Imagen y memoria del Cid Campeador

La memoria del Cid ha oscilado entre la canonización sagrada y su exaltación heroica. Los cambios de esa valoración se reflejan en su sepulcro, su plástica y localización, tanto por el monasterio de Cardeña como por los reyes hispanos o por los hombres de Napoleón que estuvieron en Burgos a principios del siglo XIX, concretamente el Barón Vivant-Denon, director del Museo Napoleón de París.The memory of the Cid has ranged between his sacred canonisation and his heroic glorification. El Cid's tomb, its plastic and location, reflect this changing appraisal, as promoted by the Monastery of Cardeña, by the Spanish Kings or by Napoleon's men staying in Burgos in the early nineteenth century, namely Baron Vivant-Denon, Director of the Napoleon Museum in Paris

La basílica hispanovisigoda de Alcuéscar (Cáceres)

Dentro del término municipal de Alcuéscar, en la parte meridional de la provincia de Cáceres, se encuentra la ermita de Santa Lucía, cuya cabecera está formada por una antigua basílica hispanovisigoda del siglo VII. Dado el uso agropecuario a que se destina en la actualidad el recinto de la ermita, no hemos podido profundizar en el estudio de la misma. En estas notas presentamos ante los medios especializados nuestra primera impresión, con la esperanza de que cuando se realice una limpieza y prospecciones arqueológicas nuevos datos sirvan para matizar y precisar mejor sobre esta basílica. Creemos que, con el tiempo, este edificio tendrá una gran importancia para una visión renovada del arte de época visigoda por sus peculiaridades arquitectónicas, por su excelente estado de conservación y por el emplazamiento geográfico. En efecto, estamos ante la obra que se mantiene más intacta y completa de cuantas se consideran visigodas. Su planta y articulación espacial, dentro de su originalidad, permiten establecer relaciones coherentes con otros ejemplos conocidos y con la liturgia de la época. Finalmente, es interesante que se encuentre este edificio en las proximidades de Mérida, lo que importa por el desconocimiento relativo de las construcciones de un foco tan destacado como el emeritense que con esta obra pasa a establecer una referencia de validez superior a la mayor parte de los modelos de otras regiones peninsulares

Innovaciones en la iconografía de fines del Siglo XVIII. El caso de Joaquín de Eleta en el Burgo de Osma

Una serie de circunstancias históricas determinan los cambios iconográficos en torno a las circunstancias del prelado Joaquín Eleta que se reflejan en la sede episcopal de El Burgo de Osma (Soria), especialmente en los temas de San José, la Inmaculada, San Pedro de Alcántara, Santo Domingo canónigo y Juan de Palafox y Mendoza.Several historical circumstances have influenced the iconographic changes around the figure of Joaquin Eleta, who was a prelate in the court of Carlos III. These modifications are visible in the diocese of El Burgo de Osma (Soria, Spain), particularly in aspects of Saint Joseph, the Immaculated Conception, Saint Peter of Alcántara, Saint Dominic as canon and Juan de Palafox y Mendoza

Imagen del primer monumento del Cid Campeador

La memoria del Cid ha tenido una fecunda plasmación iconográfica, lógicamente asociada a la perspectiva cambiante a lo largo de los tiempos. Casi todo ha sido explorado, por lo que resulta interesante valorar un sencillo grabado que representa al Cid en su primer monumento funerario, cuando tras ser trasladado desde Valencia al Monasterio de Cardeña (Burgos) su cuerpo sin enterrar fue expuesto algunos años a la admiración y veneración ocasionando un "milagro".Cid's memories have produced an array of iconic figures that have been craved in different materials, sizes and forms and attuned to the peculiarities and characteristics of changing times. Although almost all these figures have been studied and analyzed in depth, this paper aims at presenting something new by focusing on a simple engraving that shows Cid's first memorial when his corpse was transported from Valencia to the Monastery of Cardeña (Burgos), and exposed to the admiration and veneration for several years thus producing a "miracle"

Study of the development of automatic control systems for autonomous exploration robots

El projecte consisteix en la recerca, disseny i possible programació de sistemes de control per tal de conferir al rover d’una certa autonomia i poder controlar-lo en situacions on el control en temps real no sigui factible o desitjat. Aquest estudi inclou la recerca i disseny de sistemes sensorials, sistemes de detecció d’obstacles i sistemes d’optimització de ruta, tant com l’estudi de les actuacions necessàries per a seguir aquesta ruta.This thesis explores the necessities of autonomous exploration rovers within the context of a high latency communications link and proposes a program architecture made up of different modules which takes these necessities into account. A MATLAB simulator is designed and implemented to test the proposed software architecture and to verify the correct behaviour of the proposed algorithms within each module. Finally, these modules are implemented in C++ and tested for verification with a real rover

On the k-restricted edge-connectivity of matched sum graphs

A matched sum graph $G_1$M$G_2$ of two graphs $G_1$ and $G_2$ of the same order n is obtained by adding to the union (or sum) of $G_1$ and $G_2$ a set M of n independent edges which join vertices in V ($G_1$) to vertices in V ($G_2$). When $G_1$ and $G_2$ are isomorphic, $G_1$M$G_2$ is just a permutation graph. In this work we derive bounds for the k-restricted edge connectivity λ(k) of matched sum graphs $G_1$M$G_2$ for 2 ≤ k ≤ 5, and present some sufficient conditions for the optimality of λ(k)($G_1$M$G_2$).Peer Reviewe

¿César contra Pompeyo? nuevos hallazgos para el estudio de la inscripción SCAE en las glandes de honda de Hispania

Estudiamos 11 proyectiles de honda de plomo procedentes de un área rural localizada 1,5 km al SE de la localidad de Huete, en la provincia de Cuenca. Las piezas pertenecen a una colección privada. El objetivo de este trabajo identificar y analizar su tipología, y epigrafía a fin de averiguar su cronología, discernir las causas de su presencia en esta zona y aportar nuevos datos a la interpretación de las glandes de Hispania con la inscripción latina SCAEWe study 11 lead slingshot from a rural area located 1.5 km southeast from the town of Huete (province of Cuenca). The pieces belong to a private collection. The aim of this paper is to identify and analyze their type and epigraphy in order to find out their chronology, discern the causes of their presence in this area and provide new data to the interpretation of the glandes from Hispania with the Latin inscription SCA