METODE MOST PROMINENT RIDGE LINE PADA PENGUKURAN RANGKA ATLET JALAN CEPAT

Perkembangan teknologi yang semakin canggih berdampak positif terhadap banyak aspek tetapi tidak berdampak nyata pada peningkatan kualitas bidang olahraga. Performa atlet khususnya atlet cabang jalan cepat dapat ditingkatkan melalui biomekaniknya. Biomekanik merupakan salah satu cabang dari sport science yang mempelajari mekanisme sistem biologis gerakan. Salah satu metode untuk mempelajari biomekanik manusia yaitu dengan melakukan analisa gait manusia. Gait adalah pola gerakan individu yang dihasilkan dari orang berjalan.. Proses skeletonisasi tersebut menghasilkan citra rangka berupa rangka dari para atlet jalan cepat. Berdasarkan hasil yang diperoleh, citra rangka yang terbentuk dengan baik namun ada juga rangka yang tidak menggambarkan bentuk atlet secara sempurna. Hal ini disebabkan oleh banyak faktor seperti pemilihan algoritma skeletoning atau proses pembentukan siluet. Skeletoning dilakukan mulai dari proses capture, background subtraction, filtering, dilasi erosi dan skeletonisasi menggunakan algoritma most prominent ridge line Kata kunci : gait cycle, gait analysis, rangka, skeletoning, atlet jalan cepat

Pose Estimation With Low-Resolution Bearing-Only Sensors

Pose estimation of neighboring robots is a key requirement for configuration control behaviors in multi-robot systems. Estimating pose is difficult without system constraints, it is even more challenging when using minimalistic sensing alongside limited bandwidth. Minimal sensing models are a well studied field in robotics and are relevant to our particular hardware platform, the r-one, which has sensors that only measure a low-resolution bearing to neighboring robots. These bearing-only sensors are simpler to design with and cheaper to deploy in large numbers. In this thesis, I focus on the r-one multi-robot system which is capable of coarsely measuring the bearing, but not the distance, to neighbors. These sensors have a angular resolution of only 22.5 degrees due to the construction of the infrared system. I develop a particle filter algorithm that allows the r-one robot to estimate the pose of a neighbor using the infrared communication system and odometry measurements. This algorithm relies on the fusion of a coarse bearing measurement and neighbor velocities and is optimized to use the smallest communications bandwidth possible. I tested this algorithm with a simulation to demonstrate its effectiveness across varying sensor setups, neighbor update periods, and number of particles

