Meter Digital Identification on Weighted Hardness Feature Matching

仪表数字识别是智能仪表应用的关键,针对现有方法对角度倾斜、半字识别效率低的问题,引入硬度特征参数来衡量数字图像目标区域在某方向上的抵抗变形的能力,提出了一种结合数字结构特征和统计特征的识别方法。通过对仪表盘上采集的数字进行分析,建立数字自上而下及自下而上的硬度特征库。并依据每个特征重要程度的不同,引入权重,采用加权特征匹配的方法进行数字识别。实验表明,算法不仅简单高效,对于整字和半字都能够取得很好的分割和识别效果,而且对旋转和畸变有较强的容错。Meter digital identification is crucial for intelligent meter application.Current methods have lower recognition ratio at presence of tilt angle and half-digits.In order to solve this problem,the hardness feature parameters are introduced to measure anti-deformation ability on the direction of the projection target area.A number identification method based on the combination of digital structure feature and statistical feature is presented.By analysising different height and different angle of the figures acquired from Meter,the template library of digital top-down and bottom-up hardness characteristics is established.Weights are set according to the different importance of characteristics and the digital recognition is realized by using the method of weighted feature matching algorithm.Experiments prove that the algorithm is simple and efficient to words or words in half and has strong fault-tolerant with rotation and distortion.国家自然科学基金资助项目(51179074);集美大学李尚大学科建设基金资助项目(ZC2001006/C511012

基于RBF神经网络补偿的一种绳牵引并联机器人支撑系统的力/位混合控制

为了保证用于风洞试验的绳牵引并联机器人支撑系统(Wire-Driven Parallel Robot Support System WDPRSS)的末端执行精度,设计了一种采用Hamilton-Jacobi Inequality(HJI)定理并基于RBF神经网络补偿的力/位混合控制。通过对WDPRSS的动力学建模分析,选择以位姿作为变量建立WDPRSS的整体动力学方程。将所设计的力/位混合控制代入到整体动力学方程中得误差闭环系统,对闭环系统进行稳定性分析,结果证明WDPRSS是趋于渐进稳定特性的。对八绳牵引的并联机器人支撑系统进行MATLAB/SIMULINK仿真实验,仿真结果表明所设计的力/位混合控制是正确有效的,满足控制精度要求,并将所设计的力/位混合控制与PD控制进行对比分析。最后,通过样机实验验证了所提控制方案的有效性。仿真实验和样机实验为在样机上进行技术实现提供了理论依据和实验基础

Fabrication and bacterial adhesion of metal dry electrode with surface microstructure arrays

为开发出高性能生物医用干式电极,提出了利用激光微铣-重铸加工方法,实现了表面具有微结构阵列特征的新型金属干式电极的制造成形。在分析电极表面微观形; 貌的基础上,研究了电极表面的润湿性能,并重点研究了扫描间距、扫描速度和扫描次数等加工参数对大肠杆菌粘附性能的影响规律。研究结果表明:在一定工艺参; 数条件下所加工出具有微结构阵列特征的电极的接触角可达150°以上,表现出超疏水的特性。在不同扫描间隙和扫描次数条件下加工出的电极对大肠杆菌的粘附; 性能具有较大影响,在选择0.1; mm扫描间隙时,电极表面粘附的大肠杆菌数量最少,适当增加扫描次数,也能够有效地减少电极表面大肠杆菌的粘结,从而发挥较好的抗菌效果。通过改变扫描速; 度加工出的电极则对大肠杆菌的粘附性能影响不大。To develop a high performance biomedical dry electrode, the laser; micromilling-recasting technology is used to fabricate the metal dry; electrode with surface micostructure arrays. Based on the analysis of; the micro morphology of the electrode surface, the wettability of the; electrode surface is discussed, and then the influence of laser; processing parameters such as scanning spacing, scanning speed and scan; times on the adhesion performance of Escherichia coli is further; investigated. The results show that the contact angle of metal dry; electrode with surface microstructure arrays fabricated with reasonable; laser processing parameter can reach more than 150° and show the; superhydrophobic characteristics. The adhesion performance of; escherichia coli of electrode is changed greatly with different scanning; spacing and scan times. When the 0.1 mm scanning spacing is selected,; the least amount of escherichia coli is found on the surface of; electrode. With the increasing scan times, the adhesion amount of; escherichia coli can be reduced. However, the scanned speed has little; effect on the adhesion performance of escherichia coli for metal dry; electrode.国家自然科学基金面上项目; 厦门市科技计划项目; 厦门市科技惠民项

Participatory rural appraisal

In recent years, participatory rural appraisal (PRA) has been seen as an important new tool in agricultural development, supplying complementary information which is often difficult to obtain using more conventional methods. Whilst the development of PRA techniques has been documented, to date relatively little has been compiled on the application of these techniques in real situations. This handbook draws on the experiences of an Action Aid/Natural Resources Institute multi-disciplinary team who used PRA techniques to establish and monitor a participatory research project with farmers in Uganda. Participatory rural appraisal: practical experiences by J Nabasa, G Rutwara, F Walker and C Were 1995 52pp price UKL750 ISBN 0 85954 392 7 NRI, Central Avenue, Chatham Maritime, Kent ME4 4TB, UKParticipatory rural appraisal: practical experiences by J Nabasa, G Rutwara, F Walker and C Were 1995 52pp price UKL750 ISBN 0 85954 392 7 NRI, Central Avenue, Chatham Maritime, Kent ME4 4TB, U

