Speech-to-speech translation to support medical interviews

Projeto de mestrado em Engenharia Informática, apresentada à Universidade de Lisboa, através da Faculdade de Ciências, 2013Este relatório apresenta a criação de um sistema de tradução fala-para-fala. O sistema consiste na captação de voz na forma de sinal áudio que de seguida é interpretado, traduzido e sintetizado para voz. Tendo como entrada um enunciado numa linguagem de origem e como saída um enunciado numa linguagem destino. O sistema implementado tem como âmbito do seu funcionamento o domínio médico, tendo em vista apoiar o diálogo entre médico e utente em linguagens diferentes durante consultas médicas. No caso do presente trabalho, foram escolhidos o português e inglês, sendo possível a tradução fala-para-fala nos dois sentidos. A escolha destas duas línguas resulta sobretudo da disponibilidade de recursos para o desenvolvimento do sistema. Ao longo dos anos tem existido um esforço de pesquisa e desenvolvimento em tecnologia que permite quebrar as barreiras do multilinguismo. Uma dessas tecnologias, com resultados de qualidade crescentemente aceitável, são os sistemas de tradução fala-para-fala. Em geral, estes sistemas são compostos por três componentes: reconhecimento de fala, tradução automática e sintetização de voz. Neste projecto foram implementadas as três componentes. No entanto, uma vez que face às tecnologias disponíveis, a componente de tradução tem um maior impacto no desempenho final do sistema, a esta foi conferida uma maior atenção. Embora nós, como humanos, compreendamos facilmente a linguagem falada, isto é algo extremamente difícil e complexo de um ponto de vista computacional. O objectivo do reconhecimento de fala é abordar esta tarefa computacionalmente através da construção de sistemas que mapeiam um sinal acústico para uma sequência de caracteres. Os modelos actuais para reconhecimento de fala fazem uso de modelos estatísticos. Nestes, a fala é reconhecida através do uso de modelos de linguagem que possibilitam a estimativa das probabilidades para as palavras, independentemente do sinal de entrada, e de um modelo acústico onde as propriedades acústicas da fala estão contempladas. Os modelos actuais de tradução automática, assim como os de reconhecimento de fala, são na sua larga maioria estatísticos. Actualmente os modelos de tradução baseados em unidades frásicas de input são os que obtém os resultados com melhor qualidade. Esta abordagem consiste na tradução de pequenos segmentos de palavras, onde existe uma tradução lexical e um modelo de alinhamento. Os modelos estatísticos fazem uso de textos de duas línguas alinhados, tendo como princípio o facto de que através da frequência de cada segmento de palavras, em relação à outra linguagem, seja obtida uma distribuição probabilística. Deste modo torna-se possível calcular qual a palavra ou conjunto de palavras mais prováveis de ocorrer como tradução para determinado texto que se pretenda traduzir. A sintetização de voz consiste na geração de fala na forma de onda acústica tendo como ponto de partida uma palavra ou uma sequência de palavras. Envolve o processamento de linguagens naturais e processamento de sinal. O primeiro converte o texto numa representação fonética e o último converte essa representação em sinal acústico. Neste documento é apresentado o estado da arte das três áreas envolvidas. São também apresentados os sistemas de tradução fala-para-fala, fazendo ou não uso do domínio médico, e também os processos existentes para a avaliação de cada uma das componentes. Tendo em vista a implementação de um sistema com as diversas componentes, foi necessário efectuar um levantamento da tecnologia existente. O levantamento teve por objectivo a implementação de duas soluções aplicacionais. Uma aplicação disponível pela internet como página web e outra através de uma aplicação móvel, ambas permitindo o reconhecimento de fala, tradução automática e sintetização de voz em ambas as linguagens e direcções. Dois sistemas de reconhecimento de fala foram escolhidos, o Microsoft Speech Platform para a aplicação móvel e o reconhecimento de fala disponível pelo Google nos browsers Google Chrome. O primeiro a ser usado na aplicação móvel e o segundo na aplicação web. O sistema de tradução automática escolhido foi o Moses. Sendo um sistema de tradução estatístico que permite a criação de modelos de tradução diversos, como os modelos baseados em frase e os modelos baseados em fatores. O sistema de sintetização de voz escolhido foi o Microsoft Speech Platform. A aplicação móvel foi desenvolvida para a plataforma iOS da Apple tendo em vista o uso de um telemóvel iPhone. A integração dos componentes pelas diversas arquitecturas foi assegurada pela implementação de web services. O reconhecimento de fala na aplicação web foi desenvolvido recorrendo ao uso da W3C Speech Input API Specifications, onde a programação através de HTML permite a captação de áudio no Google Chrome. Para a implementação do sistema tradução fala-para-fala foi necessário a obtenção de corpora paralelos de forma a se poder treinar os modelos estatísticos, sendo este um dos factores cruciais para o bom desempenho dos componentes. Uma vez que o sistema tem como domínio de aplicação o diálogo médico, corpora neste domínio seria o mais vantajoso. No entanto, a inexistência