Hip hop ja jazztanssi : afrikkalaisamerikkalaisen tanssin jatkumo

Peer reviewe

Ohjelmistorobotiikan hyödyntäminen kohdeyrityksen eri funktioissa

Tässä diplomityössä käsitellään ohjelmistorobotiikan tuomia mahdollisuuksia toimeksiantajan kohdeyksikössä. Työssä käydään läpi ohjelmistorobotiikan teoriaa ja vertaillaan kolmen kaupallisen RPA-toimittajan ohjelmistoja sekä tutustutaan kahteen avoimeen lähdekoodiin perustuvaan ohjelmistoon. Tutkimuksen tavoite on ohjelmistorobotiikan hyödyllisyyden osoittaminen kohdeyrityksessä ja selvittää mahdollisia uusia käyttökohteita kyseiselle teknologialle. Tutkimuksen tarkoituksena on selvittää, millä ohjelmistolla tavoitteisiin voidaan päästä ja kuinka uudet käyttökohteet potentiaalisesti voitaisiin toteuttaa valitulla ohjelmistolla. Teoria-osuudessa sivutaan ohjelmistorobotiikan toimintaa, sekä siihen liittyviä hyötyjä ja riskejä. Kappaleessa käydään läpi myös, mitkä ovat ohjelmistorobotiikan vaatimukset ja miksi se voi epäonnistua. Toteutetussa vertailussa tarkastellaan ohjelmistojen yleisiä piirteitä ja ominaisuuksia. Vertailun painopiste on ohjelmiston helppokäyttöisyydessä sekä pilottiin soveltuvuudessa. Työhön toteutetussa pilottihankkeessa testataan RPA-työkalujen toiminnallisuuksia osana NCR-prosessia. NCR-prosessissa on kyse virheiden käsittelystä, jotka kohdistuvat joko tuotannon vaiheisiin tai lopputuotteisiin. Reklamaation jälkeen se selvitetään, juurisyy analysoidaan ja suoritetaan korjaavat toimenpiteet. Tämän jälkeen havainnoista ja tehdyistä toimista raportoidaan reklamaation tekijälle. Hankkeeseen valitaan sellaisia prosessin vaiheita, joiden koetaan olevan välttämättömiä, muttei itsessään tuottavia. Pilottiin sisältyy Excel-tiedoston haku ja lataus verkosta, sen muokkaaminen halutunlaiseksi sekä sähköpostien automaattista lajittelua. Lisäksi sivutaan ohjelmistorobotiikan sisältämää OCR-teknologiaa ja kuinka sitä voitaisiin hyödyntää dokumenttien lukemiseen. Vertailussa UiPath nousi muiden vaihtoehtojen joukosta selvästi esille ja sitä käytettiin pilottihankkeen lopullisena alustana. Vaikka kaikki kolme kaupallista vaihtoehtoa ovat tunnustusta saaneita, Blue Prism ja Automation Anywhere eivät taipuneet pilottihankkeen toteuttamiseen käytettävissä olevassa ajassa. UiPathilla pilottihanke saatiin toteutettua vaatimusten mukaisesti ja ohjelmistorobotiikan toimivuus tehtävissä tuli todistettua. Pohdintaosuudessa tulevaisuuden käyttökohteita löydettiin useilta liiketoiminnan eri osa-alueilta. Ohjelmistorobotiikan käyttöönotossa voi kuitenkin olla hyötyä ulkopuolisesta konsultointiavusta, jonka seurauksena myös järjestelmien tulevia tarpeita ja mahdollisia ongelmakohtia voidaan ottaa huomioon jo etukäteen.In this thesis Robotic Process Automation and the possibilities it could provide in the business unit of target company are studied. Besides the theory of Robotic Process Automation, there will be a comparison between three commercial RPA-tools and slight introduction to two open-source solutions. The target for the research is proving the usefulness of Robotic Process Automation and finding possible new use cases for the technology. The Purpose of the research is to find out which software would potentially lead to the best results and how found new use cases could be implemented with chosen software. Theory part includes functionality of RPA and benefits and risk associated to it. Chapter also enlights requirements for technology and why it can fail to deliver desired results. General characteristics and specifications of RPA tools will be studied in the comparison. The pilot for the thesis is about testing the RPA-tools capability as a part of the NCR-process. Process is about handling errors related to steps in production process or the product itself. Receiving reclamation leads to analyzing the root cause of the issue and correcting measures are performed. After that the report of the observations and actions made is filed. Lastly the report is sent to the owner of the reclamation. The pilot included fetching and downloading certain data in the Excel-format. After the down-load, the file was edited to desired form. Email triggers were used in automation, not only in the Excel fetching process but also on its own when emails were sorted by the sender. Additionally, OCR-technology was examined and how it could be implemented to help with the document understanding in the process. Results of the comparison indicate that UiPath performed the best in given tasks and it was used to finish the Proof of Concept. Most important features for the comparison were ease of use and compatibility for the PoC. All three commercial contestants are industry leaders in the Robotic Process Automation technology, Blue Prism and Automation Anywhere were not suitable for this type of process needed in the PoC. UiPath matched the specifications better and the usefulness of RPA was proven in the business unit. In reflection section multiple ideas for future implementation prospects were found from across different function areas. While starting the implementation of RPA, it could be beneficial to use external consultation. This could lead future needs and potential problems being considered already in advance