鄱阳湖鲫鱼遗传多样性分析

<正>通过利用流式细胞仪鸡血内定标法,测定鲫鱼红细胞Dna含量,微卫星标记分析遗传距离。分析了鄱阳湖六个采样点:南部(珠港堤外)、鄱阳湖围隔湖泊(军山湖),中部(都昌)、鄱阳,北部(湖口)、星子鄱阳鲫鱼的遗传多样性。结果表明:鄱阳湖中各采样点中均存在着两类倍性的鲫鱼群体,第一类二倍体鲫鱼群体,红细胞dna平均含量相当于二倍

新疆伊犁河鲫鱼遗传多样性初步研究

为了解我国西北地区野生鲫鱼的遗传多样性,鲫鱼样品从新疆伊犁河中采用小型拖网捕获。通过解剖观察性腺鉴定性别;采用碘化丙啶（PI）染色,经流式细胞仪测定血细胞核DNA含量;采用非变性聚丙烯酰胺凝胶电泳,考马斯亮蓝染色分析血清转铁蛋白多态性。结果表明：新疆伊犁河鲫鱼群体为具雌、雄的两性个体的群体;伊犁河鲫鱼血细胞核DNA平均含量为（5.315±0.215）pg/个细胞核,血细胞核DNA含量约为二倍体彩鲫DNA含量的1.53倍,与银鲫血细胞核DNA含量相当;在所采集的鲫鱼样品中共发现9种转铁蛋白表现型,由7个等位基因调控,等位基因频率依次为Tf^a0.063、Tf^b0.063、Tf^f0.095、Tf^g0.169、Tf^c0.174、Tf^e0.175和Tf^d0.270。基因型频率分别为Tf^cd0.043、Tf^cdf0.043、Tf^abdg0.043、Tf^def0.087、Tf^ce0.13、Tf^de0.13、Tf^df0.13、Tf^abeg0.13和Tf^cdg0.26。综合分析,伊犁河现存野生鲫鱼为银鲫,且具有两性融合生殖能力。伊犁河鲫鱼表现出的遗传特性可能与该特定水环境有关

膨胀效应对激波/湍流边界层干扰的影响

采用直接数值模拟方法对来流马赫数2.9,30°激波角的入射激波与膨胀角湍流边界层干扰问题进行了数值研究。入射激波在壁面上的名义入射点固定在膨胀角角点,膨胀角角度分别取为0°、2°、5°和10°。通过改变膨胀角角度,考察了膨胀效应对干扰区内复杂流动现象的影响规律和作用机制,如分离泡、物面压力脉动特性、膨胀区湍流边界层和物面剪切应力脉动场等。研究发现,膨胀角角度的增大使得分离区流向长度和法向高度急剧降低,尤其是在强膨胀效应下分离泡形态呈现整体往下游偏移的双峰结构。物面压力脉动功率谱结果表明,膨胀角为2°和5°时,分离激波的非定常运动仍表征为大尺度低频振荡,而膨胀角为10°,强膨胀效应极大地抑制了分离激波的低频振荡,加速了下游再附边界层物面压力脉动的恢复过程。膨胀区湍流边界层雷诺剪切应力各象限事件贡献和出现概率呈现逐步恢复到上游湍流边界层的趋势,G?rtler-like流向涡结构展向和法向尺度变化剧烈,同时在近壁区将诱导生成大量小尺度流向涡。此外,物面剪切应力脉动场的本征正交分解分析指出,膨胀效应的影响体现在低阶模态能量的急剧降低从而使得高阶模态的总体贡献相对升高

激波/湍流边界层干扰物面剪切应力统计特性

为了揭示激波/湍流边界层干扰区内物面剪切应力统计特性的演化规律,采用直接数值模拟方法对来流马赫数2.9、12&deg;激波角的入射激波与平板湍流边界层相互作用问题进行了研究。通过与风洞试验数据的比较分析,验证了计算结果的可靠性。系统地探究了干扰区内物面剪切应力的典型特征,如预乘谱、概率密度分布和相干结构等。研究结果表明,分离激波的低频振荡运动对流向及展向分量的预乘谱均没有实质影响,其脉动仍以高频特征为主,低频能量变化较小。干扰区内流向剪切应力概率密度函数分布变化剧烈,分离泡内对数正态分布规律不再适用,而展向剪切应力在干扰区内与正态分布较为接近。相较于上游湍流边界层,分离泡内物面剪切应力矢量夹角与幅值的联合概率密度变化显著,峰值概率降低,峰值范围增大。此外,流向剪切应力脉动场的本征正交分解分析指出,主能量模态与分离激波的低频振荡以及下游再附边界层内的G?rtler-like流向涡结构密切相关。</p

激波/湍流边界层干扰压力脉动特性数值研究

激波/湍流边界层干扰问题广泛存在于高速飞行器内外流动中,激波干扰会导致局部流场出现强压力脉动,严重影响飞行器气动性能和飞行安全.为了考察干扰区内脉动压力的统计特性,对来流马赫数2.25,激波角33.2°的入射激波与平板湍流边界层相互作用问题进行了直接数值模拟研究.在对计算结果进行细致验证的基础上,分析比较了干扰区外层和物面脉动压力的典型统计特征,如脉动强度、功率谱密度、两点相关和时空关联特性等,着重探讨了两者的差异及其原因.研究发现,激波干扰对外层和物面压力脉动的影响差异显著.分离区内脉动以低频特征为主,随后再附区外层压力脉动的峰值频率往高频区偏移,而物面压力脉动的低频能量仍相对较高.两点相关结果表明,外层和物面脉动压力的展向关联性均明显强于其流向,前者积分尺度过激波急剧增长随后缓慢衰减,而后者积分尺度整体上呈现逐步增大趋势.此外,时空关联分析结果指出,脉动压力关联系数等值线仍符合经典的椭圆形分布,干扰区下游压力脉动对流速度将减小,外层对流速度仍明显高于物面