de tais corpora para o par Inglês-Português levou à aquisição de corpora alternativos. Através de uma experiência exploratória foi abordado o tipo de implementação mais adequado da componente de reconhecimento de fala, tendo como foco o modelo de linguagem. Três experiências foram então conduzidas de forma a decidir entre a aplicação de um modelo de linguagem baseado em regras ou um modelo estatístico. Para implementar um modelo de linguagem baseado em regras foi necessário a criação de um corpus médico que reflectisse um diálogo entre médico e paciente. Para tal, com a ajuda de um médico, criei um diálogo de um caso hipotético de lesão num braço devido a um acidente de carro. Este diálogo teve como base para a sua estruturação a aplicação do processo de anamnesis. A anamnesis consiste numa metodologia médica que através de um conjunto de perguntas chave permite adquirir a informação necessária para a formulação de um diagnóstico médico e decisão sobre o tratamento necessário. O corpus médico foi também transformado num corpus de fala de forma a este ser avaliado ao longo das experiências. Numa primeira experiência foi criada uma gramática básica cuja implementação foi obtida recorrendo à Speech Recognition Grammar Specification de forma a ser usada como modelo de linguagem pela componente de reconhecimento de fala. A segunda experiência tinha como objectivo a criação de uma gramática mais complexa que a primeira. Para tal foi criada uma gramática livre de contexto. Após a criação da gramática livre de contexto esta foi convertida manualmente para uma gramática SRGS. Na terceira experiência foram criados dois modelo de linguagem estatísticos, o primeiro fazendo uso do mesmo corpus que o usado nas experiências anteriores e o segundo composto por 30.000 frases independentes. Obteve-se melhores resultados com o modelo de linguagem estatístico e este ficou como a escolha para a implementação do componente de reconhecimento de fala. No treino da componente de tradução automática foram usados dois modelos estatísticos, baseados em frases e em factores. Pretendeu-se comparar os resultados entre os dois modelos de forma a escolher o modelo mais vantajoso. Para fazer uso do modelo baseado em factores foi necessária a preparação de corpora. Com os corpora já adquiridos foi concretizada a sua anotação para ambas as linguagens. Recorrendo ao LX-Suite e ao CoreNLP, foram criados corpora anotados com lemmas e informação morfossintáctica, com a primeira ferramenta para o português e a última para o inglês. Uma vez que a componente de sintetização de voz permitia uma implementação célere, esta foi implementada recorrendo aos modelos já existentes para ambas as linguagens e disponibilizados pela ferramenta. Por fim, são apresentados os resultados obtidos e a sua avaliação. Tanto a avaliação do sistema de reconhecimento de fala como o de tradução automática demonstraram um desempenho muito competitivo, do nível do estado da arte. A componente de reconhecimento de fala, assim como a componente de tradução automática, obtiveram melhores resultados fazendo-se uso de modelos de linguagem estatístico.This report presents the development of a speech-to-speech translation system. The system consists in the capture of voice as an audio signal that is then interpreted, translated and synthesized to voice for a target language. The three main components of the system, speech recognition, machine translation and speech synthesis, make use of statistical models, such as hidden Markov models. Given the technology available, the machine translation component has a greater impact on the performance of the system, a greater attention has thus been given to it. The system assumes the support to medical interviews between doctor and patient in different languages as its applicational domain. Two application solutions were developed: an online service on a website and a mobile application. This report begins by presenting the general concepts of the relevant areas involved. It proceeds with an overview of the state of the art relating to each area as well as to the methods used for the evaluation of the different components. It provides also an overview of existing technology and the criteria for choosing the tools to be used in the development of the system. It explains the acquisition and creation of the corpora used, and the process of development and integration of the components: speech recognition, machine translation and text-to-speech. Finally, the evaluation results are presented, as well as the final conclusions

Portuguese patent classification: A use case of text classification using machine learning and transfer learning approaches

