Asymptotic rejection of sinusoidal disturbances based voltage balance control in back-to-back power converters

This paper addresses the imbalance problem of the dc-link capacitor voltages in the three-level diode-clamped back-to-back power converter. In order to cope with it, a mathematical analysis of the capacitor voltage difference dynamics, based on a continuous model of the converter, is first carried out. It leads to an approximated model which contains explicitly several sinusoidal functions of time. In view of this result, the voltage imbalance phenomenon can be addressed as an output regulation problem, considering the sinusoidal functions as exogenous disturbances. Thus, a novel approach to deal with the mentioned problem in the back- to-back converter is presented. Then, the particular features of the disturbances are used to design several controllers. They all follow an asymptotic disturbance rejection approach. In this way, the estimations of the disturbances are used to apply a control law that cancels them while regulating the capacitor voltage balance as well. Finally, the performance of the proposed control laws is evaluated, presenting the simulation results obtained when the different controllers are implemented.MICINN-FEDER DPI2009-0966

Humour, music and group dynamics: compatibles with a rigourous university teaching?

Este artículo contien la descripción del proceso de implementación de una metodología docente basada en técnicas de superaprendizaje ( humor, música, dinámicas de grupo) en la docencia de la asignatura Estadística II del Grado de Economía de la Universidad de La Laguna. Los 79 alumnos de la asignatura pudieron beneficiarse de música previamente testada con fines educativos y de dinámicas de grupo para la mejora de las relaciones entre todos los asisntentes al aula. Los resultados muestran que los efectos positivos percibidos se concentran especialmente en el bienestar del alumnado y en la relaciones humanas dentro de la clase. Además, hemos medido la satisfacción de los estudiantes y los resultados muestran que la metodología es evaluada como altamente útil para mejorar diversos aspectos de la enseñanza y el aprendizaje. Es por ello que consideramos que podría ser replicada en más asignaturas en el futuroThis paper contains the description of the implementation process of a teaching methodology based on super-learning techniques (humor, music and group dynamics) in the teaching of the subject Statistical II of the Degree in Economics of the Universidad de La Laguna (Spain). The 79 students of the course were able to benefit from music previously tested for educational purposes and group dynamics to improve the relationships among all classroom attendees. The results show that the perceived positive effects of music and dynamics are specially focused on students’ wellness and the human relationships inside the classroom. In addition, we have measured the satisfaction of the students and obtained that the methodology is highly perceived as helpful to improve several aspects of teaching and learning. Therefore we consider that it should be replicated in more subjects in the future

Música y dinámicas: diferentes entornos universitarios, resultados similares

Este estudio muestra el proceso y el resultado de la implementación de una meto- dología basada en el empleo de la música y las dinámicas dentro de la asignatura «la UE en el Ártico» en el tercer curso del grado de Relaciones Internacionales en la Universidad de NARFU en Arkhangelsks, Rusia. La metodología se basa en otra similar que se ha probado con éxito en la Univer- sidad de La Laguna (España). Uno de los mayores retos de esta nueva experiencia era afrontar una cultura educativa diferente de la original. Otro obstáculo era la diferencia de idiomas. Las clases fueron desarrolladas en inglés, que no era la lengua materna ni del profesor ni de los estudiantes. La comparación de los resultados de ambas experiencias confirma las conclusiones de los estudios previos. La metodolo- gía afecta especialmente a aquellos factores relacionados con el bienestar de los estudiantes y la mejora del ambiente en clase. Las dinámicas se evaluaron positivamente y el humor fue considerado como un factor clave en el desarrollo de las clases.The study shows the process and result of the implementation of a methodology based on the employment of music and game dynamics in the subject «EU and the Arctic» of the third course of the International Relations ‘degree at the NARFU University in Arkhangelsk, Russia. This methodology is based upon a similar one already tested at the Universidad de La Laguna (Spain). One of the challenges of this new experience was to face a different educative culture from the original one. Another obstacle was the language difference. Lectures were taught in English, which was not the mother language neither of the teacher nor of the students. The comparison of results of both experiences confirms the conclusions of the previous study. The methodology affects specially those factors related with stu- dents ́ wellness and the improvement of the classroom environment. The game dynamics where highly valued and humor was highlighted as a key feature in the lectures development

