A Novel MAC Protocol for Low Datarate Cooperative Mobile Robot Teams

Cooperative mobile robot applications enable robots to perform tasks that are more complex than those that each single robot can perform alone. In this application context, communication networks play a very important role, as they have to cope with strict requirements (e.g., in terms of mobility, reliability, and bounded latencies). Recent cooperative robot applications foresee the support of low datarate communication technologies, that provide, among other benefits, lower energy consumption and easy integration with Wireless Sensor Networks (WSNs). Unfortunately, the state-of-the-art solutions either entail high costs and complexity or are not suitable for low data rate communications. Consequently, novel solutions for cooperating robots are required. For this reason, this paper presents RoboMAC, a new MAC protocol for mobile cooperating robots that enables the integration of robots with WSNs, supports mobility and real-time communications, and provides high scalability. The paper also presents a proof-of-concept implementation that proves the feasibility of the RoboMAC protocol on COTS devices

Managing Distributed Cloud Applications and Infrastructure

The emergence of the Internet of Things (IoT), combined with greater heterogeneity not only online in cloud computing architectures but across the cloud-to-edge continuum, is introducing new challenges for managing applications and infrastructure across this continuum. The scale and complexity is simply so complex that it is no longer realistic for IT teams to manually foresee the potential issues and manage the dynamism and dependencies across an increasing inter-dependent chain of service provision. This Open Access Pivot explores these challenges and offers a solution for the intelligent and reliable management of physical infrastructure and the optimal placement of applications for the provision of services on distributed clouds. This book provides a conceptual reference model for reliable capacity provisioning for distributed clouds and discusses how data analytics and machine learning, application and infrastructure optimization, and simulation can deliver quality of service requirements cost-efficiently in this complex feature space. These are illustrated through a series of case studies in cloud computing, telecommunications, big data analytics, and smart cities

Managing Distributed Cloud Applications and Infrastructure

The emergence of the Internet of Things (IoT), combined with greater heterogeneity not only online in cloud computing architectures but across the cloud-to-edge continuum, is introducing new challenges for managing applications and infrastructure across this continuum. The scale and complexity is simply so complex that it is no longer realistic for IT teams to manually foresee the potential issues and manage the dynamism and dependencies across an increasing inter-dependent chain of service provision. This Open Access Pivot explores these challenges and offers a solution for the intelligent and reliable management of physical infrastructure and the optimal placement of applications for the provision of services on distributed clouds. This book provides a conceptual reference model for reliable capacity provisioning for distributed clouds and discusses how data analytics and machine learning, application and infrastructure optimization, and simulation can deliver quality of service requirements cost-efficiently in this complex feature space. These are illustrated through a series of case studies in cloud computing, telecommunications, big data analytics, and smart cities

Redes de sensores

Desafortunadamente no hay un único estándar de comunicación para redes de sensores/actuadores, sin embargo, no hay otra opción para la conectividad con el ordenador, que no sea Ethernet, junto con los protocolos de Internet, que es reconocida actualmente como la solución universal. Así los sistemas de Bus de Campo, Ethernet Industrial, y las recientes Redes Inalámbricas aplicadas en estos ámbitos, marcan el camino recorrido hasta hoy. Se demuestra que existió continuidad y escalabilidad en el desarrollo de estas tres generaciones de sistemas de comunicación industrial, y que se intenta garantizar la compatibilidad con versiones anteriores a expensas de una innovación más profunda. Gracias a las modernas tecnologías de comunicaciones, se van modificando las arquitecturas de las redes de automatización, llegando hasta las actuales arquitecturas híbridas que combinan cable y redes inalámbricas. En este trabajo, tras una visión general de los actuales sistemas de comunicación industriales, aplicados a nivel de sensores y actuadores, se analizará el estado del arte de estas redes de comunicación en aplicaciones industriales. También se presentarán sus problemáticas más comunes, y los enfoques mejor considerados en la actualidad, para resolverlos. Cabe aclarar que se profundizara mas el análisis a nivel eléctrico de los sistemas de transmisión serie, sobre buses RS 232, 422 y 485, ya que son estos los masivamente más utilizados en la actualidad, y parte de las problemáticas que ellos presentan, se proyectan también sobre Profibus y otros sistemas más modernos.Facultad de Informátic

Redes de sensores

Desafortunadamente no hay un único estándar de comunicación para redes de sensores/actuadores, sin embargo, no hay otra opción para la conectividad con el ordenador, que no sea Ethernet, junto con los protocolos de Internet, que es reconocida actualmente como la solución universal. Así los sistemas de Bus de Campo, Ethernet Industrial, y las recientes Redes Inalámbricas aplicadas en estos ámbitos, marcan el camino recorrido hasta hoy. Se demuestra que existió continuidad y escalabilidad en el desarrollo de estas tres generaciones de sistemas de comunicación industrial, y que se intenta garantizar la compatibilidad con versiones anteriores a expensas de una innovación más profunda. Gracias a las modernas tecnologías de comunicaciones, se van modificando las arquitecturas de las redes de automatización, llegando hasta las actuales arquitecturas híbridas que combinan cable y redes inalámbricas. En este trabajo, tras una visión general de los actuales sistemas de comunicación industriales, aplicados a nivel de sensores y actuadores, se analizará el estado del arte de estas redes de comunicación en aplicaciones industriales. También se presentarán sus problemáticas más comunes, y los enfoques mejor considerados en la actualidad, para resolverlos. Cabe aclarar que se profundizara mas el análisis a nivel eléctrico de los sistemas de transmisión serie, sobre buses RS 232, 422 y 485, ya que son estos los masivamente más utilizados en la actualidad, y parte de las problemáticas que ellos presentan, se proyectan también sobre Profibus y otros sistemas más modernos.Facultad de Informátic