Project Work presented as the partial requirement for obtaining a Master's degree in Data Science and Advanced AnalyticsPatent classification is one of the areas in Intellectual Property Analytics (IPA), and a growing use case since the number of patent applications has been increasing through the years worldwide. Patents are more than ever being used as financial protection for companies that also use patent databases to raise researches and leverage product innovations. Instituto Nacional de Propriedade Industrial, INPI, is the government agency responsible for protecting Industrial Property rights in Portugal. INPI has promoted a competition to explore technologies to solve some challenges related to Industrial Properties, including the classification of patents, one of the critical phases of the grant patent process. In this work project, we used the dataset put available by INPI to explore traditional machine learning algorithms to classify Portuguese patents and evaluate the performance of transfer learning methodologies to solve this task. BERTTimbau, a BERT architecture model pre-trained on a large Portuguese corpus, presented the best results to the task, even though with a performance only 4% superior to a LinearSVC model using TF-IDF feature engineering. In general, the model presents a good performance, despite the low score when classes had few training samples. However, the analysis of misclassified samples showed that the specificity of the context has more influence on the learning than the number of samples itself. Patent classification is a challenging task not just because of 1) the hierarchical structure of the classification but also because of 2) the way a patent is described, 3) the overlap of the contexts, and 4) the underrepresentation of the classes. Nevertheless, it is an area of growing interest, and that can be leveraged by the new researches that are revolutionizing machine learning applications, especially text mining

General methods for fine-grained morphological and syntactic disambiguation

We present methods for improved handling of morphologically rich languages (MRLS) where we define MRLS as languages that are morphologically more complex than English. Standard algorithms for language modeling, tagging and parsing have problems with the productive nature of such languages. Consider for example the possible forms of a typical English verb like work that generally has four four different forms: work, works, working and worked. Its Spanish counterpart trabajar has 6 different forms in present tense: trabajo, trabajas, trabaja, trabajamos, trabajáis and trabajan and more than 50 different forms when including the different tenses, moods (indicative, subjunctive and imperative) and participles. Such a high number of forms leads to sparsity issues: In a recent Wikipedia dump of more than 400 million tokens we find that 20 of these forms occur only twice or less and that 10 forms do not occur at all. This means that even if we only need unlabeled data to estimate a model and even when looking at a relatively common and frequent verb, we do not have enough data to make reasonable estimates for some of its forms. However, if we decompose an unseen form such as trabajaréis `you will work', we find that it is trabajar in future tense and second person plural. This allows us to make the predictions that are needed to decide on the grammaticality (language modeling) or syntax (tagging and parsing) of a sentence. In the first part of this thesis, we develop a morphological language model. A language model estimates the grammaticality and coherence of a sentence. Most language models used today are word-based n-gram models, which means that they estimate the transitional probability of a word following a history, the sequence of the (n - 1) preceding words. The probabilities are estimated from the frequencies of the history and the history followed by the target word in a huge text corpus. If either of the sequences is unseen, the length of the history has to be reduced. This leads to a less accurate estimate as less context is taken into account. Our morphological language model estimates an additional probability from the morphological classes of the words. These classes are built automatically by extracting morphological features from the word forms. To this end, we use unsupervised segmentation algorithms to find the suffixes of word forms. Such an algorithm might for example segment trabajaréis into trabaja and réis and we can then estimate the properties of trabajaréis from other word forms with the same or similar morphological properties. The data-driven nature of the segmentation algorithms allows them to not only find inflectional suffixes (such as -réis), but also more derivational phenomena such as the head nouns of compounds or even endings such as -tec, which identify technology oriented companies such as Vortec, Memotec and Portec and would not be regarded as a morphological suffix by traditional linguistics. Additionally, we extract shape features such as if a form contains digits or capital characters. This is important because many rare or unseen forms are proper names or numbers and often do not have meaningful suffixes. Our class-based morphological model is then interpolated with a word-based model to combine the generalization capabilities of the first and the high accuracy in case of sufficient data of the second. We evaluate our model across 21 European languages and find improvements between 3% and 11% in perplexity, a standard language modeling evaluation measure. Improvements are highest for languages with more productive and complex morphology such as Finnish and Estonian, but also visible for languages with a relatively simple morphology such as English and Dutch. We conclude that a morphological component yields consistent improvements for all the tested languages and argue that it should be part of every language model. Dependency trees represent