hand-ball-hand(−) mode. As exemplified by crystallographic identification of 15 buckyball structures representing pristine, exohedral, endohedral, dimeric and hetero-derivatization, the pyrryl groups twist with varying dihedral angles to adjust the interaction between decapyrrylcorannulene and fullerene. The self-adaptable electron-rich pyrryl groups, susceptible to methylation, are theoretically revealed to contribute more than the bowl-shaped palm of the corannulene in holding buckyball structures. The generality of the present decapyrrylcorannulene host with flexible pyrryl groups facilitates the visualization of numerous unknown/unsolved fullerenes by crystallography and the assembly of the otherwise close-packed spherical fullerenes into two-dimensional layered structures by intercalation.This research was supported by the National Natural Science Foundation of China (21771152, 21721001, 21827801, 51572231, 51572254, 21571151, 2170010228), the 973 Program of China (2014CB845601 and 2015CB932301), the China Postdoctoral Science Foundation (2016M602067), the National Key Research and Development Program of China (2017YFA0402800), and the Fundamental Research Funds for the Central Uni- versities (20720170028, 20720160084). Q.Y.Z. is particularly grateful to 21771152, 2015CB932301, 20720170028, 20720160084; S.F.Y. is particularly grateful to 51572254 and 2017YFA0402800; S.Y.X. is particularly grateful to 21721001 and 51572231; L.S.Z. is particularly grateful to 21827801; S.L.D. is particularly grateful to 21571151; S.H.L. is particularly grateful to 2170010228 and 2016M602067. 研究工作得到国家自然科学基金（21771152、21721001、21827801、51572231、51572254, 21571151、2170010228）、科技部973计划（2014CB845601、2015CB932301）和重点研发计划（2017YFA0402800）、国家博士后科学基金、中央高校基本科研业务费等的资助