Informal education in mathematics exhibition

Informaali oppiminen tarkoittaa koulun ja oppilaitosten ulkopuolella tapahtuvaa oppimista. Se ta-pahtuu arkisissa tilanteissa, joiden tarkoitus ei ole alkuperäisesti ollut opetuksellinen. Koulun ul-kopuoliset oppimisympäristöt on nähty erityisesti mielenkiintoa herättävinä, motivoivina ja positii-visesti asenteisiin vaikuttavina. Tässä tutkielmassa tutkitaan matematiikkanäyttelyn yhteyksiä suhtautumiseen matematiikkaa kohtaan sekä kiinnostuksen lisääntymistä luonnontieteisiin ala-koulun kuudesluokkalaisten oppilaiden osalta. Tämän lisäksi selvitetään koulun ulkopuolisten oppimisympäristöjen mahdollista hyödyntämistä oppilaan laaja-alaisen osaamisen opettamiseen. STEAM (Science, Technology, Engineering, Art, Mathematics) -pedagogiikka tähtää kehittä-mään oppilaiden taitoja innovaation ja luovuuden saralla yhdistelemällä elementtejä luonnontie-teistä ja taiteesta. STEAM yhdistää todellisuuden ja koulutuksen ja pyrkii tarjoamaan oppilaalle ymmärryksen siitä, miten asiat toimivat sekä kohdentaa heidän teknologiataitojaan. Tutkimuksen kohteena oli Tangram - Oivalla matematiikan taito! -näyttely, joka oli osa kansainvä-listä CREATIONS-projektia. Tutkimukseen osallistui 256 kuudennen luokan oppilasta viidestä eri jyväskyläläisestä koulusta. Tutkimusaineisto kerättiin kahdessa osassa: alkutestit viikkoa ennen vierailua ja jälkitestit noin viikko vierailun jälkeen. Näyttelykäynti lisäsi kiinnostusta luonnontieteitä kohtaan yhdeksällä oppilaalla kymmenestä. Kiin-nostuneimpia STEM-aineista olivat hyvän visuaalisen päättelykyvyn omaavat pojat. Kiinnostuk-sen lisääntyminen oli kuitenkin sukupuolesta tai aikaisemmasta kiinnostuksesta riippumatonta. Heikosti koulussa menestyneet sekä huonomman visuaalisen päättelykyvyn omaavat oppilaat ar-vostivat matematiikkaa vähemmän ennen näyttelykäyntiä kuin muut oppilaat. Arvostus matema-tiikkaa kohtaan ei lisääntynyt näyttelykäynnin myötä, mutta erot matematiikan arvostuksessa ka-penivat. Oppilaiden autonomian kokemus sekä näyttelyssä viihtyminen olivat erittäin tärkeässä asemassa sekä oppilaiden kiinnostuksen lisääntymisen, että matematiikan arvostuksen osalta. Tämän tutkimuksen perusteella voidaan sanoa jo lyhytkestoisen koulun ulkopuolisen oppimisen kasvattavan oppilaiden kiinnostusta ainakin hieman sekä tasoittavan oppilaiden välisiä eroja ma-tematiikan arvostuksessa. Tutkimuksen tulosten perusteella voidaan koulun ulkopuolisen oppi-misen ympäristön olleen mielekäs ja kiinnostava oppimisympäristö, joka voisi toimia erinomaise-na tapana toteuttaa myös oppilaan laaja-alaista oppimista.Informal learning is learning that takes place outside the school system. It happens in everyday situations that were not meant to be educational in the first place. Out-of-school environments are considered to produce positive effects on pupils’ interest, motivation and attitudes. The main aim of this study was to find out how math worth and interest in Science, Technology, Engineering, Mathematics (STEM) education differed among 12-year-old pupils before and after visiting an Informal Math and Art Exhibition. Additionally, the aim was to find out if it is possible to utilize an out-of-school environment to teach 21st century skills. Science, Technology, Engineering, Art, Mathematics (STEAM) pedagogy aims to improve pupils’ skills in innovation and creativity by combining elements from science and art. STEAM combines reality and education and aims to provide understanding of how things work while simultaneously guiding pupils’ technology skills. The learning context was a Math and Art Exhibition that was part of international CREATIONS-project. In this study, there were 256 12-year-old pupils from five different schools in Jyväskylä, Finland. The research material was gathered in 2 parts: pretests one week before the exhibition visit and posttests around a week after the visit. Nine out of ten students felt that the exhibition increased their interest in STEM. Boys who succeeded well in the Raven-test were the most interest in STEM. The increase in interest was, however, unrelated to gender or prior interest in STEM. Math worth was low among pupils who achieved low grades at school and scored low points on the Raven test. Math worth did not increase because of the exhibition visit, but differences in math worth were diminished. Pupils’ autonomous experience and situational interest were key factors regarding both math worth and interest. According to this study, even short-term out-of-school learning increases interest and evens out pupils’ math worth. In the light of this study the out-of-school learning environment can be seen as a fruitful and interesting way to learn that could also work as an excellent way to teach 21st century skills