the syntactic structure of a sentence by attaching each word to its syntactic head, the word it is directly modifying. Dependency parsing is usually tackled using heavily lexicalized (word-based) models and a thorough morphological preprocessing is important for optimal performance, especially for MRLS. We investigate if the lack of morphological features can be compensated by features induced using hidden Markov models with latent annotations (HMM-LAs) and find this to be the case for German. HMM-LAs were proposed as a method to increase part-of-speech tagging accuracy. The model splits the observed part-of-speech tags (such as verb and noun) into subtags. An expectation maximization algorithm is then used to fit the subtags to different roles. A verb tag for example might be split into an auxiliary verb and a full verb subtag. Such a split is usually beneficial because these two verb classes have different contexts. That is, a full verb might follow an auxiliary verb, but usually not another full verb. For German and English, we find that our model leads to consistent improvements over a parser not using subtag features. Looking at the labeled attachment score (LAS), the number of words correctly attached to their head, we observe an improvement from 90.34 to 90.75 for English and from 87.92 to 88.24 for German. For German, we additionally find that our model achieves almost the same performance (88.24) as a model using tags annotated by a supervised morphological tagger (LAS of 88.35). We also find that the German latent tags correlate with morphology. Articles for example are split by their grammatical case. We also investigate the part-of-speech tagging accuracies of models using the traditional treebank tagset and models using induced tagsets of the same size and find that the latter outperform the former, but are in turn outperformed by a discriminative tagger. Furthermore, we present a method for fast and accurate morphological tagging. While part-of-speech tagging annotates tokens in context with their respective word categories, morphological tagging produces a complete annotation containing all the relevant inflectional features such as case, gender and tense. A complete reading is represented as a single tag. As a reading might consist of several morphological features the resulting tagset usually contains hundreds or even thousands of tags. This is an issue for many decoding algorithms such as Viterbi which have runtimes depending quadratically on the number of tags. In the case of morphological tagging, the problem can be avoided by using a morphological analyzer. A morphological analyzer is a manually created finite-state transducer that produces the possible morphological readings of a word form. This analyzer can be used to prune the tagging lattice and to allow for the application of standard sequence labeling algorithms. The downside of this approach is that such an analyzer is not available for every language or might not have the coverage required for the task. Additionally, the output tags of some analyzers are not compatible with the annotations of the treebanks, which might require some manual mapping of the different annotations or even to reduce the complexity of the annotation. To avoid this problem we propose to use the posterior probabilities of a conditional random field (CRF) lattice to prune the space of possible taggings. At the zero-order level the posterior probabilities of a token can be calculated independently from the other tokens of a sentence. The necessary computations can thus be performed in linear time. The features available to the model at this time are similar to the features used by a morphological analyzer (essentially the word form and features based on it), but also include the immediate lexical context. As the ambiguity of word types varies substantially, we just fix the average number of readings after pruning by dynamically estimating a probability threshold. Once we obtain the pruned lattice, we can add tag transitions and convert it into a first-order lattice. The quadratic forward-backward computations are now executed on the remaining plausible readings and thus efficient. We can now continue pruning and extending the lattice order at a relatively low additional runtime cost (depending on the pruning thresholds). The training of the model can be implemented efficiently by applying stochastic gradient descent (SGD). The CRF gradient can be calculated from a lattice of any order as long as the correct reading is still in the lattice. During training, we thus run the lattice pruning until we either reach the maximal order or until the correct reading is pruned. If the reading is pruned we perform the gradient update with the highest order lattice still containing the reading. This approach is similar to early updating in the structured perceptron literature and forces the model to learn how to keep the correct readings in the lower order lattices. In practice, we observe a high number of lower updates during the first training epoch and almost exclusively higher order updates during later epochs. We evaluate our CRF tagger on six languages with different morphological properties. We find that for languages with a high word form ambiguity such as German, the pruning results in a moderate drop in