¿Cómo mejorar la educación del alumnado con autismo?: Una propuesta desde el sistema escolar sevillano

El objetivo de este trabajo es aportar algunas propuestas acerca de cómo organizar la actuación educativa dirigida a los alumnos con trastorno del espectro autista (TEA) y facilitar su inclusión en contextos educativos ordinarios. Tales sugerencias se derivan de una investigación en la que los autores han participado y que tenía por objetivo determinar las principales necesidades educativas de los escolares con TEA censados en la ciudad de Sevilla (España), así como valorar la situación actual de la atención suministrada a esta población en el seno del sistema educativo. Las recomendaciones que se hacen se agrupan en cuatro bloques: a) propuestas relacionadas con la detección y el diagnóstico, b) propuestas para reforzar la inclusión, c) propuestas acerca de recursos que han de ser reforzados y d) propuestas específicas para los Institutos de Educación SecundariaThe aim of this paper is to provide some recommendations about the education of children with Autism Spectrum Disorders (ASD) and their inclusion. These recommendations arise from a study in which the authors took part, with the objective of determining the main educational needs of the pupils with ASD in the city of Sevilla (Spain)and assessing the present educational provision to this population. Recommendations are grouped in four blocks: a) those related to detection and diagnosis, b) proposals to reinforce inclusion, c) recommendations for the increase of certain resources, and d) specific proposals for Secondary Education

Diseño de mejoras electrónicas para vehículo de Fórmula SAE

Con el fin de mejorar la seguridad y los resultados del vehículo de Fórmula SAE del INSIA, se están implementando circuitos electrónicos que mejoren algunas prestaciones. Para ello se están realizando en la actualidad en la Escuela de Ingeniería Técnica de Telecomunicación diversos proyectos fin de carrera. Estos proyectos, que se ven reflejados en el presente artículo, cubren con un coste abordable las necesidades que van apareciendo en la evolución del vehículo de fórmula SAE

Real situations in teaching as a learning strategy for the Initial Teacher Training in Secondary Education: The SIRECA Model

La formación del profesorado de Educación Secundaria, materializada en el Máster profesionalizante obligatorio de Educación Secundaria (MAES), está recibiendo diferentes críticas en los últimos tiempos. La más generalizada se focaliza en la distancia existente entre la formación teórica (dimensión sociológica, psicológica y pedagógica) y el desempeño práctico profesional. Como respuesta a ello en el Máster de Secundaria de la Universidad Pablo de Olavide, ha puesto en marcha un Modelo basado en las Situaciones REales en el Centro y en el Aula (SIRECA). Esta estrategia metodológica está haciendo más accesibles estas materias al alumnado que las visualizan, desde el inicio de su formación, como útiles y necesarias para su desarrollo profesional docente. El artículo recoge la evaluación del impacto del Modelo SIRECA, en el Máster. Para ello, se ha desarrollado una investigación bajo una metodología comparada, obteniendo como resultados principales un mayor grado de satisfacción del alumnado (subiendo de una media de 2,8, sobre 4, previo a la implementación del SIRECA; a un 3,13 tras su puesta en marcha). Las principales aportaciones de este Modelo radican en integrar las diferentes disciplinas teóricas en realidades propias del desempeño profesional, potenciando la coordinación docente, así como los elementos de evaluación del alumnado.Pre-service training for Secondary School and Vocational College teachers has been the subject of criticism recently from different areas. The most widespread criticism is aimed at the gap between theoretical training and practical professional performance. Hence, at the Universidad Pablo de Olavide, in Seville, an innovative methodology has been rolled out in order to respond to this need: the SIRECA Model (Real Situations in Schools and Classrooms). With this model, future secondary school teachers, in each of the disciplines that make up the generic module, are given different real situations, which they will have to deal with in the classroom with their students, in the day-to-day running of a school, and in relations with families and the socio-educational community. Hence, students on this Master’s Degree will have to put into practice the psyco-social-pedagogical knowledge acquired through the theoretical contents taught, as a tool in resolving the real situations proposed. It is when they transfer that knowledge and acquired competencies to the practical reality when the students are able to identify the utility of what they have learned during all sections of the Master’s Degree. Hence, with this model, we bring that practical reality of the secondary classroom into the university classroom, as a key element in the transfer of knowledge and competencies acquired by the students, through the generic Master’s module

