LIMIT: Learning Interfaces to Maximize Information Transfer

Robots can use auditory, visual, or haptic interfaces to convey information to human users. The way these interfaces select signals is typically pre-defined by the designer: for instance, a haptic wristband might vibrate when the robot is moving and squeeze when the robot stops. But different people interpret the same signals in different ways, so that what makes sense to one person might be confusing or unintuitive to another. In this paper we introduce a unified algorithmic formalism for learning co-adaptive interfaces from scratch. Our method does not need to know the human's task (i.e., what the human is using these signals for). Instead, our insight is that interpretable interfaces should select signals that maximize correlation between the human's actions and the information the interface is trying to convey. Applying this insight we develop LIMIT: Learning Interfaces to Maximize Information Transfer. LIMIT optimizes a tractable, real-time proxy of information gain in continuous spaces. The first time a person works with our system the signals may appear random; but over repeated interactions the interface learns a one-to-one mapping between displayed signals and human responses. Our resulting approach is both personalized to the current user and not tied to any specific interface modality. We compare LIMIT to state-of-the-art baselines across controlled simulations, an online survey, and an in-person user study with auditory, visual, and haptic interfaces. Overall, our results suggest that LIMIT learns interfaces that enable users to complete the task more quickly and efficiently, and users subjectively prefer LIMIT to the alternatives. See videos here: https://youtu.be/IvQ3TM1_2fA

Англійська мова для навчання і работи. Навчальний посібник з англійської мови за професійним спрямуванням для студентів і фахівців галузі знань 0503 Розробка корисних копалин Т 1

A coursebook includes all the activities of students’ work at ESP course aimed at development of language behaviour necessary for effective communication of students in their study and specialism areas. The tasks and activities given in the coursebook are typicalfor students’ academic and professional domains and situations. The content is organized in modules that covers generic job-related language skills of engineers. The authentic texts taken from real life contain interesting up-to-date information about mining, peculiarities of study abroad, customs and traditions of English-speaking countries. Pack of self-study resources given in Part II contains Glossary of mining terms, tasks and activities aimed at developing a range of vocabulary necessary for mining, different functions and functional exponents to be used in academic and professional environment as well as tasks developing self-awareness, self-assessment and self-organisation skills. Testing points for different grammar structuresare given in Part III. Indices at the end of each part easify the use of the coursebook. The coursebook contains illustrations, various samples of visualizing technical information. The coursebook is designed for ESP students of non-linguistic universities. It can be used as teaching/learning materials for ESP Courses for Mining Engineers as well as for self-study of subject and specialist teachers, practicing mining engineers and researchers in Engineering.У посібнику представлені всі види діяльності студентів з вивчення англійської мови, спрямовані на розвиток мовної поведінки, необхідної для ефективного спілкування в академічному та професійному середовищах. Навчальний посібник містить завдання і вправи, типові для різноманітних академічних та професійних сфер і ситуацій. Структура організації змісту– модульна і охоплює загальні мовленнєві вміння інженерів. Зразки текстів– автентичні, взяті з реального життя, містять цікаву та актуальну інформацію про видобувничу промисловість, особливості навчання за кордоном, традиції та звичаї країн, мова яких вивчається. Ресурси для самостійної роботи(Том ІІ) містять глосарій термінів, завдання та вправи для розвитку словарного запасу та розширення діапазону функціональних зразків, необхідних для виконання певних функцій, та завдання, які спрямовані на розвиток навичок самооцінювання і організації свого навчання. Граматичні явища і вправи для їх засвоєння наводяться в томі ІІІ. Наприкінці кожної частини наведено алфавітно-предметні покажчики. Багато ілюстрацій та різних візуальних засобів подання інформації. Навчальний посібник призначений для студентів технічних університетів гірничого профілю. Може використовуватися для самостійного вивчення англійської мови викладачами, фахівцями і науковцями різних інженерних галузей

Protocol Requirements for Self-organizing Artifacts: Towards an Ambient Intelligence