tagging accuracy while for languages with less ambiguity such as Spanish and Hungarian the loss due to pruning is negligible. However, our pruning strategy allows us to train higher order models (order > 1), which give substantial improvements for all languages and also outperform unpruned first-order models. That is, the model might lose some of the correct readings during pruning, but is also able to solve more of the harder cases that require more context. We also find our model to substantially and significantly outperform a number of frequently used taggers such as Morfette and SVMTool. Based on our morphological tagger we develop a simple method to increase the performance of a state-of-the-art constituency parser. A constituency tree describes the syntactic properties of a sentence by assigning spans of text to a hierarchical bracket structure. developed a language-independent approach for the automatic annotation of accurate and compact grammars. Their implementation -- known as the Berkeley parser -- gives state-of-the-art results for many languages such as English and German. For some MRLS such as Basque and Korean, however, the parser gives unsatisfactory results because of its simple unknown word model. This model maps unknown words to a small number of signatures (similar to our morphological classes). These signatures do not seem expressive enough for many of the subtle distinctions made during parsing. We propose to replace rare words by the morphological reading generated by our tagger instead. The motivation is twofold. First, our tagger has access to a number of lexical and sublexical features not available during parsing. Second, we expect the morphological readings to contain most of the information required to make the correct parsing decision even though we know that things such as the correct attachment of prepositional phrases might require some notion of lexical semantics. In experiments on the SPMRL 2013 dataset of nine MRLS we find our method to give improvements for all languages except French for which we observe a minor drop in the Parseval score of 0.06. For Hebrew, Hungarian and Basque we find substantial absolute improvements of 5.65, 11.87 and 15.16, respectively. We also performed an extensive evaluation on the utility of word representations for morphological tagging. Our goal was to reduce the drop in performance that is caused when a model trained on a specific domain is applied to some other domain. This problem is usually addressed by domain adaption (DA). DA adapts a model towards a specific domain using a small amount of labeled or a huge amount of unlabeled data from that domain. However, this procedure requires us to train a model for every target domain. Instead we are trying to build a robust system that is trained on domain-specific labeled and domain-independent or general unlabeled data. We believe word representations to be key in the development of such models because they allow us to leverage unlabeled data efficiently. We compare data-driven representations to manually created morphological analyzers. We understand data-driven representations as models that cluster word forms or map them to a vectorial representation. Examples heavily used in the literature include Brown clusters, Singular Value Decompositions of count vectors and neural-network-based embeddings. We create a test suite of six languages consisting of in-domain and out-of-domain test sets. To this end we converted annotations for Spanish and Czech and annotated the German part of the Smultron treebank with a morphological layer. In our experiments on these data sets we find Brown clusters to outperform the other data-driven representations. Regarding the comparison with morphological analyzers, we find Brown clusters to give slightly better performance in part-of-speech tagging, but to be substantially outperformed in morphological tagging

Portuguese sign language recognition via computer vision and depth sensor

Sign languages are used worldwide by a multitude of individuals. They are mostly used by the deaf communities and their teachers, or people associated with them by ties of friendship or family. Speakers are a minority of citizens, often segregated, and over the years not much attention has been given to this form of communication, even by the scientific community. In fact, in Computer Science there is some, but limited, research and development in this area. In the particular case of sign Portuguese Sign Language-PSL that fact is more evident and, to our knowledge there isn’t yet an efficient system to perform the automatic recognition of PSL signs. With the advent and wide spreading of devices such as depth sensors, there are new possibilities to address this problem. In this thesis, we have specified, developed, tested and preliminary evaluated, solutions that we think will bring valuable contributions to the problem of Automatic Gesture Recognition, applied to Sign Languages, such as the case of Portuguese Sign Language. In the context of this work, Computer Vision techniques were adapted to the case of Depth Sensors. A proper gesture taxonomy for this problem was proposed, and techniques for feature extraction, representation, storing and classification were presented. Two novel algorithms to solve the problem of real-time