基于多维决策分析的海湾海岸带主体功能区划技术研究

文章根据海岸带区域特征,剖析了主体功能区划内涵,遵循基于生态系统管理以及海陆统筹等原则,构建了基于多维决策分析的海湾海岸带主体功能区划技术方法,包括海湾海岸带主体功能区划原则、技术框架和分析方法。2009年度海洋公益性行业科研专项经费项目“海岸带主体功能区划分技术体系框架研究与应用示范(200905005-06)

垂直回收火箭相对导航技术现状及应用分析

基于垂直降落激光定位姿态的导航算法对于解决垂直起降可重复使用运载器在垂直降落过程中返回高精度导航定位问题具有一定的效果,本文给出了一种垂直降落激光定位姿态的导航算法,分析了方案系统误差来源及其影响因素,并结合算例对算法做了相应的误差分析

Crawler leg compound movable robot based on differential mechanisms

本发明涉及一种基于差动机构的履腿复合式移动机器人，包括主箱体和四个履带轮，四个履带轮结构相同，内置差动机构，对称地分布在主箱体的两侧、前后两端，主箱体和四个履带轮具有前后、左右、上下三个方向的对称性；履带轮包括履带轮机构、差动机构和主轴；其中差动机构置于履带轮机构内部，与履带轮机构集成为一体，共同组成差动履带轮，并通过主轴与主箱体连接；差动机构包含一个输入和两个输出，其输入部分通过主轴与主箱体中的驱动单元相连，输出之一接至履带轮机构的驱动轮，输出之二接至履带轮机构的履带支撑机构。本发明充分利用差动机构运动分解和运动自动切换的功能，使摆腿翻转越障，操控简单、能耗低、重量轻，具有模块化特点以及较好的对称性

Crawler-leg composite moving robot based on differential mechanisms

本实用新型涉及一种基于差动机构的履腿复合式移动机器人,包括主箱体和四个履带轮,四个履带轮结构相同,内置差动机构,对称地分布在主箱体的两侧、前后两端,主箱体和四个履带轮具有前后、左右、上下三个方向的对称性;履带轮包括履带轮机构、差动机构和主轴;其中差动机构置于履带轮机构内部,与履带轮机构集成为一体,共同组成差动履带轮,并通过主轴与主箱体连接;差动机构包含一个输入和两个输出,其输入部分通过主轴与主箱体中的驱动单元相连,输出之一接至履带轮机构的驱动轮,输出之二接至履带轮机构的履带支撑机构。本实用新型充分利用差动机构运动分解和运动自动切换的功能,使摆腿翻转越障,操控简单、能耗低、重量轻,具有模块化特点以及较好的对称性

大珠母贝基因转移的电击参数

将大珠母贝精子经不同脉冲循环数、脉冲数和不同脉冲幅度处理后，与卵子受精，然后观察受精和发育情况并进行统计分析，根据受精率确定最佳参数组合为：脉冲循环数 ６、脉冲数 ２８和脉冲幅度 ６ｋＶ。此前用电击参数为脉冲循环数６、脉冲数２７和脉冲幅度 １０ｋＶ进行了大珠母贝转基因实验，获得转基因阳性贝

大珠母贝精子介导外源基因转移研究

将大珠母贝(PinctadamaximaJameson)精子与“全鱼”GH基因重组体pCAgcGH和pCAgcGHc的线性DNA混合,温育30min,经6次、27、10kV脉冲电处理后,与卵子受精,得到若干贝苗。从贝苗中提取DNA,经PCR扩增和Southernblot分子杂交表明,部分受体带有外源基因,当与精子温育的外源基因浓度分别为2μg/mL,6μg/mL及18μg/mL时,相应贝苗携带外源基因比率分别为56%,20%和50%。即在此范围内,基因转移的阳性率与外源基因的浓度呈正相关

Tubular gripper at rear end of mechanical arm for clamping bonedrill

本实用新型一种夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器,包括主夹持管、开口卡环、锁紧套和多个锥形卡块,其中夹持管安装于机械臂末端;开口卡环位于主夹持管外部中间位置,锁紧套套于主夹持管外部尾端,多个锥形卡块分别位于主夹持管外部尾端的卡块孔中,并设置于锁紧套内。本实用新型不仅具有沿管状夹持器轴线方向的定位功能,而且能保证骨钻轴线与夹持器轴线始终保持一致,从而实现了骨钻每次拆装后的准确重复定位,还具有操作简单、结构紧凑以及夹持力小、夹持可靠等特点

The Principle And Applications Of ADXRS Angular Rate Sensing Gyroscope

介绍ADXRS角速度检测陀螺仪的原理和电路结构,具体描述该陀螺仪外围电路的连接方法。为了使用ADXRS角速度陀螺仪测量角度,设计一种对角速度积分的方法,实现对角度的测量。阐述实验过程中硬件和软件的设计过程。实验结果表明:该实验方法能较准确的测量物体旋转的角度。The principle and the block diagram of ADXRS angular rate sensing gyroscope are introduced, and the external circuit of this gyro is described in detail. In order to measure angle with ADXRS gyroscope, a method of angular rate integral is designed. The design of hardware and software in this experiment is expatiated. The result reveals that this method of experiment can measure angle accurately

中型流化床中二次风对生物质气化的影响

以空气为气化介质,在中型管式布风流化床（截面积300×300 mm^2,高5m）反应器上考察了二次风的加入（占一次风比例的0～40 %）对生物质（木屑）气化效果、二次反应和焦油产率的影响.在进料量39kg/h,一次进风量50Nm^3/h条件下进行.实验结果表明,加入二次风显著改变了碳转化率、气化效率和焦油产率,而对二次反应影响不大.得到最佳二次配风比为30%,此时,燃气低热值为5453kJ/m^3,产气率、碳转化率和气化效率分别为2.46m^3/kg、97%和85%;焦油含量降低了约62.6%

用于蛋白质多肽药物给药的壳聚糖微球的制备和药物活性保持策略

<正>壳聚糖是自然界为数不多的天然阳离子多糖,具有优良的生物相容性、生物粘附性和生物降解性,有促进粘膜透过的作用,因此作为口服、粘膜给药载体具有广阔的应用潜力