We discuss which properties common-use artifacts should have to collaborate without human intervention. We conceive how devices, such as mobile phones, PDAs, and home appliances, could be seamlessly integrated to provide an "ambient intelligence" that responds to the user's desires without requiring explicit programming or commands. While the hardware and software technology to build such systems already exists, as yet there is no standard protocol that can learn new meanings. We propose the first steps in the development of such a protocol, which would need to be adaptive, extensible, and open to the community, while promoting self-organization. We argue that devices, interacting through "game-like" moves, can learn to agree about how to communicate, with whom to cooperate, and how to delegate and coordinate specialized tasks. Thus, they may evolve a distributed cognition or collective intelligence capable of tackling complex tasks.Comment: To be presented at 5th International Conference on Complex System

Workshop report European multifunctional farmers network : creating an European network of pioneers in multifunctional agriculture

This report describes the results of the Workshop European Multifunctional Farmers Network (EMFN) which was held on October 23, 2008 on the multifunctional farm “De Zonnehoeve” of Piet van IJzendoorn, at Zeewolde, the Netherlands. This workshop was part of the European Eemland Conference ‘Versatile Countryside’ which was held 22 – 24 October 2008 (see http://www.eeconference.eu/). This report introduces the of the European Multifunctional Farmers Network, and describes the program of the workshop and the results of the different sessions within the workshop. In addition, it provides the outcome of a pilot with international rural development students working with international multifunctional farmers, using the Interactive Strategic Management Method

Taking Turing by Surprise? Designing Digital Computers for morally-loaded contexts

There is much to learn from what Turing hastily dismissed as Lady Lovelace s objection. Digital computers can indeed surprise us. Just like a piece of art, algorithms can be designed in such a way as to lead us to question our understanding of the world, or our place within it. Some humans do lose the capacity to be surprised in that way. It might be fear, or it might be the comfort of ideological certainties. As lazy normative animals, we do need to be able to rely on authorities to simplify our reasoning: that is ok. Yet the growing sophistication of systems designed to free us from the constraints of normative engagement may take us past a point of no-return. What if, through lack of normative exercise, our moral muscles became so atrophied as to leave us unable to question our social practices? This paper makes two distinct normative claims: 1. Decision-support systems should be designed with a view to regularly jolting us out of our moral torpor. 2. Without the depth of habit to somatically anchor model certainty, a computer s experience of something new is very different from that which in humans gives rise to non-trivial surprises. This asymmetry has key repercussions when it comes to the shape of ethical agency in artificial moral agents. The worry is not just that they would be likely to leap morally ahead of us, unencumbered by habits. The main reason to doubt that the moral trajectories of humans v. autonomous systems might remain compatible stems from the asymmetry in the mechanisms underlying moral change. Whereas in humans surprises will continue to play an important role in waking us to the need for moral change, cognitive processes will rule when it comes to machines. This asymmetry will translate into increasingly different moral outlooks, to the point of likely unintelligibility. The latter prospect is enough to doubt the desirability of autonomous moral agents

Англійська мова для навчання і роботи Т. 4. Професійне іншомовне письмо

Подано всі види діяльності студентів з вивчення англійської мови, спрямовані на розвиток мовної поведінки, необхідної для ефективного спілкування в академічному та професійному середовищах. Містить завдання і вправи, типові для різноманітних академічних та професійних сфер і ситуацій. Структура організації змісту – модульна, охоплює певні мовленнєві вміння залежно від мовної поведінки. Даний модуль має на меті розвиток у студентів умінь і навичок писемного спілкування, що пов’язане з майбутньою професією студентів, та основ медіації і письмового перекладу, які спрямовані на розвиток умінь писати тексти різних типів і жанрів, такі як резюме, листи, анотації тощо. Ресурси для самостійної роботи (частина ІІ) містять завдання та вправи для розвитку словникового запасу та розширення діапазону функціональних зразків, необхідних для виконання певних функцій, та завдання, які спрямовані на організацію самостійної роботи студентів. За допомогою засобів діагностики (частина ІІІ) студенти можуть самостійно перевірити засвоєння навчального матеріалу та оцінити свої досягнення. Граматичні явища і вправи для їх засвоєння наводяться в томі 5. Призначений для студентів технічних університетів гірничого профілю. Може використовуватися для викладання вибіркових курсів з англійської мови, а також для самостійного вивчення англійської мови викладачами, фахівцями і науковцями різних інженерних галузей