Diseño y desarrollo de un vehículo híbrido multipropósito y ligero para servicios urbanos

La necesidad de reducir las emisiones de CO2 ha obligado a los fabricantes de automóviles a mejorar el consumo de combustible de sus vehículos y a desarrollar arquitecturas híbridas de propulsión, tanto gasolina – eléctrico como con pila de combustible. Aunque la configuración de este tipo de vehículos híbridos puede ser similar a la de los tradicionales de motor térmico, nuevos componentes implican nuevas posibilidades de reconfigurar el sistema de propulsión, diferentes distribuciones de volúmenes y pesos, de manera que se puede mejorar su dinámica y sus prestaciones. El origen del proyecto presentado es la respuesta del INSIA a las necesidades de una empresa de equipamiento urbano de tener un vehículo híbrido para aplicaciones ligeras. Está diseñado para equipar diferentes configuraciones híbridas, tanto de gasolina como de pila de combustible y, por petición del cliente, dispone de paneles solares en el techo de la cabina y de la caja de carga

Sentiment Analysis of Political Tweets From the 2019 Spanish Elections

The use of sentiment analysis methods has increased in recent years across a wide range of disciplines. Despite the potential impact of the development of opinions during political elections, few studies have focused on the analysis of sentiment dynamics and their characterization from statistical and mathematical perspectives. In this paper, we apply a set of basic methods to analyze the statistical and temporal dynamics of sentiment analysis on political campaigns and assess their scope and limitations. To this end, we gathered thousands of Twitter messages mentioning political parties and their leaders posted several weeks before and after the 2019 Spanish presidential election. We then followed a twofold analysis strategy: (1) statistical characterization using indices derived from well-known temporal and information metrics and methods –including entropy, mutual information, and the Compounded Aggregated Positivity Index– allowing the estimation of changes in the density function of sentiment data; and (2) feature extraction from nonlinear intrinsic patterns in terms of manifold learning using autoencoders and stochastic embeddings. The results show that both the indices and the manifold features provide an informative characterization of the sentiment dynamics throughout the election period. We found measurable variations in sentiment behavior and polarity across the political parties and their leaders and observed different dynamics depending on the parties’ positions on the political spectrum, their presence at the regional or national levels, and their nationalist or globalist aspirations

Infección por Listeria monocytogenes en paciente con sarcoma pélvico

Listeria monocytogenes is a gram-positive bacillus. Infection in humans is unusual, mainly affecting immunosuppressed patients. However, there has been a notable increase in cases recently. This case is of a 75-yearold female treated with hemipelvectomy and subsequent reconstruction with a prosthesis anchored to the iliac crest; she later suffered post-surgical infection with Listeria monocytogenes. We discuss the treatment followed and post-operative evolution. The patient fully recovered, normal blood tests 40 days after discharge from hospital and asymptomatic 2 years after surgery. Although infection with Listeria monocytogenes after prosthetic surgery is an uncommon complication, it is important to bear it in mind and be prepared for treating it, both from a surgical perspective and in terms of proper management with antibiotics.Listeria monocytogenes es un bacilo grampositivo. La afección en humanos es rara, afectando principalmente a pacientes inmunodeprimidos. No obstante, se ha apreciado un aumento de incidencia reciente. Presentamos el caso de una paciente de 75 años tratada mediante hemipelvectomía y una reconstrucción con una prótesis de anclaje ilíaco, que sufrió posteriormente una infección posquirúrgica por Listeriamonocytogenes. Se argumenta el tratamiento seguido y la evolución posoperatoria. La paciente presentó una recuperación completa, con normalización de valores analíticos a los 40 días del alta hospitalaria y 2 años después de la intervención continúa asintomática. Aunque la infección por Listeria monocytogenes tras una cirugía protésica es una complicación infrecuente, es importante tenerla en cuenta y estar preparados para su tratamiento, tanto desde un punto de vista quirúrgico, como para el correcto manejo antibiótico