recognition of isolated static poses were specified, developed, tested and evaluated. Two other algorithms for isolated dynamic movements for gesture recognition (one of them novel), have been also specified, developed, tested and evaluated. Analyzed results compare well with the literature.As Línguas Gestuais são utilizadas em todo o Mundo por uma imensidão de indivíduos. Trata-se na sua grande maioria de surdos e/ou mudos, ou pessoas a eles associados por laços familiares de amizade ou professores de Língua Gestual. Tratando-se de uma minoria, muitas vezes segregada, não tem vindo a ser dada ao longo dos anos pela comunidade científica, a devida atenção a esta forma de comunicação. Na área das Ciências da Computação existem alguns, mas poucos trabalhos de investigação e desenvolvimento. No caso particular da Língua Gestual Portuguesa - LGP esse facto é ainda mais evidente não sendo nosso conhecimento a existência de um sistema eficaz e efetivo para fazer o reconhecimento automático de gestos da LGP. Com o aparecimento ou massificação de dispositivos, tais como sensores de profundidade, surgem novas possibilidades para abordar este problema. Nesta tese, foram especificadas, desenvolvidas, testadas e efectuada a avaliação preliminar de soluções que acreditamos que trarão valiosas contribuições para o problema do Reconhecimento Automático de Gestos, aplicado às Línguas Gestuais, como é o caso da Língua Gestual Portuguesa. Foram adaptadas técnicas de Visão por Computador ao caso dos Sensores de Profundidade. Foi proposta uma taxonomia adequada ao problema, e apresentadas técnicas para a extração, representação e armazenamento de características. Foram especificados, desenvolvidos, testados e avaliados dois algoritmos para resolver o problema do reconhecimento em tempo real de poses estáticas isoladas. Foram também especificados, desenvolvidos, testados e avaliados outros dois algoritmos para o Reconhecimento de Movimentos Dinâmicos Isolados de Gestos(um deles novo).Os resultados analisados são comparáveis à literatura.Las lenguas de Signos se utilizan en todo el Mundo por una multitud de personas. En su mayoría son personas sordas y/o mudas, o personas asociadas con ellos por vínculos de amistad o familiares y profesores de Lengua de Signos. Es una minoría de personas, a menudo segregadas, y no se ha dado en los últimos años por la comunidad científica, la atención debida a esta forma de comunicación. En el área de Ciencias de la Computación hay alguna pero poca investigación y desarrollo. En el caso particular de la Lengua de Signos Portuguesa - LSP, no es de nuestro conocimiento la existencia de un sistema eficiente y eficaz para el reconocimiento automático. Con la llegada en masa de dispositivos tales como Sensores de Profundidad, hay nuevas posibilidades para abordar el problema del Reconocimiento de Gestos. En esta tesis se han especificado, desarrollado, probado y hecha una evaluación preliminar de soluciones, aplicada a las Lenguas de Signos como el caso de la Lengua de Signos Portuguesa - LSP. Se han adaptado las técnicas de Visión por Ordenador para el caso de los Sensores de Profundidad. Se propone una taxonomía apropiada para el problema y se presentan técnicas para la extracción, representación y el almacenamiento de características. Se desarrollaran, probaran, compararan y analizan los resultados de dos nuevos algoritmos para resolver el problema del Reconocimiento Aislado y Estático de Posturas. Otros dos algoritmos (uno de ellos nuevo) fueran también desarrollados, probados, comparados y analizados los resultados, para el Reconocimiento de Movimientos Dinámicos Aislados de los Gestos

Getting Past the Language Gap: Innovations in Machine Translation

In this chapter, we will be reviewing state of the art machine translation systems, and will discuss innovative methods for machine translation, highlighting the most promising techniques and applications. Machine translation (MT) has benefited from a revitalization in the last 10 years or so, after a period of relatively slow activity. In 2005 the field received a jumpstart when a powerful complete experimental package for building MT systems from scratch became freely available as a result of the unified efforts of the MOSES international consortium. Around the same time, hierarchical methods had been introduced by Chinese researchers, which allowed the introduction and use of syntactic information in translation modeling. Furthermore, the advances in the related field of computational linguistics, making off-the-shelf taggers and parsers readily available, helped give MT an additional boost. Yet there is still more progress to be made. For example, MT will be enhanced greatly when both syntax and semantics are on board: this still presents a major challenge though many advanced research groups are currently pursuing ways to meet this challenge head-on. The next generation of MT will consist of a collection of hybrid systems. It also augurs well for the mobile environment, as we look forward to more advanced and improved technologies that enable the working of Speech-To-Speech machine translation on hand-held devices, i.e. speech recognition and speech synthesis. We review all of these developments and point out in the final section some of the most promising research avenues for the future of MT