E-prosiding Sistek (seminar nasional teknologi): "Inovasi riset engineering berkelanjutan menuju kemandirian pembangunan bangsa" (

Prosiding Seminar Nasional Teknologi 2020 Fakultas Teknik Universitas Merdeka Malang dengan tema: "Inovasi riset engineering berkelanjutan menuju kemandirian pembangunan bangsa" sukses terselenggara di Malang pada hari Selasa, 10 November 2020. pengambilan tema tersebut berkaitan dengan semakin pesatnya perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi di abad 21 yang turut melahirkan perubahan ataupun pembaharuan di berbagai bidang kehidupan, tidak terkecuali bidang teknologi. Di Prosiding ini terdapat 35 pemakalah dari berbagai institusi pendidikan tinggi yang berasal dari Jawa Barat, Jawa Tengah, DI Yogyakarta serta Jawa Timur yang terbagi dalam 5 bidang keilmuan yaitu bidang teknik sipil (tema: Rekayasa Infrastruktur berbasis manajemen resiko bencana), teknik mesin (tema: Rekayasa desain energi baru terbarukan berbasis teknologi material dan manufaktur di era revolusi industri 4.0), arsitektur (tema: Konsep arsitektur hijau dalam konteks Urban dan Rural), teknik industri (tema: Teknologi dan rekayasa sistem industri, ergonomi serta distribusi di era disrupsi revolusi industri), dan teknik elektro (Teknologi internet of thing (IOT) dan robotika pada era industri 4.0

TREN, TANTANGAN, DAN PELUANG MASSIVE OPEN ONLINE COURSES (MOOCs) SEBAGAI PENDIDIKAN MASA DEPAN DALAM PEMBELAJARAN SAINS

ABSTRAK Berbagai aspek kehidupan saat ini dipengaruhi perkembangan zaman termasuk teknologi dan ilmu pengetahuan. Perkembangan yang bergerak cepat menuntut bidang pendidikan untuk menyesuaikan kegiatan pembelajaran dengan apa yang peserta didik hadapi di dunia nyata. Saat ini pendidikan tidak hanya dapat dapat diperoleh dari pendidikan formal. Namun, sekarang telah banyak lembaga yang menyediakan pendidikan non formal yang melibatkan teknologi didalamnya. Maka dari itu pengetahuan dan keterampilan yang luas dibutuhkan guna menyeimbangi perkembangan teknologi yang ada. Penelitian ini menggunakan metode deskriptif untuk mendeskripsikan terkait tren, tantangan dan peluang MOOCs sebagai pendidikan dengan pendekatan bibliometrik untuk mendeskripsikan arah perkembangan penelitian berdasarkan kemunculan subjek penelitian. Dalam penelitian ini penulis menggunakan data sekunder bersumber dari databse scopus yang diperoleh dengan bantuan perangkat lunak Publish Or Perish (PoP). Penulis menganalisis 92 artikel dari 200 paper yang telah terbagi menjadi enam tipe dari hasil pencarian awal. 92 artikel tersebut dianalisis berdasarkan kata kunci ‘MOOCs dalam pembelajaran sains’ dari 2016-2021. Dari Hasil penelitian yang dilakukan secara manual oleh penulis MOOCs sebagai tren pendidikan masa depan menjadi suatu sistem belajar yang fleksibel yang dapat diikuti banyak orang dengan skala besar untuk mengembangkan skill dan ilmu pengetahuan. Namun dari sekian banyak manfaat ataupun peluang yang diperoleh tentunya ada beberapa tantangan yang harus dilewati dalam penggunaannya yakni dibidang waktu dan proses. Kemudian dari hasil analisis bibliometrik yang diperoleh, pertumbuhan penelitian yang masih berkaitan dengan topik penelitian yakni cooperative/collaborative learning relatif masih sedikit sehingga dapat dijadikan peluang untuk penelitian yang akan datang